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公开(公告)号：CN118736144A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410767511.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/269 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T3/147 , G06T7/11 , G06T7/13
Abstract: 本发明涉及SLAM同步定位与建图领域，公开了一种在动态环境中基于点线特征的视觉SLAM视觉里程计方法及系统，其包括：对参考图像和查询图像分别进行运动估计线程和动态区域检测线程；在运动估计线程中，输入RGB图像，通过线特征提取与点特征提取算法提取点线特征，并对点线特征进行初始化处理，通过特征共识点进行特征配准，剔除动态特征后进行点线融合位姿优化，得到相机位姿；同时在动态区域检测线程中，对整体图像进行光流跟踪，通过光流场矢量方向检测动态区域，输出动态区间掩膜至运动估计线程中，以用于剔除动态特征。本发明提升了线特征匹配速度，有利于实现精准快速地线特征匹配，提升了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114949652A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689069.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN114290750A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN114290750B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210033921.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸盒折边机，包括内机架和设在其上的折边机构，折边机构包括四个侧折边单元和两个下折边单元，侧折边单元包括摆台气缸和与其连接并受其控制的折边拨叉，下折边单元采用侧姿气缸。内机架包括上层盖板和下层支撑板，折边机构均设在下层支撑板上，上层盖板上开设有供折边拨叉伸出的第一避让槽，及供侧姿气缸翻转板伸出的第二避让槽，四个折边拨叉分别设在纸盒四角处，两个侧姿气缸分别设在纸盒下折边下部。四个侧折边单元和两个下折边单元均为可活动设置。本发明通过折边机构能同时实现纸盒六个折边的折起，还通过两个输送机构交替工作，进一步加快了折边工作速度，自动化程度高。且能对不同规格纸盒完成折边，方便快捷，柔性化强。
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公开(公告)号：CN114313876B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210069333.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节的包装盒流水线装置，包括流水线支架和设置在其上的相位调整主动轴系和相位调整从动轴系，相位调整主动轴系包括与电机连接的主动轴，设置在主动轴上的两个主动链轮、两个从动链轮和相位调整分度盘与行星轮系。相位调整从动轴系包括从动轴和被动链轮，主动链轮上设主动轮链条，从动链轮上设从动轮链条，主动轮链条上设若干个前挡板，从动轮链条上设若干个后挡板，前后挡板之间形成转运槽；在相位调整分度盘脱离主动轴实现转动时，通过行星轮系实现从动链轮与主动链轮之间相位差的调节，进而实现转运槽宽度的调节。本发明能通过分度盘转动，实现前后挡板之间距离的同步调整，兼容多种产品规格，操作简便，换产效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114090654B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111373215.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/2453
Abstract: 本发明涉及一种工业时序数据的近似查询处理方法、系统、介质及设备，其包括：将时序数据进行初次压缩，得到满足初始压缩精度的压缩数据；计算所述压缩数据的标准差，根据所述标准差得到压缩精度浮动；根据所述压缩精度浮动调整压缩精度，利用调整好的所述压缩精度重新进行数据压缩，直到压缩精度浮动满足预先设定条件，输出压缩后的数据；将所述压缩后的数据进行近似查询，若查询的压缩点位处于压缩点损失区间内，则对损失点位的数值进行近似估计后再进行近似查询；反之，则直接对压缩后剩余的点位进行存在性查询，得到精确的点位数值。本发明能够在海量的工业时序数据的持续产出的情况下，高效压缩时序数据并且保留数据趋势进行存储的情况。
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公开(公告)号：CN117710806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311411809.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京信息科技大学 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/269 , G06T7/246 , G06T7/10 , G06T3/4038
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割和光流的语义视觉SLAM方法及系统，通过采用语义分割网络剔除动态场景的RGB图像中的先验动态目标，并采用光流法剔除RGB图像中的非先验动态目标，能够有效剔除非先验动态目标和动态目标边缘的特征点，获取静态目标特征点，并进行匹配与位姿估计，利用跟踪线程产生关键帧，并对关键帧上动态目标遮挡的部分进行背景修复，提升位姿估计准确性。利用背景修复技术处理后的图像结合静态物体语义标签信息，获得含有语义标签信息的局部地图；然后利用位姿信息进行点云拼接，构建含有语义标签信息的稠密全局地图。解决了视觉SLAM系统易受动态目标的影响，导致位姿估计误差大，系统实时性较差以及无法建立语义地图的问题。
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公开(公告)号：CN117514302A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311635347.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: E21D23/12 , E21D23/04 , E21C41/18 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/772 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于煤矸识别模型和煤矸图像特征的放顶煤方法及系统，其包括：根据搭建的放煤自动控制实验系统获取煤矿井下实测的不同工况下的振动和煤矸图像信号，提取不同工况下的振动信号的小波包矩阵多尺度能量熵，并存入数据库；将数据库中存储的小波包矩阵多尺度能量熵，以及提取的实时采集振动信号的小波包矩阵多尺度能量熵，都输入构建的基于模糊KL散度的煤矸识别模型进行煤矸识别，确定当前工况；建立煤矸图像特征与不同工况下顶煤含矸率的对应关系，确定放煤停止临界点时的煤矸图像特征，获取放煤停止判据；基于煤矸识别模型确定的当前工况、放煤停止判据、系统响应时间和放煤速度，确定自动放煤的控制策略，实现放煤的自动控制。
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公开(公告)号：CN114212317B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210033909.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纸箱开箱机，包括机架和设置在其上的储料机构和开箱机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开箱机构包括吸盘机构和驱动吸盘机构移动的动力机构，以及设置在吸盘机构下方的整形机构，吸盘机构在动力机构作用下，能实现对储料槽出料口处纸箱的吸附、移动和固定，并在整形机构作用下实现开箱动作。本发明通过倾斜储料槽和开箱机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，实现吸盘对纸箱的吸附、移动和固定，便于整形机构的开箱整形，使开箱效率极大提高。该纸箱开箱机结构简单，能适用于不同规格的纸箱开箱，柔性化强，体积小。
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公开(公告)号：CN114379867A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210033911.9
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明公开了一种纸盒开盒机，包括机架和设置在其上的储料机构和开盒机构，储料机构包括倾斜储料槽和设置在其上方的整形板，开盒机构包括翻转吸盘机构和驱动其翻转的动力机构，翻转吸盘机构在动力机构作用下能实现对储料槽出料口处的纸盒吸附，并在动力机构作用下能实现吸附纸盒的向下翻转，完成吸附纸盒的开盒动作。本发明通过倾斜储料槽和开盒机构的配合，在电机带动下，能实现吸盘在第一个极限位置和第二个极限位置之间的转换，巧妙实现吸盘对纸盒的吸附和翻转，实现纸盒的取盒、放盒、开盒动作，使开盒效率极大提高。且该纸盒开盒机结构简单，能适用于不同规格的纸盒开盒，柔性化强，体积小。
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