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公开(公告)号：CN115200543B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210581758.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模型计算某一时刻全球每一经纬度坐标处垂直天空的实时偏振度；基于某一时刻全球的每个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角以及相应的实时偏振度，构建地球天空光偏振场，发现地球天空光偏振场的全球空间分布规律。本发明对全球每一经纬坐标处的连续时间序列的天空偏振场信息进行绘制，可发现全球天空光偏振基本场的周期变化。(56)对比文件赵开春，褚金奎，姚弘轶，张强，王体昌.Rayleigh大气天空光偏振分布仿真与预测.第四届中国软件工程大会.2007,第39卷第287-291页.
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公开(公告)号：CN115375745A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210625564.9
申请日：2022-06-02
Abstract: 本发明涉及光场成像测量技术领域，尤其涉及基于偏振微透镜光场影像视差角的绝对深度测量方法。其包括：1)基于多视角子孔径深度图的影像像素级分类，为视差图的优化提供基准；2)构建基于像素分类结果的匹配代价方程，实现由粗到细的全局优化相对深度图；3)基于微透镜光场相机的硬件结构，建立相对深度图到绝对深度图的线性映射模型，从而实现深度定标；4)将深度定标与光场相机的内参数结合，计算得到观测目标的绝对深度物理参量。由此实现了真实观测对象三维绝对尺寸的物理度量与表征，能够获取光场影像中待测目标的绝对深度信息、特别是能够实现弱纹理及遮挡目标的绝对深度信息获取。
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公开(公告)号：CN106840405A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611244424.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京大学
IPC: G01J4/00
CPC classification number: G01J4/00
Abstract: 本发明公开了一套2π空间偏振观测仪器，其包括：1)基于2π空间天球划分的基准结构；2)上半球空间多角度观测的方位及俯仰一体化转台控制系统；3)变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统。整个系统由计算机控制电控箱工作，电控箱连接安装基面、双轴转台、变时相多弧度角面元光学偏振成像序列系统、数据记录仪以及数据采集终端。该系统可以获得任意时刻的天空偏振分布模式，为寻找大气中性点区域、全天空偏振场量表征和仿生偏振导航的天空偏振矢量线提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN104182953A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410415258.8
申请日：2014-08-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种像元解混逆过程：规格化多端元分解的高光谱重构方法，其特征在于：包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据，多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元DN值两本分的线性组合，规格化多端元分解的高光谱重构方法就是根据光谱库中纯端元进行不同性质的混合来获取混合场景中最优的端元组分，从而避免端元过多带来的噪声放大和端元过少造成的精度下降现象，并在精确解混的基础上考虑端元的时空变化，在减少计算量同时准确重构高光谱数据。通过对多光谱数据光谱重构获得连续的高光谱数据，在保留多光谱图像的高空间分辨率、高信噪比的同时，提高了多光谱数据的光谱分辨率。
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公开(公告)号：CN1599427A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03157107.7
申请日：2003-09-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种高速摄像方法，及一种高速摄像系统。由若干CMOS成像单元组成的阵列与火花源点阵通过光学系统一一对应，各光路互不干扰，CMOS成像单元阵列通过单片机和外部触发电路统一控制，在系统上电复位和预充电后，延时器检测系统同步信号的特定状态，开始计数；在延时器计数达到设定值后，延时ΔT1，输出触发事件发生的信号S1；延时器开始计时，输出触发拍摄信号S2；CMOS成像单元的内部曝光控制电路打开快门；事件在CMOS成像单元的曝光期间内发生，并同时给出触发火花闪光的信号S3触发火花阵列依次闪光，对应的CMOS像素阵列依次拍摄。具有高的分辨率，且不需要传统的化学感光胶片，成本低，可以再现高速运动的过程。可广泛应用于高速摄像领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112859579B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110096576.2
申请日：2021-01-25
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感组网冗余容错控制方法，其步骤包括：1)无人机飞行控制地面站获取无人机遥感组网中各无人机飞行的实时经纬度坐标和高度信息；其中无人机遥感组网包括一架领航无人机、N架跟随无人机和M架跟随冗余无人机；领航无人机和N架跟随无人机作为观测无人机；2)通过收集到的经纬度和高度信息，计算各观测无人机之间的距离，如果一架观测无人机A与其相邻一架或多架观测无人机之间的距离超过设定的期望距离，则判定该观测无人机A出现故障；3)从所述无人机遥感组网中分离出现故障的观测无人机A，并启动一架所述跟随冗余无人机a代替该观测无人机A；然后控制该观测无人机a的位置和航速、航向。
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公开(公告)号：CN115200543A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210581758.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于大气散射的地球天空光偏振基本场观测方法，包括：基于测量站点的经纬度坐标，获得某一时刻测量站点的时角和赤纬角；基于时角和赤纬角计算测量站点某一时刻每一个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角；利用瑞利散射模型计算某一时刻全球每一经纬度坐标处垂直天空的实时偏振度；基于某一时刻全球的每个经纬度坐标处的太阳高度角和太阳方位角以及相应的实时偏振度，构建地球天空光偏振场，发现地球天空光偏振场的全球空间分布规律。本发明对全球每一经纬坐标处的连续时间序列的天空偏振场信息进行绘制，可发现全球天空光偏振基本场的周期变化。
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公开(公告)号：CN113538593B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110691947.1
申请日：2021-06-22
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。
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公开(公告)号：CN112532877A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011344737.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种景点无人机智能旅拍系统，属于无人机应用技术领域，包括无人机、拍摄组件、云端控制平台以及客户端，无人机放置在景点的预设位置上；拍摄组件设置在无人机上；云端控制平台分别与无人机、拍摄组件电连接，云端控制平台上设有用于存储预设飞行轨迹的飞行轨迹存储模块；云端控制平台用于接收指令，并控制无人机、拍摄组件完成相应的动作；客户端与云端控制平台电连接，用于向云端控制平台发出指令，并接收云端控制平台传输的信息。本发明提供的一种景点无人机智能旅拍系统，在整个旅拍的各个环节中减少了人工参与，提升了景点旅拍的效果及效率，也有效提高了游客的用户体验。本发明还提供了一种景点无人机智能旅拍方法。
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公开(公告)号：CN111650759A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010326556.5
申请日：2020-04-23
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种近红外光斑投影的多焦距微透镜阵列遥感光场成像系统，其特征在于，包括近红外光斑投影装置(100)、光场成像组件(200)；其中，所述近红外光斑投影装置(100)，用于在观测目标上散布近红外光斑，增加目标图像的纹理信息；所述光场成像组件(200)，用于对附加了纹理信息的目标场景光线进行成像。本发明能够提高目标景深探测范围的新型遥感光场成像、特别是能够实现弱纹理目标的表面重构。
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