公开(公告)号：CN112163732A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202010880933.X

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 ,  北京辰安科技股份有限公司

Inventor： 吴东波 ,  周轶 ,  吴爱枝 ,  吴乐 ,  季学伟 ,  白硕 ,  陈涛 ,  于富才 ,  陈冲 ,  赵奎富

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种典型商业区风险预警体系构建及预警分级分类方法及装置，其中，方法包括以下步骤：依据公共安全三角形理论识别目标区域的风险指标，以根据风险指标构建目标区域的风险预警指标体系；利用层次分析法计算风险预警指标体系中各项指标的权重，并利用模糊综合评价法对各项指标的权重进行评价处理后得到各项指标的预警值；根据各项指标的预警值得到目标区域的当前风险预警等级，以根据当前风险预警等级进行预警。该方法可以因地制宜地对不同典型商业区实现不同类型风险的分级预警。

公开(公告)号：CN110991660A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910592467.2

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院

Inventor： 周轶 ,  季学伟 ,  吴爱枝 ,  于富才 ,  韩永华 ,  李燕 ,  张慧 ,  尢秋菊 ,  杨琳 ,  嵇征 ,  赵奎富 ,  苏希鹏 ,  李健 ,  刘艳

IPC: G06N20/20 ,  G06N3/00 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明提供一种基于蝗虫优化的LSSVM-ARIMA模型的态势分析方法、系统和存储介质，属于机器学习与数据挖掘领域，其特征在于采用如下步骤：(1)随机初始化蝗群初始位置和 (2)确定目标函数 (3)进行位置更新；(4)重复(1)(2)步骤，输出c、σ；(5)建立LSSVM模型和ARIMA模型；计算预测结果y1(t)；(6)确定低频分量Aj(t)和高频分量Dj(t)；(7)得到第一预测结果y1(t)；(8)计算预测结果y2(t)；(9)将预测结果y1(t)和y2(t)进行拟合，得到最终的态势结果y(t)。本发明采用了将LSSVM与ARIMA组合的方式，利用蝗虫优化算法对时变态势模型实现参数优化。实验结果表明本发明建立的企业安全生产态势预测方法是有效的，为企业安全生产管理态势分析提供了一种可靠的方法。

公开(公告)号：CN112276901A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011186828.2

申请日：2020-10-30

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院

Inventor： 张鹏 ,  文明 ,  吴爱枝 ,  赵奎富 ,  周轶 ,  赵荣华

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种面向复杂环境的大载荷应急救援机器人，包括机械臂，动力底盘、悬挂系统、液压系统等，其中悬挂系统布置在动力底盘的两侧，用来支撑整个设备平台以及行走功能，悬挂系统采用克里斯蒂悬挂，具有高机动性和越野性能，最大越障高度达到300mm，机械臂和动力底盘通过机械臂安装法兰连接；平台用高强度薄钢板以及型材焊接而成，具备高强度、低质量的特点，用来安装和支撑动力传动箱、电池箱、散热系统、机械臂、液压系统、车载控制器部件；行走电机采用大功率伺服电机，具备低速大扭矩满足行走功能，液压泵站采用大功率电机，为机械臂液压传动提供动力，并且这个平台可实现故障自诊断和自动控制。

公开(公告)号：CN108376423A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810089174.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 ,  中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 ,  北京城市系统工程研究中心 ,  北京石油化工学院

Inventor： 季学伟 ,  张慧 ,  鲍飞 ,  徐阳 ,  何天宇 ,  师力达 ,  吴爱枝 ,  周轶 ,  侯占杰 ,  刘冰冰 ,  嵇征 ,  时德轶 ,  王博 ,  赵奎富 ,  刘倩 ,  庞磊

IPC: G06T19/00

CPC classification number: G06T19/003

Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训导航路径动态规划方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定三维场景中的用户模型和目标模型的坐标信息；步骤2，根据所述坐标信息和所述三维场景中的环境模型确定所述用户模型至所述目标模型的路径线，其中，所述环境模型为所述三维场景中表征场景环境的静态模型；步骤3，根据所述路径线生成所述路径模型，所述路径模型引导所述用户模型向所述目标模型移动。本发明的技术方案可在三维模拟场景中，实现用户模型与目标模型之间最优导航路径的规划，改善导航路径模型的显示效果，提高用户操作满意度。

公开(公告)号：CN108376423B

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201810089174.8

申请日：2018-01-30

Applicant: 北京市安全生产科学技术研究院 ,  中安华邦(北京)安全生产技术研究院股份有限公司 ,  北京城市系统工程研究中心 ,  北京石油化工学院

Inventor： 季学伟 ,  张慧 ,  鲍飞 ,  徐阳 ,  何天宇 ,  师力达 ,  吴爱枝 ,  周轶 ,  侯占杰 ,  刘冰冰 ,  嵇征 ,  时德轶 ,  王博 ,  赵奎富 ,  刘倩 ,  庞磊

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明涉及一种安全生产VR实训导航路径动态规划方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定三维场景中的用户模型和目标模型的坐标信息；步骤2，根据所述坐标信息和所述三维场景中的环境模型确定所述用户模型至所述目标模型的路径线，其中，所述环境模型为所述三维场景中表征场景环境的静态模型；步骤3，根据所述路径线生成所述路径模型，所述路径模型引导所述用户模型向所述目标模型移动。本发明的技术方案可在三维模拟场景中，实现用户模型与目标模型之间最优导航路径的规划，改善导航路径模型的显示效果，提高用户操作满意度。