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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109582692A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN104657462B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510070227.8
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种海量测量数据准实时入库方法，通过海量测量数据准实时入库系统实现，该海量测量数据准实时入库系统包括数据服务子模块、数据处理子模块、参数定义子模块、数据库表映射子模块、网络通信子模块、IP配置子模块、数据库参数配置子模块、缓冲文件库和Oracle数据库，本发明针对海量数据入库的难题，创新设计了海量数据入库系统，通过系统中各个模块的并行协同工作，并采用批量入库的模式，实现了海量遥测数据的实时处理、存储，该方法显著提高了入库效率，实现了测量系统海量数据的快速、准确、可靠入库，有助于测量信息的集成统一管理。
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公开(公告)号：CN104657462A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510070227.8
申请日：2015-02-10
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30569
Abstract: 本发明涉及一种海量测量数据准实时入库方法，通过海量测量数据准实时入库系统实现，该海量测量数据准实时入库系统包括数据服务子模块、数据处理子模块、参数定义子模块、数据库表映射子模块、网络通信子模块、IP配置子模块、数据库参数配置子模块、缓冲文件库和Oracle数据库，本发明针对海量数据入库的难题，创新设计了海量数据入库系统，通过系统中各个模块的并行协同工作，并采用批量入库的模式，实现了海量遥测数据的实时处理、存储，该方法显著提高了入库效率，实现了测量系统海量数据的快速、准确、可靠入库，有助于测量信息的集成统一管理。
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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104735142A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510116906.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04L43/50 , H04L67/1097
Abstract: 本发明涉及一种大数据实时处理与存储系统及其处理方法，该系统的中心控制模块实现了数据调度、线程控制和进程控制，可以协调各模块之间处理流程，从而实现了试验数据的快速、可靠处理和存储，有效缩短测试时间，提高测试效率；而且本发明采用实时数据库和关系数据库联合工作，实现高速和大容量数据存储；在本发明中，数据发布模块根据设定的通信协议将数据处理结果进行打包和网络发布，使得各网点可以通过监测平台显示相应的数据结果，实现各网点对数据处理结果的实时监测；因此，该系统及其方法可以有效提高数据的利用率、提升型号的测试效，解决瞬时大数据处理与存储的技术难题。
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公开(公告)号：CN109582692B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811361589.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/2458
Abstract: 一种基于形式化描述的运载火箭测试数据判读方法及系统，包括(1)将测试参数的判据进行分类；(2)定义测试参数判据的组成元素；(3)根据定义的组成元素，对分类后的各类判据进行形式化描述；(4)读取判据的形式化描述，并将形式化描述表征的判读规则转换为计算机能够识别的目标程序代码；(5)以运载火箭测试数据为数据源，运行目标程序代码，给出运载火箭测试数据是否正常的判读结论，从而完成运载火箭测试数据的判读。本发明通过形式化描述的方法解决了运载火箭测试数据的判据难以准确描述与定义的问题，在此基础上实现了自动化的测试数据判读，极大提高了测试数据判读的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN111178589A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911248613.6
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN104735142B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510116906.4
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种大数据实时处理与存储系统及其处理方法，该系统的中心控制模块实现了数据调度、线程控制和进程控制，可以协调各模块之间处理流程，从而实现了试验数据的快速、可靠处理和存储，有效缩短测试时间，提高测试效率；而且本发明采用实时数据库和关系数据库联合工作，实现高速和大容量数据存储；在本发明中，数据发布模块根据设定的通信协议将数据处理结果进行打包和网络发布，使得各网点可以通过监测平台显示相应的数据结果，实现各网点对数据处理结果的实时监测；因此，该系统及其方法可以有效提高数据的利用率、提升型号的测试效，解决瞬时大数据处理与存储的技术难题。
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公开(公告)号：CN119575931A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411683733.X
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 夏一蕃 , 何信华 , 虞洋 , 韩亮 , 王虹力 , 马利 , 朱骋 , 冀航 , 姜先炜 , 蔡剑波 , 李鹏程 , 曾元圆 , 辛龙 , 许耕 , 齐艳丽 , 亓俊卿 , 原赛赛 , 刘绪颖
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种宇航型号通用测发控系统，包括数据处理子系统、指控子系统。指控子系统包含总控网指挥控制模块、动力指挥控制模块、测量指挥控制模块及实时监测模块；指控子系统用于共同完成测控功能、实时监测功能；数据处理子系统包含数据处理模块、数据存储模块、数据服务模块、数据挑路模块、数据判读模块；数据处理子系统用于共同完成数据处理功能、通信服务功能、数据存储功能、数据判读功能。本发明打破了各运载火箭之间、运载火箭分系统之间的壁垒，各型号各分系统研制均采用产品化的设计思路，实现一种通用的测发控系统架构，在宇航领域各型号进行应用，缩减地面测发控系统种类、数量，提高地面测发效率，提高地面测发控系统产品可靠性。
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