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公开(公告)号:CN110990934A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911340491.3
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Inventor: 刘占省 , 史国梁 , 黄春 , 王京京 , 霍宏元 , 邢泽众 , 张安山 , 刘習美 , 蒋安桐 , 王宇波 , 孙佳佳 , 刘子圣 , 矫悦悦 , 孟鑫桐 , 白文燕 , 侯笑 , 曹存发 , 蔺宏远 , 李文杰 , 杨希温 , 陈飞
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的装配式雨篷梁方法,涉及建筑工程技术领域。本发明中包括雨篷梁(做成箱形截面),钢管,数字孪生设备。首先是通过建模平台(BIM技术)构建虚拟模型,此模型可真实反映物理构件,能做到彻底的技术交底,各专业协同工作,在运维阶段可做到反映构件的受力和寿命的预测,在工厂预制箱形截面的钢管混凝土梁,其中在箱形截面的长边配置一定数量的受扭纵筋。本发明指出的基于数字孪生的装配式雨篷梁新型设计方法,特别采用了数字孪生,箱形截面,钢管混凝土材料,各种技术、材料优势互补解决了传统雨篷梁的不足,切实做到了对受扭构件的优化设计。
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公开(公告)号:CN110232683A
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201910498751.3
申请日:2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法,该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像;通过SFM程序、束调整方法,对SFM过程中估计的参数进行细化;通过半全局密集匹配过程,使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云;计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离,采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化;最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比,计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理,即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
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公开(公告)号:CN110211314A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910459024.6
申请日:2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统,包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备,所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息,并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理,以及对智能终端设备发出行为指令;后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息,并对其进行分析,得到智能终端设备的行为指令,并传送给所述无线控制中心;智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应,从而实现消防预警。在灾害发生前,对安全隐患进行提醒,减少消防事故发生。在灾害发生时,可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示,能够推广应用。
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公开(公告)号:CN110044923A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910357650.4
申请日:2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人,属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括:行走机构用于控制智能机器人进行移动;图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集;存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像;通讯机构用于实现通讯,使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯;能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源;该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测,增加检测全面性以及准确性,降低人工成本,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN110399629B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN201910459005.3
申请日:2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法,属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题,基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法,通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率,以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论,在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下,提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法,并通过案例对比验证模型的优化效果。
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公开(公告)号:CN110929331A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911269868.0
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
Inventor: 刘占省 , 邢泽众 , 黄春 , 王京京 , 霍宏元 , 张安山 , 刘習美 , 蒋安桐 , 王宇波 , 孙佳佳 , 刘子圣 , 史国梁 , 矫悦悦 , 孟鑫桐 , 白文燕 , 侯笑 , 曹存发 , 蔺宏远 , 李文杰 , 杨希温 , 陈飞
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的分布式建筑信息模型化管理系统,由四个分布式区块链节点组成,分别包括建筑设计模型节点,施工信息模型节点,运营维护模型节点,全过程模型监管节点。建筑设计模型节点,由设计方对该节点进行控制,对建筑设计模型进行管理;施工信息模型分布式节点,由施工方对该节点进行控制,对施工信息模型进行管理;运营维护模型分布式节点,由物业对该节点进行控制,对运营维护模型进行管理。通过四个节点通过相同数据接口对建筑信息的传输、批注和监管,将所有数据传输信息永久保存,实现信息互通,减少信息损失,提高监管层次和监管力度,避免推诿扯皮现象出现。
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公开(公告)号:CN110244761A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910498755.1
申请日:2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备,提供的建筑物损伤检测设备,可用飞行智能机器人代替传统技术中的质检员来进行建筑物损伤检测工作,为智能化检测提供了硬件基础,使得在检测作业中,能够基于该设备实现远程检测及智能化识别损伤位置及损伤种类,减少人工质量检测行为局限,降低安全隐患,增加检测全面性以及准确性,提高作业效率,提高检测的智能化程度。同时本发明基于云边协同,提高了数据访问能力,将数据进行整合,避免重复计算,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN111061987B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201911268829.9
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法,本方法针对施工场地群塔调度问题,考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用,避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出施工场地群塔调度优化方法,以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用,避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法,以期提高群塔运输效率。与现有技术相比,本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下,极大提升了运输效率的特点。
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公开(公告)号:CN111061987A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201911268829.9
申请日:2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法,本方法针对施工场地群塔调度问题,考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用,避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出施工场地群塔调度优化方法,以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用,避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患,基于混合整数线性规划理论,提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法,以期提高群塔运输效率。与现有技术相比,本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下,极大提升了运输效率的特点。
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公开(公告)号:CN110965668A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911338756.6
申请日:2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于卯榫结构的装配式混凝土剪力墙连接方法,属于建筑工程技术领域。本发明中包括两面剪力墙(墙体连接处做成卯榫状且卯榫凹凸处对应预留孔洞),多根预应力钢筋,多个套筒,一定面积的碳纤维。本发明主要利用卯榫结构、套筒灌浆技术、预应力钢筋、碳纤维材料来优化墙体之间的连接。本发明解决了现有装配式剪力墙连接处抗震性能差、强度低、抗裂度差、抵抗温度变形能力差等问题,适用于装配化剪力墙的连接。
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