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公开(公告)号：CN116934611A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310488242.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
Abstract: 本发明属于辐射图像处理领域，具体涉及一种不确定照明条件下的辐射图像自适应增强方法和系统，旨在解决现有图像增强方法处理在不确定照明条件下采集的像素值分布不均衡的图像，很难获得稳定的增强效果，导致增强后的图像鲁棒性差的问题。本发明方法包括：获取待自适应增强的辐射图像；抑制辐射图像的噪点，得到噪声优化图像；将高斯滤波的归一化高斯核与噪声优化图像进行卷积运算，得到照度图像；计算照度图像对应的调整因子矩阵；分解噪声优化图像，调整噪声优化图像对应的环境光照分量，得到反射图像；对反射图像进行局部对比度增强处理。本发明提升了不确定照明条件下采集的像素值分布不均衡的图像的对比度增强效果，提高了图像增强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116866696A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310550226.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及摄像机领域，尤其涉及一种耐辐射摄像机，旨在缓解相关技术中整机体积大、应用范围窄的技术问题。该耐辐射摄像机在外壳、电子系统及布局方式等多个方面进行了抗辐加固，采用了射线屏蔽+直射成像+芯片加固的多重抗辐加固方案，无需给反射镜留出充足的空间，并通过轴向一字排列的方式减小了机芯，提高了空间利用率，同时可以避免射线直接损害电子元件，使得该摄像机具有抗辐照性能强、体积小的优势，可广泛应用在核电监控领域。
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公开(公告)号：CN114973172A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210425935.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于感兴趣区域的车道线检测方法和系统，该方法包括：依据车道线分布特征提取道路图像中的感兴趣区域，得到待检测图像；求解待检测图像的自适应分割阈值，对待检测图像进行二值化处理，得到二值图像；遍历二值图像进行自适应中值滤波，得到平滑图像；对平滑图像进行形态学处理中的细化操作，得到细化图像；将细化图像转换到极坐标系，得到极坐标图像；统计极坐标图像中的坐标值，通过预先设定的阈值筛选坐标点，得到车道线检测效果图。本发明有效地提高了车道线的检测效率，防止了背景杂物及干扰，可获得理想的车道线检测效果。
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公开(公告)号：CN114964307A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210424533.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿迭代和椭球拟合的传感器校准方法和系统，该方法包括：根据传感器测量误差，建立传感器误差模型；构造得到惯性传感器代价函数模型；并，基于牛顿迭代法，对惯性传感器代价函数模型进行求解，得到惯性传感器最优校准参数；构造得到磁力传感器测量数据椭球误差模型；并，基于椭球拟合法，对磁力传感器测量数据椭球误差模型进行求解，得到磁力传感器最优校准参数；根据求解得到的惯性传感器最优校准参数和磁力传感器最优校准参数分别对惯性传感器和磁力传感器进行校准。本发明可同步校准加速度计、陀螺仪、磁力计三种传感器，降低了校准成本，简化了校准流程，并具有良好的校准精度。
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公开(公告)号：CN114187198A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111442972.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊矩阵的图像去条纹方法，包括如下步骤：采集待处理图像Iref(M,N)，并进行下采样；通过各向异性高斯滤波核，对下采样的原始图像进行卷积得到模糊图像；原始下采样图像Iref(M1,N)与模糊图像Imod(M1,N)相减，构建条纹特征图像Igas(M1,N)；对每个像素是否需要处理进行判断，获得真值矩阵；对条纹特征图像Igas(M1,N)进行统计处理，获得条纹噪声特征向量；利用特征向量，对Iref(M,N)进行映射相减操作，得到最终的重构图像。本发明提出的基于模糊矩阵的图像去条纹方法，不仅考虑了目标噪声的结构特点，而且用资源消耗较少的方式考虑相机采样导致的条纹不连续情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104461620B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410708138.7
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 一种SoPC芯片自主重构软配置方法，对SoPC芯片的自重构软配置电路技术进行研究，提出了一种SoPC芯片自主重构软配置方法，本发明方法充分利用配置接口可控性的特征，将处理器的GPIO接口与FPGA芯片的配置接口相连，构建物理数据通路和配置链路，通过控制GPIO接口的信号输出、采集和通过接口电平变化实现配置时序和配置数据，完成自重构操作。本发明方法与传统的重构配置方法相比无需在SoPC芯片添加FPGA专用的配置芯片即可实现系统的自主重构操作，有效的减小了SoPC芯片的体积，同时SoPC芯片内部用于控制实现自主重构操作的信号少，降低了设计复杂度。
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公开(公告)号：CN107393838A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710262283.0
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京时代民芯科技有限公司 , 北京微电子技术研究所
Abstract: 一种提高陶瓷QFP228封装芯片抗随机振动性能的电路板级加固方法，首先在陶瓷QFP228封装芯片正下方电路板上预留灌注孔；将芯片焊接在电路板上后通过灌注孔处进行环氧树脂胶灌注，环氧树脂胶采用E-51环氧树脂和聚酰胺树脂650按照设定质量比进行配比；随后对芯片的四角进行环氧树脂胶的粘固；最后在20℃-25℃的条件下，静置电路板48小时使环氧树脂胶完全固化。本发明采用对陶瓷QFP228封装芯片进行四角和底部开孔处进行五点环氧树脂胶粘固的电路板级加固方法有效提高了芯片的板级抗随机振动性能，避免了在大量级随机振动试验过程中陶瓷QFP228封装芯片引脚断裂情况的出现。
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公开(公告)号：CN119449032A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411401651.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
IPC: H03M1/10
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种多通道高速采样的多级相位修正方法、系统，旨在解决高复杂度FPGA设计导致的延时值难以校正、采样误差大，无法保证高速ADC稳定可靠的工作的问题。本发明方法包括：使用FPGA芯片配置多通道模数转换器的工作通道及频率、寄存器；使用FPGA芯片将各通道产生的差分数据对转换成单端数据信号、随路时钟差分对转换成单端时钟信号；对单端数据信号延时处理并串并转换，得到每个通道的并行数据；对各通道的并行数据进行通道级、信号级两级延时修正，得到采样记录数据；基于采样记录数据，确定最佳采样位置。本发明解决了延时值难以校正的问题，避免了采样误差，确保高速ADC稳定可靠的工作。
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公开(公告)号：CN118270273A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410419107.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
IPC: B64U30/293
Abstract: 本发明属于旋翼无人机领域，具体涉及了一种旋翼无人机用机臂折叠或展开机构。旨在解决目前大多数折叠/展开机构结构复杂，导致质量较大，缩减了无人机的续航时间的问题。本发明包括：支座与无人机主体可拆卸固定连接，支座与机臂转动连接，机臂上开设有限位卡槽，限位卡槽内设置有限位板，限位板设置在运动槽内并沿其移动，运动槽开设在支座上，限位板用于实现机臂折叠、展开状态的稳定限位，限位板在驱动机构的驱动下往复直线运动。本发明结构简单，操作简单，同时该结构与传统折叠/展开机构相比，本发明在设计的限位板与限位槽的配合较为恰当，因而使用本发明具有很高的稳定性。
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公开(公告)号：CN118192652A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410395340.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京微电子技术研究所 , 北京时代民芯科技有限公司
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了一种巡检无人机控制系统，包括：飞行控制芯片、惯性传感器模块、三合一数传电台、集成电子调速器和终端显示控制设备；其中，终端显示控制设备：产生地面指令；三合一数传电台：接收地面指令；惯性传感器模块：测量无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息；飞行控制芯片：根据无人机的加速度、角速度、高度以及地磁场信息得到无人机的姿态信息，根据地面指令得到飞行轨迹，根据无人机的姿态信息和飞行轨迹得到对比结果，根据对比结果得到电机控制指令；集成电子调速器：接收电机控制指令，根据电机控制指令改变无人机的螺旋桨的转速，从而控制无人机的飞行。本发明能够控制无人机在核事故发生之后的区域进行低空巡检。
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