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公开(公告)号：CN114778891A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210498854.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119394335B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510008974.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。
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公开(公告)号：CN119511331B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510054782.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的预处理信息，并利用误差学习模型对预处理信息进行学习，确定接收误差，并确定运动目标的三维信息，匹配模块，用以获取运动目标的运动信息，并结合三维信息进行分析，以形成对应的导航结果，集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性，实现了对运动目标精确的导航，显著提高了安全性和导航效率。
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公开(公告)号：CN119644383B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510174940.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的组合导航方法，包括：根据姿态变化系数以及环境复杂度确定危险车辆；根据危险车辆参考值以及卫星处理系数确定导航状态，并根据导航状态确定导航方式，导航方式为根据影响系数以及处理参考值选择导航卫星，或，根据距离参考值以及冲突参考值选择导航卫星；根据车辆边界系数以及协同差异度确定是否针对已导航车辆进行卫星切换，针对已导航车辆进行卫星切换时，根据辐射卫星处理系数确定切换方式，切换方式为选择累计误差总值最小的辐射卫星进行切换或根据交叉系数确定优化方式；优化方式为根据交叉阈值进行一次切换或根据吻合卫星数量进行二次切换；本发明能够提高卫星导航定位的效率。
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公开(公告)号：CN118816866B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411303336.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及惯性测量技术领域，尤其涉及一种高精度惯性测量装置及其测量方法，该方法包括获取相机开始拍摄的触发指令以确定对相机进行惯性测量；将实时测量得到的惯性数据上传至数据分析单元；根据所述惯性数据的最大变化量确定是否触发允许拍摄指令；在惯性测量装置上附加一个外部检测器，用于获得惯性测量结果的第一时间戳和触发允许拍摄指令的第二时间戳；利用图像处理技术对拍摄得到的图像分析，并根据所述图像的拍摄精度以及第一时间戳和第二时间戳校正时间延迟误差；根据预设时间内出现拍摄精度不合格图像的频率确定是否对相机惯性测量过程参数调整；本发明通过消除时间延迟误差提高惯性测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118876948A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411364479.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种用于特种车辆的智能辅助驾驶系统，该系统包括数据采集模块、稳定性分析模块以及修正模块。本发明通过实时监测特种车辆及其运输罐内液体的倾斜角度，结合智能算法调整车速和驾驶策略，从而显著提高了特种车辆的行车稳定性和安全性，该系统不仅能够实时捕捉和分析车辆倾斜及液体波动数据，还能自动识别和修正由于这些因素引发的潜在不稳定情况，通过精确的车速调整和智能警报机制，系统能够在恶劣环境条件下保持车辆的稳定驾驶，有效减少事故风险，有效解决了运输液体在车辆倾斜或不平稳行驶时的颠簸导致的驾驶安全性和稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN114353788A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111532253.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航制备技术领域，更具体而言，涉及一种惯性测量装置灌胶方法，在惯导系统的后盖加工灌胶口与出气孔，通过灌胶口进行灌胶，通过反复灌胶与真空，完成灌胶；灌胶固化后可以减少元器件受外界环境条件影响，确保元器件在标准工作环境下良好运行，提高元器件正常稳定性与使用寿命。本装配灌胶工艺提高了惯性系统结构强度，在实际使用测试中取得了良好的表现。
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公开(公告)号：CN119511331A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510054782.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的预处理信息，并利用误差学习模型对预处理信息进行学习，确定接收误差，并确定运动目标的三维信息，匹配模块，用以获取运动目标的运动信息，并结合三维信息进行分析，以形成对应的导航结果，集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性，实现了对运动目标精确的导航，显著提高了安全性和导航效率。
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公开(公告)号：CN119394335A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510008974.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种惯性测量单元的校准系统和校准方法，该系统包括：设置模块先确定测试飞行器若干关键点位，并据此布置若干惯性测量单元。数据采集模块按预设频率采集惯性测量单元的实时加速度。比较模块对比各单元的实时加速度，依结果确定第一加速度范围，进而确定第一校准参数，或调整频率、发出二次判断指令。路线判断模块接收指令后，依据实时加速度绘制实时路线图，对比预设路线图来确定第二校准参数，必要时调整第一加速度范围或发出三次判断指令。温度判断模块接到指令后采集实时温度值绘曲线并分析，确定第三校准参数。校准模块则综合运用上述参数对惯性测量单元实施校准。本发明提高惯性测量单元的测量准确性。
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公开(公告)号：CN119644383A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174940.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的组合导航方法，包括：根据姿态变化系数以及环境复杂度确定危险车辆；根据危险车辆参考值以及卫星处理系数确定导航状态，并根据导航状态确定导航方式，导航方式为根据影响系数以及处理参考值选择导航卫星，或，根据距离参考值以及冲突参考值选择导航卫星；根据车辆边界系数以及协同差异度确定是否针对已导航车辆进行卫星切换，针对已导航车辆进行卫星切换时，根据辐射卫星处理系数确定切换方式，切换方式为选择累计误差总值最小的辐射卫星进行切换或根据交叉系数确定优化方式；优化方式为根据交叉阈值进行一次切换或根据吻合卫星数量进行二次切换；本发明能够提高卫星导航定位的效率。
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