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公开(公告)号：CN109582692A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN119356067A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411211941.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 戚佳艺 , 高晨 , 王之平 , 岳梦云 , 张远东 , 张恒 , 彭越 , 袁伟 , 田甜 , 陈士强 , 于建新 , 侯杰然 , 虞洋 , 徐文晓 , 周昊 , 李奇 , 胥新宇 , 殷笑尘 , 岳玮 , 王芳 , 王铭瑶 , 卢頔 , 王虹力 , 夏一蕃 , 胡静涵 , 曾元圆
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台可远程支持的火箭测试发射控制系统，包括：后端远程测试模块、远程测试网络和前端远程测试模块；其中，后端远程测试模块和前端远程测试模块之间通过远程测试网络实现通信和数据交互；前端远程测试模块将收集到的发射场、车间的各项测试数据通过远程测试网络传输给后端远程测试模块；后端远程测试模块通过远程测试网络实现与各地运载火箭测发控设备、岗位人员的通信和数据交互，实现火箭发射全过程的远程辅助测试、综合管理和远程指挥。通过本发明解决了传统火箭测试发射模式效率较低，无法实现前后方协同的问题。
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公开(公告)号：CN117909022A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311578946.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 岳玮 , 王晓林 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 王芳 , 厉惟良 , 王跃川 , 辛若铭 , 何巍 , 牟宇 , 徐利杰 , 任月慧 , 虞洋 , 鲁畅 , 李皓伟 , 郗琦 , 边旭
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种高可靠运载火箭国产虚拟化云平台系统，包括：数据处理虚拟机和测控服务虚拟机分别采集测发控设备输出的状态数据，测控服务虚拟机根据状态数据生成指令信息并回传给测发控设备，数据处理虚拟机和测控服务虚拟机分别按心跳监测周期接收服务监测模块发送的监测数据包，并按心跳监测周期反馈心跳响应信息给服务监测模块；服务监测模块若未收到任意某数据处理虚拟机和测控服务虚拟机反馈的心跳响应信息，则进行迁移处理。本发明能够提高运载火箭后端地面测发控系统计算资源利用率和系统容灾能力，消除系统单点故障，整体提高系统可靠性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN119575931A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683733.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 夏一蕃 , 何信华 , 虞洋 , 韩亮 , 王虹力 , 马利 , 朱骋 , 冀航 , 姜先炜 , 蔡剑波 , 李鹏程 , 曾元圆 , 辛龙 , 许耕 , 齐艳丽 , 亓俊卿 , 原赛赛 , 刘绪颖
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种宇航型号通用测发控系统，包括数据处理子系统、指控子系统。指控子系统包含总控网指挥控制模块、动力指挥控制模块、测量指挥控制模块及实时监测模块；指控子系统用于共同完成测控功能、实时监测功能；数据处理子系统包含数据处理模块、数据存储模块、数据服务模块、数据挑路模块、数据判读模块；数据处理子系统用于共同完成数据处理功能、通信服务功能、数据存储功能、数据判读功能。本发明打破了各运载火箭之间、运载火箭分系统之间的壁垒，各型号各分系统研制均采用产品化的设计思路，实现一种通用的测发控系统架构，在宇航领域各型号进行应用，缩减地面测发控系统种类、数量，提高地面测发效率，提高地面测发控系统产品可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN105589403B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN105589403A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610080917.6
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/058 , G05B2219/14059
Abstract: 本发明涉及基于高速采集数据的配气台增压切换控制方法，首次在动力测控系统中采用射前增压模式，首先进行前端压力参数的接收，接着经过数据清洗、平滑滤波、压力带阈值判断和三取二决策，直接得到地面配气台的增压阀通断信号，并通过动力继电器机柜带动地面配气台的增压阀动作，实现了数据传输处理的实时性，消除了前后端网络故障的影响；本发明方法融合了前端自闭环增压控制(射前增压)、后端遥测增压控制(手动增压)以及后端地测增压控制(测试增压)三种模式，在极大降低增压控制对网络依赖性的同时，通过多模式切换的方式，满足了多种故障模式下对低温运载火箭可靠增压的系统需求，具有极高的先进性和实用价值。
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公开(公告)号：CN112394947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112394947A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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