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公开(公告)号：CN102868319B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201210336442.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人体运动能量回收及利用装置属于能量回收领域本发明的主要部件包含能将人体运动能量转换为电能的能量转换器、整流电路单元、电能存贮单元、无线输电发射端、无线输电接收端。装置可装于人体在运动时的受力物体上，实现能量的回收，并通过无线输电的方法为用电器供电，同时可将多余的电能存储于可充电电池当中。本发明尤其是一种能够收集人在运动中对脚底产生的冲击能量的能量加以回收并通过无线的方式进行传输装置，能够将人体在运动过程中产生的耗散能量进行回收并实现存贮或者传输使用。
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公开(公告)号：CN102269658B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110112040.1
申请日：2011-04-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/007 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B62D6/08
Abstract: 电、液联合制动综合实验车属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有模拟多种驱动模式、助力转向协调控制以及能量回收的综合试验装置。本发明主要包括电动轮(5)、液压制动器(6)、转向助力电机(29)、整车控制器(26)；电机控制器(25)控制电动轮(5)，ABS控制器(10)控制液压制动器(6)，电动助力转向控制器(27)控制转向助力电机(29)；电机控制器(25)、ABS控制器(10)、电动助力转向控制器(27)均由整车控制器(26)总体控制；发动机(1)和中央驱动电机(20)均由整车控制器(26)总体控制。本装置具有多种现代汽车技术，为汽车的深入的开发提供试验平台。
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公开(公告)号：CN101980292A
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN201010100722.6
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像机内参数的标定方法，它涉及到计算机视觉领域，尤其是利用车载摄像机测距对摄像机进行标定的场合。本发明采用的技术方案是：采用正八边形平面模板作为标定模板。用摄像机至少从三个不同的方位拍摄模板，至少可以得到三幅模板的图像。采用可以精确到亚像素级别的角点检测方法获取单幅模板图像中九个特征点的坐标值，求取四条对角线方向上的四个消失点的坐标，进而求取两个圆环点的坐标。由至少三幅不同方位模板的图像，得到至少六个圆环点坐标，从而得到摄像机内参数矩阵，进而得到摄像机的内参数。本发明采用单幅正八边形模板对摄像机内参数进行自标定，是一种非常实用的标定方法。
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公开(公告)号：CN101865774A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010177763.5
申请日：2010-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)，以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况，为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时，也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。
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公开(公告)号：CN101149309B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710177052.6
申请日：2007-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 气波增压器性能测试系统属于内燃机领域。尚未建立针对气波增压器的性能试验系统。本发明包括气波增压器，其定子包括高温高压气体入口、增压空气出口、低温低压气体出口及新鲜空气入口；电机驱动转子；特征在于：空气压缩机(14)连接电加热器(13)；在电加热器与高温高压入口端之间有高温端连接管(19)；高温气体温度传感器(9)和高压气体压力传感器(10)连接在高温端连接管上；增压空气出口安装了节气门(8)，节气门和增压空气出口之间有进气端连接管(20)，空气流量计(7)、时进气温度传感器(15)和进气压力传感器(16)安装在该连接管上；所有传感器的数据通过采集卡(11)输入计算机(12)。本发明实现在不同的转速下、不同节气门开度等工况下各参数的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101559753A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910086208.9
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60R21/013 , B60T7/12 , G01C3/00 , G01P3/68 , G01P15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目机器视觉的汽车主动安全系统及其控制方法。该系统包括输入装置、输出装置和处理器。输入装置包括速度传感器、加速度传感器、制动信号传感器和摄像机。输出装置是指制动执行器。所述的方法包括以下步骤：摄像机内外标定；摄像机采集目标障碍物的信息，处理器实时计算出本车距离目标障碍物的距离；计算目前工况条件下安全距离；判断本车与目标障碍物的距离是否小于安全距离，并根据驾驶员是否制动决定制动执行器是否自动制动。本发明采用基于单帧静态图像测距的方法和反应驾驶员驾驶特点的安全距离设定的方法，使得本安全系统精确度高，自适应性强。
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公开(公告)号：CN101088820A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710119325.1
申请日：2007-07-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助动力单元(APU，包括发动机、发电机)控制方法，具体为串联式混合动力电动汽车辅助动力单元控制方法。该控制方法依据当前动力电池剩余电量(SOC)选择车辆运行模式(包括纯电动模式和混合动力模式)，混合动力模式时实现发动机的自动起停控制和冷机时的怠速暖机，在充电过程中保持APU在最经济区域内运行，同时还对APU系统参数进行监测并在车载信息系统中显示。本发明的控制方法可以提高整车动力系统的效率、提高燃油经济性及优化发动机排放，并能明显延长动力电池的使用寿命和车辆的续驶里程。
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公开(公告)号：CN101980292B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201010100722.6
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像机内参数的标定方法，它涉及到计算机视觉领域，尤其是利用车载摄像机测距对摄像机进行标定的场合。本发明采用的技术方案是：采用正八边形平面模板作为标定模板。用摄像机至少从三个不同的方位拍摄模板，至少可以得到三幅模板的图像。采用可以精确到亚像素级别的角点检测方法获取单幅模板图像中九个特征点的坐标值，求取四条对角线方向上的四个消失点的坐标，进而求取两个圆环点的坐标。由至少三幅不同方位模板的图像，得到至少六个圆环点坐标，从而得到摄像机内参数矩阵，进而得到摄像机的内参数。本发明采用单幅正八边形模板对摄像机内参数进行自标定，是一种非常实用的标定方法。
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公开(公告)号：CN101865774B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010177763.5
申请日：2010-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)，以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况，为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时，也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。
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公开(公告)号：CN100483479C
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710099084.9
申请日：2007-05-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明涉及一种智能混合动力电动多功能教学实验车，属于一种教学实验装置。主要包括有四个电动轮(1)、车载计算机(4)、CAN总线(7)。车载计算机(4)与CAN总线(7)电连接。电动轮(1)设置有电动轮控制器(2)，电动轮控制器(2)与CAN总线(7)电连接。发动机(9)与起动电机(22)、发电机(20)机械连接，发动机(9)还依次与离合器(10)、变速器(11)、传动轴(12)、主减速器(13)、半轴(14)机械连接，发动机控制器(8)分别与发动机(9)、起动电机(22)、CAN总线(7)电连接。本发明集多种功能和现代汽车技术于一体，可演示现代汽车的多种驱动方式，使教学内容更加丰富和具体。
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