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公开(公告)号：CN118442205A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528440.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸机构的两级折叠喷管，包括八条支链、顶端支架、中间支架和末端支架，第一支链包括：第一转动关节、第二转动关节、第三转动关节、第四转动关节、一级折叠板、二级折叠板、三级折叠板、二级左折叠板、二级右折叠板、三级左折叠板和三级右折叠板，所述八条支链在结构、尺寸和形状上完全相同，八条支链按周向布置形成闭环，末端支架带动一级折叠板，二级折叠板，三级折叠板同步向下运动，实现展开功能。
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公开(公告)号：CN118442206A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528447.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种基于球面副的防干涉可折叠喷管，包括：顶部锥形管、底部锥形管和六条完全相同的支链，支链呈现圆周阵列排布，且每条支链均为对称结构；支链包括：上部链接铰链、上部锥形片、防干涉机构、下部锥形片和下部连接铰链，上部锥形管1‑1端和上部锥形片3‑1端通过上部连接铰链相连，上部锥形片3‑2端和下部锥形片5‑1端通过防干涉机构相连，下部锥形片5‑2端和底部锥形管7‑1端通过下部连接铰链相连，通过施加竖直向下的力，使整个装置展开，通过防干涉装置消除支链之间和支链内部的干涉并使之锁定。
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公开(公告)号：CN118442204A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410528438.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种空间防干涉的可折展喷管装置，包括：一级锥、第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链、第六折展支链和四级锥，六条折展支链尺寸、结构和连接方式完全相同，沿所述一级锥周向均匀分布，每条折展支链包括：二级锥板、三级锥板、上折叠杆、下折叠杆、折叠杆左、折叠杆右和支撑筒，整个装置在外力作用下，第一折展支链、第二折展支链、第三折展支链、第四折展支链、第五折展支链和第六折展支链同步收缩和展开，实现整个装置在轴向方向上收缩和展开，从而改变喷管喉部的面积，适用于不同工况下的喷管作业，提供足够灵活的推力控制，提高喷管的性能。
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公开(公告)号：CN119879671A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510132258.5
申请日：2025-02-06
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 一种火箭级间分离地面模拟试验用吊装减速下面级模拟配重装置，属于运载火箭技术领域，用于级间分离试验，包括龙门支架、吊绳、滚轮、阻尼滑轮、地轨、前封头模拟件、壳体；前封头模拟件与壳体组成火箭下面级组合体；火箭下面级组合体通过吊绳与龙门支架相连，使其中心轴线与试验风洞中心轴线和被试级间段中心轴线对齐；龙门支架下部与滚轮和阻尼滑轮通过螺栓连接，滚轮与地轨相咬合，以约束龙门支架移动方向，阻尼滑轮在地轨上运动时产生阻力用于使龙门支架减速；地轨通过添加垫片的方式微调水平度。本发明实现了地面开展火箭级间分离试验时的下面级配重模拟装置的可靠重复使用，压缩了重复试验准备周期，节约了试验成本。
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公开(公告)号：CN119150759B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411666939.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于爆炸冲击的级间热分离等效模拟试验方法，属于试验技术领域；根据质量及能量守恒方程，建立#imgabs0#与流动参数之间的初始对应关系；获取#imgabs1#与流动参数之间的进阶对应关系；建立#imgabs2#和#imgabs3#的计算公式；建立爆炸激波管爆炸等效代替火箭发动机燃烧的关系方程；根据爆炸激波管爆炸等效代替火箭发动机燃烧的关系方程，求解其中的未知参数，按照求解结果对参数进行调整，实现采用爆炸激波管爆炸等效代替火箭发动机燃烧产生的喷流效果；本发明通过调制爆炸激波管的初始参数，实现在模拟发动机工作的过程中，对级间段内不同位置处的脉动压力作用效果实现等效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114593644B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210089525.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 杨小龙 , 谢珏帆 , 王辰 , 路志峰 , 张宏剑 , 于兵 , 郭永辉 , 杨帆 , 章凌 , 郭岳 , 王群 , 谭指 , 张志峰 , 徐西宝 , 王筱宇 , 林崧 , 李虹
Abstract: 一种用于限制平面舵偏转与抖振的抑制锁定机构，包括限位板(1)、固定板(2)、轴销(3)、解锁扭簧(4)、垫片组(6)、缓冲垫(7)；限位板(1)和固定板(2)通过轴销(3)与解锁扭簧(4)连接，在解锁扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭动的趋势；缓冲垫(7)安装在限位板(1)上，锁定状态下用于缓冲平面舵抖振；垫片组(6)位于缓冲垫(7)和限位板(1)之间，用于提高缓冲垫(7)与平面舵形面配合度；限位板(1)与平面舵相邻部分采用L型，L型部分插入平面舵与箭体之间的间隙并抵住平面舵，对限位板(1)绕轴销(3)转向固定板(2)的运动产生约束，用于限制平面舵偏转、抑制抖振，实现锁定功能。
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公开(公告)号：CN115258195B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211140685.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 马红鹏 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 于兵 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 吴浩 , 王桂娇 , 郝金杰 , 王耕 , 扈博雅
Abstract: 本发明公开一种适用于有限空间内多个小卫星分离的可展开机构，包括：主体部件和多个折叠组。折叠组件具有固定板和活动板，各折叠组件的固定板连接于主体部件，各折叠组件的活动板分别可活动地连接于相应的固定板，活动板上安装卫星。折叠组件具有展开状态和折叠状态，在展开状态下，活动板带动卫星翻转至远离主体部件，在折叠状态下，活动板回折至主体部件。本申请的可展开机构在火箭正常飞行时处于折叠，压缩每一颗卫星占用空间，在卫星分离前展开，保证每颗卫星的分离包络不受干涉。可展开机构能够满足单发火箭发射多个不同规格微小卫星的需求，在保证每颗卫星分离包络的同时，尽可能提升搭载卫星数量、提高整流罩内空间利用率，降低发射成本。
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公开(公告)号：CN115231003B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211140582.4
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马红鹏 , 于兵 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 周天送 , 王辰 , 乐晨 , 张宏剑 , 陈献平 , 宋征宇 , 肖耘 , 吴义田 , 吴会强 , 杨帆 , 徐珊姝 , 李元恒 , 章凌 , 续堃 , 胡辉彪 , 马昆 , 商显扬
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种星箭连接分离机构，包括箭体端结构、卫星端结构和对接螺栓。所述箭体端结构具有电驱模块和锁定分离模块，所述锁定分离模块包括旋转盘、基座和多个分瓣螺母，各所述分瓣螺母均可滑动地连接于所述基座，所述旋转盘和各所述分瓣螺母传动连接，所述电驱模块和所述旋转盘传动连接，以驱动各所述分瓣螺母运动至合拢状态或分离状态，在所述合拢状态下，各所述分瓣螺母围合形成连接槽。所述卫星端结构上设置有连接孔，所述对接螺栓能一端穿过所述连接孔固定连接于所述连接槽，另一端限位于所述卫星端结构。本申请的星箭连接分离机构，实现电驱动箭体与卫星分离，降低分离冲击响应，对连接结构无损伤，可重复使用。
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公开(公告)号：CN115196055B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211126318.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张宏剑 , 宋征宇 , 肖耘 , 于兵 , 王辰 , 马红鹏 , 吴会强 , 杨帆 , 吴义田 , 段保成 , 陈献平 , 谢珏帆 , 郭嘉 , 乐晨 , 周天送 , 朱锡川 , 王筱宇 , 李虹 , 李元恒 , 郭葳 , 胡辉彪 , 周玉宁
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供的多卫星集中高效连接释放机构、组合式机构及堆叠式卫星，包括至少两个具有卯榫结构的卫星、卯锁以及驱卯机构，所述具有卯榫结构的卫星包括卫星本体以及卯榫块，所述卯榫块的底部与所述卫星本体的侧面相连，所述卯榫块的顶部为倾斜设置的斜面，所述斜面上设有榫舌或榫槽，所述公榫或母榫上均开设有卯槽，母榫与公榫通过卯锁，实现空间各向运动的彼此约束，各接触面采用低应力面接触形式，各约束面形成冗余组合形式，机构整体承载性能强、抗疲劳性高、操作便捷、占用空间小且环境适应性强本方案在整个解锁过程产生的冲击力较小，且卯榫连接结构无需大量使用螺栓螺母等连接件，不易产生咬死的风险。适用于航天卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN118706374A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410776101.1
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种平面涡卷弹簧机构静动性能试验测试系统，包括：被试模块、旋紧模块、锁定模块、摄像模块；被试模块的底部具有固定平台，固定平台的后侧设有旋紧模块，固定平台的左侧设有锁定模块，固定平台的右侧设有摄像模块。该测试系统采用高精度转角传感器与力矩传感器组合设计，可以实现涡卷弹簧旋紧过程的旋转角度、扭矩等数据的精确获取；采用高分辨率高速动态光学测量方法，可以实现涡卷弹簧旋紧、承载与展开过程的应力、应变分布及演化规律的精确获取；采用高速摄像装置，可以实现涡卷弹簧展开过程的展开时间、展开角速度等动态性能的精确获取。
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