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公开(公告)号：CN114569402B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN114569402A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210190001.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 清华大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种可调抗剪力的康复护具，包括：柔性套筒，用于同时包覆人体同一侧的大腿、小腿并随其进行屈伸动作；支具组件，固连于所述柔性套筒的外侧，用于配合所述柔性套筒随人体腿部运动；小腿护罩，通过螺丝连接于所述柔性套筒上与小腿对应的部位，且所述柔性套筒与所述小腿护罩之间对应胫骨上段的前面还设有一垫片，使得所述螺丝的插入端通过所述小腿护罩抵接于所述垫片上，用于控制胫骨向前侧的位移。优点是：采用螺丝旋入挤压垫片进行限制，使得本发明结构在使用过程中垫片不会脱落的同时，具有类似前交叉韧带的作用。
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公开(公告)号：CN110219566B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910471012.5
申请日：2019-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: E06B5/20 , G10K11/168 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种智能反拾音窗户，包括：设置于面向室内一侧的吸收层，用于吸收室内一侧传到窗户上的声波；设置于相邻吸收层的反射层，用于反射透过吸收层的声波；设置于相邻反射层的加噪层，用于施加与室内一侧的声音频段相同的随机噪声；设置于相邻加噪层的漫反射单向透视层，用于保证外界光照射入的，并且防止室内光线透出。该反拾音窗结合被动消声和主动加噪技术，能够在保证室内采光的情况下防止外界通过窗户拾音，可以用于有保密性需求的房间户。
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公开(公告)号：CN114857044A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210518745.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 清华大学
IPC: F04D19/02 , F04D29/057 , F04D29/32
Abstract: 本发明提供了一种全气浮支承的多级对转轴流压气机，包括由气体轴承支承在机匣上共轴对转的内转子组件(1)和外转子组件(2)，内、外转子叶片交替排列并相互对转使气流增压。支承内、外转子的气体轴承均通过引气系统获得高压高密度气体以增强支承能力、便于启动时起浮。由于内、外转子对转提高了轴流压气机级压比，且使用了全气体轴承支承的设计，本发明所述全气浮支承的多级对转轴流压气机具有级压比高、长度短、刚度高、重量轻、无滑油系统、寿命长的特点，适合于以高推重比为目标的先进航空涡轮发动机压气系统。
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公开(公告)号：CN114856428A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402145.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本文提供了一种滑动导向钻井前馈控制方法、前馈工控机及系统，其中，方法包括：根据用户输入的井眼轨迹设计参数，建立滑动导向钻井系统多体动力学分段模型；根据历史实钻数据，更新动力学分段模型中的地层参数；根据已钻轨迹参数与井眼轨迹设计参数，计算得到目标轨迹的挠曲参数；根据BHA多体动力学模型及目标轨迹的挠曲参数模拟钻进过程并打靶得到分段点目标控制量；根据钻杆多体动力学模型及分段点目标控制量模拟平衡过程并打靶得到钻机前馈控制量；发送钻机前馈控制量至钻机控制器；判断已钻距离是否达到预期长度，若未达到，则返回继续执行更新地层参数及其之后的步骤。本文能够实现精准、实时且高效的滑动导向自动钻进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108227495B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810010023.9
申请日：2018-01-05
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种具有自适应性的滑动导向钻井控制系统及控制方法，其特征在于，该滑动导向钻井控制系统包括MWD系统、顶驱控制器和地面工控机；MWD系统用于实时测量滑动导向钻井中钻具系统的工具面角并发送至地面工控机；顶驱控制器用于控制滑动导向钻井中顶驱的旋转，并将相应顶驱转角实时反馈至地面工控机；地面工控机用于根据井眼轨迹规划的工具面角、实时测量的工具面角和实时反馈的顶驱转角实时计算期望的工具面角和期望的顶驱转角并发送至顶驱控制器，顶驱控制器根据期望的工具面角或期望的顶驱转角控制滑动导向钻井中顶驱的旋转，进而实现滑动导向钻井中钻具系统的工具面角自适应控制，本发明可以广泛应用于滑动导向钻井领域中。
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公开(公告)号：CN114990992B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210769824.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种预应力充压结构，所述预应力充压结构包括多个充压单元，所述充压单元包括多个充压组件，每个所述充压组件包括：充压杆，所述充压杆内设有一个或多个充压容器，所述充压容器内填充有流体，所述充压杆的两端连接有端板；充压杆拉索，所述充压杆拉索的两端分别与两个所述端板相连。根据本发明实施例的预应力充压结构具有承压能力强等优点。
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公开(公告)号：CN112412337B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011372373.3
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 清华大学
IPC: E21B7/04 , E21B47/024
Abstract: 本发明涉及一种滑动导向钻井工具面角变化实验系统及其使用方法，其特征在于，包括支撑架、加载系统、工具面角测量系统、钻柱模拟系统、反扭矩模拟系统和计算机；支撑架的顶层设置有所述加载系统，加载系统用于模拟顶驱旋转；支撑架的底层设置有工具面角测量系统，加载系统的输出端通过第一联轴器连接钻柱模拟系统的一端，钻柱模拟系统内注有模拟钻井液，钻柱模拟系统的另一端穿过支撑架的各中间层通过第二联轴器连接工具面角测量系统，工具面角测量系统用于采集面角数据；第二联轴器上设置有反扭矩模拟系统，反扭矩模拟系统用于模拟钻头受到的反扭矩；计算机分别电连接加载系统和工具面角测量系统，本发明可广泛用于石油钻井室内实验设备领域中。
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公开(公告)号：CN110953306B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911297261.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构，包括圆筒外壳，以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮，共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的齿圈；第一、第二齿轮均为圆形齿轮，太阳齿轮、下层、上层行星轮和齿圈均为非圆齿轮；线性扭转弹簧的中心嵌入第一齿轮轴底端，行星臂顶端穿过圆筒外壳顶部作为输出端，第一、第二齿轮外啮合，太阳齿轮和下层行星轮外啮合，上层行星轮与齿圈内啮合。本发明由线性扭转弹簧作为动力源，引入非圆行星轮系作为非线性调节机制，可解析输出非线性载荷位移关系，且结构简单，非线性调节范围大。
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公开(公告)号：CN103632366B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310612169.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种椭圆目标的参数识别方法，包括：建立中间轨迹拟合椭圆半轴长度到真实椭圆半轴长度的映射关系；初步获得椭圆目标的边缘点集；根据所述边缘点集初步拟合椭圆，获得所拟合椭圆的初始参数；根据所述初始参数获取其中间轨迹点集；根据所述中间轨迹点集拟合椭圆，获得中间轨迹拟合椭圆的参数，所述参数包括半轴长度、椭圆中心位置、长轴与X轴夹角；将所述中间轨迹拟合椭圆的参数中的半轴长度，根据所述映射关系修正，修正后的半轴长度，与中间轨迹拟合椭圆的参数中的椭圆中心位置、长轴与X轴夹角，共同构成椭圆目标的参数。本发明相较现有技术而言，具有更高的精度，能有效应用于工程实践中。
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