公开(公告)号：CN113538593B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110691947.1

申请日：2021-06-22

申请人： 北京大学

发明人： 晏磊 ,  姜凯文 ,  赵海盟 ,  赵红颖 ,  岳焕印 ,  万志强 ,  明朝辉 ,  付瑜 ,  于田 ,  吴赛

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。

公开(公告)号：CN113538593A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110691947.1

申请日：2021-06-22

申请人： 北京大学

发明人： 晏磊 ,  姜凯文 ,  赵海盟 ,  赵红颖 ,  岳焕印 ,  万志强 ,  明朝辉 ,  付瑜 ,  于田 ,  吴赛

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于车载移动靶标的无人机遥感时间分辨率定标方法。本方法的步骤包括：1)无人机与地面靶标之间按照设定方式运动，并获取无人机运动过程中拍摄的相邻两幅图像；通过图像中包含靶标的图像块的模糊分析获取该无人机与地面上靶标的相对运动速度v、角度θ；然后对v进行分解，得到水平、竖直方向的分速度vx、vy；将相邻两幅影像对应的分速度取平均值，得到2)取图像中靶标上的一标志点，确定该标志点在两幅相邻图像中的水平、竖直像素差Sx、Sy；3)计算该无人机在水平方向上的时间分辨率为竖直方向上的时间分辨率取Tx、Ty的平均值T作为该无人机的遥感时间分辨率。