-
公开(公告)号：CN110282130A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910357098.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的钢结构腐蚀检测高空飞行智能机器人，包括：飞行移动单元、图片收集单元、供能单元、传输单元、核心单元以及远程应用控制平台。本发明可用机器人代替传统技术中的质检员来进行钢结构腐蚀检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备，实现远程检测及智能化识别缺陷位置及缺陷种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，降低检测的人工成本，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云计算，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN110232683A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910498751.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
-
公开(公告)号：CN110211314A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910459024.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
-
公开(公告)号：CN110044923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357650.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。
-
公开(公告)号：CN110399629B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910459005.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法，属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题，基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率，以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论，在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下，提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，并通过案例对比验证模型的优化效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244761A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910498755.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云边协同的建筑物损伤检测飞行智能机器人设备，提供的建筑物损伤检测设备，可用飞行智能机器人代替传统技术中的质检员来进行建筑物损伤检测工作，为智能化检测提供了硬件基础，使得在检测作业中，能够基于该设备实现远程检测及智能化识别损伤位置及损伤种类，减少人工质量检测行为局限，降低安全隐患，增加检测全面性以及准确性，提高作业效率，提高检测的智能化程度。同时本发明基于云边协同，提高了数据访问能力，将数据进行整合，避免重复计算，提高了作业效率。
-
公开(公告)号：CN110399629A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910459005.3
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合整形规划的塔吊选型与布置优化建模方法，属于工程建设管理领域。本方法针对施工场地塔吊选型与布置问题，基于混合整数线性规划理论提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，通过合理分配塔吊工作范围重叠区域的吊装任务保证塔吊的运输效率，以期为施工组织策划工作提供参考。本发明基于混合整形线性规划理论，在考虑塔吊相互干涉区域内吊装任务的合理分配对塔吊运输能力利用率存在影响的条件下，提出施工场地塔吊选型与布置优化建模方法，并通过案例对比验证模型的优化效果。
-
公开(公告)号：CN110166973A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910459023.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IOT技术和边缘计算的超高层施工过程结构健康智能监测系统，包括传感器系统、汇聚节点、移动数据采集基站、中央服务器四部分。本发明利用低功率广域物联网(LPWAN)中NB-IOT技术和边缘算法进行超高层施工过程结构健康监测数据的收集、传输、分析、预警，解决监测时因施工过程导致的线路损坏，因超高层监测数据较多而造成缺失的问题；利用传感器采集的原始三轴数据进行数据特征工程处理，选择经由数据特征化处理后的三轴数据进行取值运算；根据获得的运算值通过边缘计算，输出一个预判结果，并筛选出特征数据一起打包上传中央服务器，将边缘计算的输出结果与中央服务器处理有限元分析结果结合，完成结构实时预警，实现整体的最优判断。
-
公开(公告)号：CN109974998A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910336796.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种直角扣件失效下满堂脚手架稳定性试验方法，包括下列步骤：1)、搭设满堂脚手架试验模型；2)、在所述满堂脚手架试验模型顶部架设工字钢、箱型分配梁和千斤顶；3)、在所述满堂脚手架试验模型的立杆上布置位移传感器；4)、采用电子数显扭力扳手调整扣件的拧紧力矩；5)、在所述箱型分配梁顶部施加荷载直至架体破坏；6)、搭设参数相同的满堂脚手架试验模型，松开不同位置处的直角扣件，重复试验。本发明根据试验数据对比，得到对满堂脚手架稳定性影响最大的直角扣件的位置，为施工过程中满堂脚手架的监测与日常检查等提供参考。
-
公开(公告)号：CN107273607A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710441104.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM的钢结构厂房预拼装方法，包括以下步骤：按照规范设计并建立设计构件专项族库；导出钢结构构件加工图，对加工图进行编号，加工生产；对已加工完成的所有构件进行三维扫描，获取点云数据，依据点云数据建立加工构件族库；将设计构件族库与加工构件族库进行拟合，得出加工构件实体误差，对超出允许误差的构件进行返厂加工；根据满足误差的加工构件族库在TEKLA中模拟进行整体预拼装，得到关键点坐标；施工现场进行实体构件安装，实时监测关键点坐标值，对超出误差范围的关键点及时调整。本发明解决了钢结构厂房实体预拼装难度大、费用高、工期长的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.02 seconds)
