一种基于回读自重构的SoPC芯片容错方法

    公开(公告)号:CN104572326B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201410789605.3

    申请日:2014-12-18

    Abstract: 一种基于回读自重构的SoPC芯片容错方法,针对传统的辐射加固的FPGA在太空中每天会发生多次粒子翻转的问题,提供了一种在不增加SoPC芯片面积的前提下,基于回读自重构的方式实现芯片的自主故障检测及故障修复的方法。本发明方法首先读取FPGA配置存储器中的配置数据和Flash中存储的原始配置数据,然后将两者逐位进行比较,通过比较文件格式上的差异能够验证回读的配置数据是否发生了故障并定位故障,最后根据原始配置文件将故障纠正。本发明方法在不增加外围检测设备和检测电路的情况下完成了故障检测、故障判读、故障修复,提高了SoPC芯片在外太空环境应用中的可靠性,推动了SoPC芯片的发展。

    一种多通道高速采样的多级相位修正方法、系统

    公开(公告)号:CN119449032A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411401651.1

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,具体涉及一种多通道高速采样的多级相位修正方法、系统,旨在解决高复杂度FPGA设计导致的延时值难以校正、采样误差大,无法保证高速ADC稳定可靠的工作的问题。本发明方法包括:使用FPGA芯片配置多通道模数转换器的工作通道及频率、寄存器;使用FPGA芯片将各通道产生的差分数据对转换成单端数据信号、随路时钟差分对转换成单端时钟信号;对单端数据信号延时处理并串并转换,得到每个通道的并行数据;对各通道的并行数据进行通道级、信号级两级延时修正,得到采样记录数据;基于采样记录数据,确定最佳采样位置。本发明解决了延时值难以校正的问题,避免了采样误差,确保高速ADC稳定可靠的工作。

    一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构

    公开(公告)号:CN118270273A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410419107.3

    申请日:2024-04-09

    Abstract: 本发明属于旋翼无人机领域,具体涉及了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构。旨在解决目前大多数折叠/展开机构结构复杂,导致质量较大,缩减了无人机的续航时间的问题。本发明包括:支座与无人机主体可拆卸固定连接,支座与机臂转动连接,机臂上开设有限位卡槽,限位卡槽内设置有限位板,限位板设置在运动槽内并沿其移动,运动槽开设在支座上,限位板用于实现机臂折叠、展开状态的稳定限位,限位板在驱动机构的驱动下往复直线运动。本发明结构简单,操作简单,同时该结构与传统折叠/展开机构相比,本发明在设计的限位板与限位槽的配合较为恰当,因而使用本发明具有很高的稳定性。

    一种巡检无人机控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118192652A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410395340.2

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机控制系统,包括:飞行控制芯片、惯性传感器模块、三合一数传电台、集成电子调速器和终端显示控制设备;其中,终端显示控制设备:产生地面指令;三合一数传电台:接收地面指令;惯性传感器模块:测量无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息;飞行控制芯片:根据无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息得到无人机的姿态信息,根据地面指令得到飞行轨迹,根据无人机的姿态信息和飞行轨迹得到对比结果,根据对比结果得到电机控制指令;集成电子调速器:接收电机控制指令,根据电机控制指令改变无人机的螺旋桨的转速,从而控制无人机的飞行。本发明能够控制无人机在核事故发生之后的区域进行低空巡检。

    一种基于回读自重构的SoPC芯片容错方法

    公开(公告)号:CN104572326A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201410789605.3

    申请日:2014-12-18

    Abstract: 一种基于回读自重构的SoPC芯片容错方法,针对传统的辐射加固的FPGA在太空中每天会发生多次粒子翻转的问题,提供了一种在不增加SoPC芯片面积的前提下,基于回读自重构的方式实现芯片的自主故障检测及故障修复的方法。本发明方法首先读取FPGA配置存储器中的配置数据和Flash中存储的原始配置数据,然后将两者逐位进行比较,通过比较文件格式上的差异能够验证回读的配置数据是否发生了故障并定位故障,最后根据原始配置文件将故障纠正。本发明方法在不增加外围检测设备和检测电路的情况下完成了故障检测、故障判读、故障修复,提高了SoPC芯片在外太空环境应用中的可靠性,推动了SoPC芯片的发展。

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