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公开(公告)号：CN101968360A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号：CN114778891A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210498854.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01P15/125 , G01P15/08 , G01P15/18
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度计。其中，该三轴加速度计包括：个加速度计、模拟电路和数字电路。其中，模拟电路包括：信号采集电路，用于通过所述三个加速度计采集加速度信息，并将所采集的加速度信息转换为电压信号；信号转换电路，用于将所述电压信号转换为模拟量；数字电路包括：数字信号处理电路，用于将所述模拟量转换为数字量；输出信号转换电路，用于将所述数字量转换为RS‑422信号并输出。本发明解决了三轴加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN101968359B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010215745.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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公开(公告)号：CN101968359A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010215745.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。
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公开(公告)号：CN102261929A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010215741.3
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01D9/28
Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片，采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据，并将采集到的信号输入CPU，在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算，在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行，并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储，为研究仪器的运行情况提供了全面的数据，同时方便了设备的检测与维修，提高了生产水平，为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102261929B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010215741.3
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01D9/28
Abstract: 本发明涉及一种数据记录仪的任务调度方法。该数据记录仪选取ARM920T内核的处理器作为数据记录仪的主控芯片，采用18位A/D芯片采集最多达32路模拟类信号输出的传感器数据，并将采集到的信号输入CPU，在该CPU的内部对传感器的数据进行实时加密与解算，在外部电源中断的情况下可利用自身电源独立运行，并能够进行自主式的多机通讯。本发明提供的数据记录仪能够对工业仪器上的多传感器数据进行采集和存储，为研究仪器的运行情况提供了全面的数据，同时方便了设备的检测与维修，提高了生产水平，为相关生产厂家提供了有效的运行记录和控制手段。
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公开(公告)号：CN101968360B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010216671.3
申请日：2010-07-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京理工大学 , 北京星箭长空测控技术股份有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种钟形振子式角速率陀螺的电路系统，包括振型稳定单元、驱动控制单元、差分电容检测器和信息检测单元。陀螺在起振电路的驱动下，开始振动，经过振型稳定单元、驱动控制单元使钟形振子振型稳定。差分电容检测器对钟形振子式角速率陀螺振子的检测电极和反馈电极进行充放电，将检测到的差分电容信号转化成相应的误差电压信号输出到高精度放大器，经过解调后，由处理器解算出输入角速率。本发明的电路系统结构简单、性能优良、精度高，特别是引入了振型稳定单元，在提高陀螺仪输出信号的灵敏度的同时，有效地抑制陀螺器件本身的不足。
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公开(公告)号：CN119959986A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051308.7
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种融合速度信息的LSTM辅助弹丸轨迹修正方法及装置。其中，该方法包括：通过GPS采集弹丸的GPS位置信息，将从理论弹道信息中解算出理想速度与从所述GPS位置信息中解算出的实际运动速度进行融合，得到融合速度；基于所述GPS位置信息和所述融合速度，利用训练好的神经网络模型，来生成轨迹预测数据，其中，所述轨迹预测数据包括弹道位置增量和预测的速度；基于所述轨迹预测数据和利用引信得到的目标实际位置数据，来计算位置误差，利用所述位置误差来生成滚角修正值，并基于所述滚角修正值对所述弹丸的轨迹进行修正。本发明解决了弹丸轨迹计算不准确、计算量大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114785328B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210409611.6
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03K7/08 , G01C19/5719
Abstract: 本发明公开了一种静电激励电路及金属壳谐振陀螺的控制系统。其中，该静电激励电路包括：激励电路，被配置为生成静电力作为金属谐振子中质量块的驱动力；电容极板，被配置为基于所述驱动力，对所述质量块施加交变的静电力，激励所述质量块进行简谐运动，以驱动所述金属谐振子工作，其中，所述交变电压大于阈值电压。本发明解决了由于传统的静电激励电路采用接触式激励而导致的误差大、稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118687593A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410771460.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/5691 , G06F30/23
Abstract: 本申请提供了一种金属微半球谐振子的静电激励模拟回路扫频方法及系统，其中，该系统包括：频率响应分析仪，用于输出模拟激励信号，其中，所述模拟激励信号是频率按照线性规律变化的电压信号；扫频测试电路，用于将所述模拟激励信号施加到所述金属微半球谐振子的驱动电极上，通过对比和监测所述金属微半球谐振子的响应，得到所述金属微半球谐振子的频率特性。本申请解决了现有技术存在电气方面的信号串扰从而影响最终测量结果的准确性的技术问题。
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