一种基于无人机点云的滑坡检测方法

    公开(公告)号:CN110232683A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910498751.3

    申请日:2019-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法,该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像;通过SFM程序、束调整方法,对SFM过程中估计的参数进行细化;通过半全局密集匹配过程,使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云;计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离,采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化;最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比,计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理,即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。

    一种考虑主动避让的群塔调度优化方法

    公开(公告)号:CN111061987B

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN201911268829.9

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法,本方法针对施工场地群塔调度问题,考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用,避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出施工场地群塔调度优化方法,以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用,避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法,以期提高群塔运输效率。与现有技术相比,本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下,极大提升了运输效率的特点。

    一种考虑主动避让的群塔调度优化方法

    公开(公告)号:CN111061987A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911268829.9

    申请日:2019-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法,本方法针对施工场地群塔调度问题,考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用,避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出施工场地群塔调度优化方法,以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用,避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法,以期提高群塔运输效率。与现有技术相比,本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下,极大提升了运输效率的特点。

    基于卯榫结构的装配式混凝土剪力墙连接方法

    公开(公告)号:CN110965668A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911338756.6

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明公开了基于卯榫结构的装配式混凝土剪力墙连接方法,属于建筑工程技术领域。本发明中包括两面剪力墙(墙体连接处做成卯榫状且卯榫凹凸处对应预留孔洞),多根预应力钢筋,多个套筒,一定面积的碳纤维。本发明主要利用卯榫结构、套筒灌浆技术、预应力钢筋、碳纤维材料来优化墙体之间的连接。本发明解决了现有装配式剪力墙连接处抗震性能差、强度低、抗裂度差、抵抗温度变形能力差等问题,适用于装配化剪力墙的连接。

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