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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119644383A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510174940.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的组合导航方法，包括：根据姿态变化系数以及环境复杂度确定危险车辆；根据危险车辆参考值以及卫星处理系数确定导航状态，并根据导航状态确定导航方式，导航方式为根据影响系数以及处理参考值选择导航卫星，或，根据距离参考值以及冲突参考值选择导航卫星；根据车辆边界系数以及协同差异度确定是否针对已导航车辆进行卫星切换，针对已导航车辆进行卫星切换时，根据辐射卫星处理系数确定切换方式，切换方式为选择累计误差总值最小的辐射卫星进行切换或根据交叉系数确定优化方式；优化方式为根据交叉阈值进行一次切换或根据吻合卫星数量进行二次切换；本发明能够提高卫星导航定位的效率。
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公开(公告)号：CN119511331B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510054782.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的预处理信息，并利用误差学习模型对预处理信息进行学习，确定接收误差，并确定运动目标的三维信息，匹配模块，用以获取运动目标的运动信息，并结合三维信息进行分析，以形成对应的导航结果，集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性，实现了对运动目标精确的导航，显著提高了安全性和导航效率。
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公开(公告)号：CN119644383B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510174940.0
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于数据分析的组合导航方法，包括：根据姿态变化系数以及环境复杂度确定危险车辆；根据危险车辆参考值以及卫星处理系数确定导航状态，并根据导航状态确定导航方式，导航方式为根据影响系数以及处理参考值选择导航卫星，或，根据距离参考值以及冲突参考值选择导航卫星；根据车辆边界系数以及协同差异度确定是否针对已导航车辆进行卫星切换，针对已导航车辆进行卫星切换时，根据辐射卫星处理系数确定切换方式，切换方式为选择累计误差总值最小的辐射卫星进行切换或根据交叉系数确定优化方式；优化方式为根据交叉阈值进行一次切换或根据吻合卫星数量进行二次切换；本发明能够提高卫星导航定位的效率。
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公开(公告)号：CN119511331A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510054782.5
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及精确导航领域，尤其涉及一种高精度组合导航系统，包括：信号发射模块，其间隔预设时间发射位置信号，卫星监测模块，用以接收位置信号形成对应的高轨信息和低轨信息，定位模块，用以对高轨信息和低轨信息进行预处理，形成对应的预处理信息，并利用误差学习模型对预处理信息进行学习，确定接收误差，并确定运动目标的三维信息，匹配模块，用以获取运动目标的运动信息，并结合三维信息进行分析，以形成对应的导航结果，集成多种信息源和先进的数据处理技术提高了导航的精度和可靠性，实现了对运动目标精确的导航，显著提高了安全性和导航效率。
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公开(公告)号：CN119958549A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510429447.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京星箭长空测控技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种用于无人机的惯性导航方法及系统，本发明基于预设轨道位置坐标以及当前轨道运行位置坐标确定无人机的相对距离以及偏移夹角，结合当前导航段的轨迹复杂度确定误差影响系数，判断是否需要对无人机的运行信息进行修正，确定误差累积变量，确定无人机的误差累积类别，确定当前轨道运行位置为更新起点位置，结合导航终点位置，以重新设置无人机运行信息；溯源误差点，基于所述无人机在所述误差点对应的导航段确定偏航角，利用卡尔曼滤波修正偏航角，确定当前轨道运行位置为更新起点位置，结合修正后的偏航角以及导航终点位置，重新设置无人机的运行信息，提高无人机的飞行精度和可靠性。
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