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公开(公告)号：CN103986224A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410094167.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种风光电互补型移动电源，属于新能源应用技术领域。其包括发电系统、能量优化管理或均衡管理控制器、储能系统、电源转换装置；所述的发电系统为风力发电系统和太阳能发电系统，风力发电系统安装在移动电源顶部或者移动电源的前端，太阳能发电系统安装在阳光能直射到的移动电源顶部或者移动电源箱体的两侧；所述的能量优化管理或均衡管理控制器采用能量优化管理或均衡控制策略，对不同来源的能量进行优化平衡同时延长电池使用寿命；所述的储能系统中的关键部件为蓄电池、超级电容和DC/DC变换器，超级电容与DC/DC串联，提高储能系统的性能；所述的电源转换装置逆变器能把直流电转换成交流电，供交流负载使用。
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公开(公告)号：CN103941594A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144125.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆电、液制动快速控制原型，包括研华PCI1712、工控机、接线端子板、信号驱动电路、制动硬件系统、信号处理电路、信号采集系统。根据建立的电、液制动快速控制原型，通过实时采集与输出数据，实现液压ABS控制模式或者ABS电机控制模式，验证控制算法正确性，实现控制器快速开发。本发明针对电动车辆车辆液压制动系的快速开发，提出运用快速控制原型方法快速建立控制器原型，有效地解决了快速控制原型设计与真实控制器开发衔接问题，极大地改善了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
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公开(公告)号：CN104108316B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410146854.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种纯电动汽车的电液联合制动系统控制方法，属于电动汽车控制技术领域。本方法在电动汽车制动时，保证了车身的稳定性，且利用轮毂电机的可逆发电特性，在制动的同时回收部分制动能量，并根据产生电流的大小，优化充电策略，把制动时消耗的动能转化为电能进行存储，以到达增加续驶里程的目的。其通过将传感器测量的制动踏板、车速、轮速、制动缸压力、电池端电压、电池充电电流、电机的力矩等相关信号传递到控制系统，控制器实时监测车身的状态、车轮的状态以及电池的状态，电液联合系统通过调整电机电磁制动力矩与液压机械制动力矩大小，实现不同的制动需求、能量回收过程以及制动安全维护，使得电动汽车在能量的利用上有更高的效率。
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公开(公告)号：CN103956095A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410095043.2
申请日：2014-03-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种风光电互补型微电网实验平台，属于新能源运用技术领域。其包括太阳能发电系统、风能发电系统、制动能量回收系统和电池均衡系统四个系统，根据需求可设计为移动车型；所述的太阳能发电系统可安装在阳光能直射到的实验平台顶部或者实验平台箱体的两侧；所述的风力发电系统可安装在实验平台顶部或者实验平台的前端；所述的制动能量回收系统由轮毂电机直接驱动车轮，在实验平台制动时回收能量；所述的电池均衡系统采用双向均衡方式，提高电池的循环寿命、改善电池的使用性能。
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公开(公告)号：CN103273857A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310090382.7
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明属于电动机控制领域，提供了一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法，包括：主电机单独驱动的步骤，从电机单独驱动的步骤，和双电机协同驱动的步骤。双电机协同驱动时效率优化的原理是，通过改变两电机的分配比，求出多电机驱动系统瞬时功率损耗最小时对应的分配比，从而求出主从电机在效率最优时的转矩和转速。本发明所述的效率优化方法可以根据车辆行驶的不同工况，实时地对两电机的输出功率进行优化和分配，充分发挥不同电机的综合优势，使整车的效率一直处于最优，从而有效延长电动车辆续驶里程，提高经济性和动力性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102868206A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336607.8
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本发明公开了一种微电站，具体涉及多清洁能源互补型微电站。本发明包括气体发电系统、太阳能发电系统、风力发电系统、水力发电系统、储能系统、逆变系统；气体发电系统、太阳能发电系统、风力发电系统和水力发电系统分别可以独立地向储能系统充电，所述储能系统的输出端与所述逆变系统连接，将直流电源转换为交流电源后输出；同时，所述气体发电系统也可以直接为用电设备供电；该微电站能将各种新型能源综合利用，在不同的环境下，达到最大限度的节约能源和保护环境。
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公开(公告)号：CN102975714B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210468778.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W30/00 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种电动车辆底盘系统的协同控制方法，涉及车辆控制领域。其通过将传感器量测得到的制动触发信号、轮速信号、车身的垂向加速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、俯仰角信号、侧倾角信号、横摆角速度信号、转向轴输入转矩信号和车速信号传递至协同控制器，协同控制器监控车辆的运动状态并适时向电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器施加控制命令，电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器根据各自接收的传感器信号和协同控制器命令进行操作，电液联合制动上层控制器通过协调电机控制器和ABS控制器控制轮毂电机和液压制动单元，EPS+ASS集中控制器直接控制助力电机和作动器。本发明降低了子系统耦合工况下的冲突，提升电动车辆底盘系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104108316A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410146854.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种纯电动汽车的电液联合制动系统控制方法，属于电动汽车控制技术领域。本方法在电动汽车制动时，保证了车身的稳定性，且利用轮毂电机的可逆发电特性，在制动的同时回收部分制动能量，并根据产生电流的大小，优化充电策略，把制动时消耗的动能转化为电能进行存储，以到达增加续驶里程的目的。其通过将传感器测量的制动踏板、车速、轮速、制动缸压力、电池端电压、电池充电电流、电机的力矩等相关信号传递到控制系统，控制器实时监测车身的状态、车轮的状态以及电池的状态，电液联合系统通过调整电机电磁制动力矩与液压机械制动力矩大小，实现不同的制动需求、能量回收过程以及制动安全维护，使得电动汽车在能量的利用上有更高的效率。
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公开(公告)号：CN102975714A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210468778.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W30/00 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种电动车辆底盘系统的协同控制方法，涉及车辆控制领域。其通过将传感器量测得到的制动触发信号、轮速信号、车身的垂向加速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、俯仰角信号、侧倾角信号、横摆角速度信号、转向轴输入转矩信号和车速信号传递至协同控制器，协同控制器监控车辆的运动状态并适时向电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器施加控制命令，电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器根据各自接收的传感器信号和协同控制器命令进行操作，电液联合制动上层控制器通过协调电机控制器和ABS控制器控制轮毂电机和液压制动单元，EPS+ASS集中控制器直接控制助力电机和作动器。本发明降低了子系统耦合工况下的冲突，提升电动车辆底盘系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN102868319A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210336442.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人体运动能量回收及利用装置属于能量回收领域本发明的主要部件包含能将人体运动能量转换为电能的能量转换器、整流电路单元、电能存贮单元、无线输电发射端、无线输电接收端。装置可装于人体在运动时的受力物体上，实现能量的回收，并通过无线输电的方法为用电器供电，同时可将多余的电能存储于可充电电池当中。本发明尤其是一种能够收集人在运动中对脚底产生的冲击能量的能量加以回收并通过无线的方式进行传输装置，能够将人体在运动过程中产生的耗散能量进行回收并实现存贮或者传输使用。
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