-
-
公开(公告)号：CN109571527B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811620094.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仓储拣货机器人的末端执行器，末端执行器设置在机械臂上，通过机械臂与机器人本体连接；其包括翻转机构、卡紧机构、抱紧机构和锁定机构；机械臂上设置有翻转机构和卡紧机构，抱紧机构与翻转机构和卡紧机构连接，并在抱紧机构末端设置有锁定机构；卡紧机构包括卡紧框架、第一驱动电机、丝杠滑台组和L型板；L型板由垂直卡紧手指和水平卡紧手指连接构成，丝杠滑台组由第一滑块和丝杠构成；卡紧框架与机械臂的滑块连接，位于卡紧框架顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与位于卡紧框架内的丝杠连接；丝杠上设置有第一滑块，第一滑块与垂直卡紧手指固定连接。本发明避免了吸盘机械手漏气的风险，整体结构轻巧，提高搬运效率。
-
公开(公告)号：CN108527351A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810616217.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，包括支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动臂、定位转轴、第一同步带轮组、第一固定轴、第一支撑轴、定位轴承、第一支撑轴承、第二同步带轮组、从动臂、第二支撑轴、第二支撑轴承和末端执行器。当驱动电机旋转时，主动齿轮旋转，从而使得安装了从动齿轮的主动臂在驱动下发生旋转。由于所述第一同步带轮组的大带轮固定在主动臂的壳体上，从而使得第一同步带轮组的小带轮产生反转，因从动臂的壳体与第一支撑轴固定，从而使得从动臂反转，实现机械臂的伸缩运动，从而使得末端执行器沿着径向运动。同时本发明还公开一种仓储机器人，包括移动式底盘、机架和机械臂，该机械臂具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN106313014B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
-
公开(公告)号：CN106335042A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/023 , B25J9/104 , B25J9/107 , B25J15/0028 , B25J15/10 , B25J18/025 , B65G59/023
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104354503B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410641259.4
申请日：2014-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B43L13/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能绘图尺，它包括由主尺滑槽和水平槽构成的主尺；第一个副尺、第二个副伸缩尺、第二个副尺上分别设置有第一个副尺滑槽、伸缩尺滑槽和第二个副尺滑槽；主尺滑槽内通过销钉连接主伸缩尺一端，靠近水平槽一侧的主尺端部连接第一个副尺一端；第一个副尺上的第一个副尺滑槽内通过第一个球头柱塞连接第一个副伸缩尺一端；第一个副伸缩尺另一端与第二个副伸缩尺上的伸缩尺滑槽通过第二个球头柱塞铰接；第二个副伸缩尺另一端通过第三个球头柱塞连接第二个副尺上的第二个副尺滑槽；第二个副尺另一端活动连接主伸缩尺的另一端。本发明能实现直尺、圆规、量角器、三角板等功能，使用方便，便于携带，可以在多领域中广泛应用。
-
公开(公告)号：CN103235040A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310153233.0
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及一种能提高超声波探测精度的超声波探测系统及方法，其特征在于：它包括由多级放大器、检波电路、DA输出电路、微控制器和换能器组成的超声波探测系统；微控制器发出一定频率的脉冲信号，驱动换能器发射超声波；超声波经障碍物反射后，超声波回波信号被多级放大器的输入端接收，经多级放大电路放大后输入检波电路，再经检波电路进行滤波、保持后流向微控制器的检测端；DA输出电路使微控制器的比较端产生一个基准电压，微控制器将超声波回波信号的电压与基准电压做比较，当超声波回波信号的电压值大于或等于基准电压时，微控制器中断计时。本发明能够显著提高超声波探测系统在排水管道各种复杂的环境下、管道内壁凹凸不平情况下的探测精度。
-
公开(公告)号：CN108152607B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711460641.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京信息科技大学 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 汤浩 , 高宏 , 刘靖博 , 张书琦 , 李金忠 , 贾鹏飞 , 赵晓林 , 程涣超 , 孙建涛 , 吴超 , 汪可 , 刘雪丽 , 王健一 , 赵晓宇 , 遇心如 , 申泽军 , 徐征宇 , 王琳
Abstract: 本发明提供了一种绝缘套管表面电荷测量装置及系统。该装置包括：支撑机构、位置调节装置和测量装置；其中，支撑机构用于与待测绝缘套管相连接；测量装置用于测量待测绝缘套管表面电荷量及电荷分布；位置调节装置设置于支撑机构且与测量装置相连接，位置调节装置用于调节测量装置的位置以使测量装置对应于待测绝缘套管的各个位置。本发明中，通过位置调节装置调节测量装置的位置，使得测量装置能够对应于待测绝缘套管表面的任意位置，便于测量装置测量待测绝缘套管表面任意位置处的电荷量，实现了绝缘套管表面电荷量的整体测量，有效地提高了测量的准确性，进而能够准确地了解高压套管表面电场分布情况。
-
公开(公告)号：CN106335042B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
-
公开(公告)号：CN108152607A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711460641.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 北京信息科技大学 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 汤浩 , 高宏 , 刘靖博 , 张书琦 , 李金忠 , 贾鹏飞 , 赵晓林 , 程涣超 , 孙建涛 , 吴超 , 汪可 , 刘雪丽 , 王健一 , 赵晓宇 , 遇心如 , 申泽军 , 徐征宇 , 王琳
Abstract: 本发明提供了一种绝缘套管表面电荷测量装置及系统。该装置包括：支撑机构、位置调节装置和测量装置；其中，支撑机构用于与待测绝缘套管相连接；测量装置用于测量待测绝缘套管表面电荷量及电荷分布；位置调节装置设置于支撑机构且与测量装置相连接，位置调节装置用于调节测量装置的位置以使测量装置对应于待测绝缘套管的各个位置。本发明中，通过位置调节装置调节测量装置的位置，使得测量装置能够对应于待测绝缘套管表面的任意位置，便于测量装置测量待测绝缘套管表面任意位置处的电荷量，实现了绝缘套管表面电荷量的整体测量，有效地提高了测量的准确性，进而能够准确地了解高压套管表面电场分布情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.039 seconds)
