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公开(公告)号：CN119370990B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411830243.8
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/28 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种污泥发酵液原位再发酵驱动短程脱氮装置及方法，该装置包括发酵耦合短程反硝化反应器、反硝化同步厌氧氨氧化反应器；所述发酵耦合短程反硝化反应器与反硝化同步厌氧氨氧化反应器之间通过中间水箱连接。本发明采用上述一种污泥发酵液原位再发酵驱动短程脱氮装置及方法，将污泥发酵液中的有机物进一步水解酸化来提高发酵液的利用价值，实现剩余污泥碳源的充分利用，通过两段式短程反硝化/厌氧氨氧化同时处理硝酸盐废水和城市污水，适用于污水深度脱氮及资源化利用，对实现可持续的污水处理具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115481568A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211067564.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06Q10/00 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模型粒子滤波算法的滚动轴承剩余使用寿命预测方法，该方法基于滚动轴承性能退化的演变规律，将退化过程划分为健康、退化和失效三个阶段。引入Box‑Cox变换及3σ原则，准确地确定了轴承开始退化的时刻及失效阈值，实现了健康状态的自主识别；针对单一预测模型难以准确跟踪轴承退化状态的难点，提出自适应模型匹配策略选择最优滤波模型的方法，实现了退化状态的动态追踪；创新性地提出了基于已有数据的全局/局部信息融合方法预测轴承寿命，避免了单次预测的偶然性，从而获得了剩余使用寿命概率密度函数的最佳估计。
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公开(公告)号：CN110990934A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911340491.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 刘占省 , 史国梁 , 黄春 , 王京京 , 霍宏元 , 邢泽众 , 张安山 , 刘習美 , 蒋安桐 , 王宇波 , 孙佳佳 , 刘子圣 , 矫悦悦 , 孟鑫桐 , 白文燕 , 侯笑 , 曹存发 , 蔺宏远 , 李文杰 , 杨希温 , 陈飞
Abstract: 本发明公开了基于数字孪生的装配式雨篷梁方法，涉及建筑工程技术领域。本发明中包括雨篷梁(做成箱形截面)，钢管，数字孪生设备。首先是通过建模平台(BIM技术)构建虚拟模型，此模型可真实反映物理构件，能做到彻底的技术交底，各专业协同工作，在运维阶段可做到反映构件的受力和寿命的预测，在工厂预制箱形截面的钢管混凝土梁，其中在箱形截面的长边配置一定数量的受扭纵筋。本发明指出的基于数字孪生的装配式雨篷梁新型设计方法，特别采用了数字孪生，箱形截面，钢管混凝土材料，各种技术、材料优势互补解决了传统雨篷梁的不足，切实做到了对受扭构件的优化设计。
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公开(公告)号：CN110232683A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910498751.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机点云的滑坡检测方法，该方法第一步通过无人机设备捕获滑坡高分辨率的地理标记图像；通过SFM程序、束调整方法，对SFM过程中估计的参数进行细化；通过半全局密集匹配过程，使用仅在该特定区域捕获的图像为每个观测历元生成密集的三维点云；计算任意不同时段获得的两个点云之间的正常距离，采用点对点的三维对应关系来检测体积表面变化；最后通过对不同时段获得的点云滑坡陡坡的对比，计算水平方向的位移率自动变化探测涉及低海拔、无人驾驶、航空和车辆图像为基础的点云。该方法无需大量的地面控制点信息或进一步的处理，即可轻松地处理大量来自不同数据源的图像。研究结果对滑坡研究具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN110211314A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910459024.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于物联网和人工智能的室内消防预警系统，包括传感器网络、无线控制中心、后台智能服务器、智能终端设备，所述传感器网络用于采集参数信息。无线监控中心用于接收所述传感器网络传回的参数信息，并把采集到的信息传给所述后台智能服务器处理，以及对智能终端设备发出行为指令；后台智能服务器用于接收无线控制中心收集的信息，并对其进行分析，得到智能终端设备的行为指令，并传送给所述无线控制中心；智能终端设备用于对来自无线控制中心的指令信息做出相应的反应，从而实现消防预警。在灾害发生前，对安全隐患进行提醒，减少消防事故发生。在灾害发生时，可以对处于危险区域的人员进行报警并对其进行疏散指示，能够推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110044923A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910357650.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘算法的现浇结构外观质量检测智能机器人，属于机器人建筑结构检测技术领域。该智能机器人包括：行走机构用于控制智能机器人进行移动；图像采集机构用于进行现浇结构外观图像采集；存储机构用于存储采集到的现浇结构外观图像；通讯机构用于实现通讯，使得现浇结构外观检测机器人设备能与远程服务器或客户端通讯；能源机构能够为行走机构、图像采集机构、存储机构以及通讯机构提供能源；该机器人对混凝土现浇结构的外观进行检测，增加检测全面性以及准确性，降低人工成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111061987B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911268829.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法，本方法针对施工场地群塔调度问题，考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用，避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患，基于混合整数线性规划理论，提出施工场地群塔调度优化方法，以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用，避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患，基于混合整数线性规划理论，提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法，以期提高群塔运输效率。与现有技术相比，本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下，极大提升了运输效率的特点。
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公开(公告)号：CN115925112B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310022755.0
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种利用组合沸石填料抵抗水质波动维持厌氧氨氧化稳定性的装置与方法属于污水生物处理领域。本装置包括进水水箱、厌氧氨氧化反应器、出水水箱三部分，厌氧氨氧化反应器内部装填有组合沸石填料，并维持在悬浮状态，生活污水经蠕动泵进入厌氧氨氧化反应器，出水经溢流口进入出水水箱。本装置将沸石吸附氨氮的特性与厌氧氨氧化脱氮工艺相结合：在进水氨氮浓度过高时，沸石将多余的氨氮吸附暂时存储起来；当进水亚硝浓度过高时，沸石又可以通过吸附解吸平衡将存储的氨氮释放到液相中，以此在波动进水水质下维持厌氧氨氧化稳定性，继而稳定整体的脱氮性能。
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公开(公告)号：CN115925112A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310022755.0
申请日：2023-01-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/28
Abstract: 一种利用组合沸石填料抵抗水质波动维持厌氧氨氧化稳定性的装置与方法属于污水生物处理领域。本装置包括进水水箱、厌氧氨氧化反应器、出水水箱三部分，厌氧氨氧化反应器内部装填有组合沸石填料，并维持在悬浮状态，生活污水经蠕动泵进入厌氧氨氧化反应器，出水经溢流口进入出水水箱。本装置将沸石吸附氨氮的特性与厌氧氨氧化脱氮工艺相结合：在进水氨氮浓度过高时，沸石将多余的氨氮吸附暂时存储起来；当进水亚硝浓度过高时，沸石又可以通过吸附解吸平衡将存储的氨氮释放到液相中，以此在波动进水水质下维持厌氧氨氧化稳定性，继而稳定整体的脱氮性能。
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公开(公告)号：CN111061987A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911268829.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑主动避让的群塔调度优化方法，本方法针对施工场地群塔调度问题，考虑到群塔工作范围重叠区域的合理利用，避免塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患，基于混合整数线性规划理论，提出施工场地群塔调度优化方法，以其为安全与合理的群塔施工调度方案提供参考。本发明搭建的模型考虑了群塔重叠区域的合理利用，避免了塔吊同时出现在重叠区域造成的安全隐患，基于混合整数线性规划理论，提出了考虑主动避让的群塔优化调度方法，以期提高群塔运输效率。与现有技术相比，本发明具有在保证塔吊运行安全的前提下，极大提升了运输效率的特点。
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