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公开(公告)号：CN118560291A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410564716.8
申请日：2024-05-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明涉及储能装置能量管理技术领域，公开了一种储能装置能量管理方法，确定列车的运行特征，根据所述列车的运行特征与储能装置的预设参数，确定所述列车与所述储能装置的功率曲线图形；所述储能装置为所述列车的车载储能装置；对所述功率曲线图形进行预设计算，在所述功率曲线图形满足预设条件情况下，确定所述储能装置的第一参数；根据所述第一参数，对所述储能装置进行充放电管理。本发明公开的一个或者多个实施方式提供的技术方案，可以根据储能装置与列车运行特征之间的关联性，确定第一参数，根据第一参数对储能装置进行充放电管理，从而提高储能装置的节能效果。
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公开(公告)号：CN116853005A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310804403.0
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京北交本有科技有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，包括以下步骤：S1、设定初始充电阈值和初始放电阈值，且保证初始充电阈值始终高于初始放电阈值；S2、获取列车功率和，并根据列车功率和判断列车运行状态；S3、根据列车运行状态制定储能能量管理策略。本发明采用上述基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，可在列车牵引时，提高充放电阈值，使得储能系统及时放电，有效地避免了储能系统无法及时放电和储能系统利用不均衡、节能效果差的问题。
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公开(公告)号：CN116488279A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310269545.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种储能装置及其循环充电方法，控制模块通过控制第一储能模块及第二储能模块的变流器的电压指令，控制第一储能模块、第二储能模块二者之间循环互相充电，并且在循环充电过程中，整流模块为第一储能模块、第二储能模块进行补电。本发明只需增加小功率的不控整流器装置即可实现储能装置自补电，该装置控制简单，且成本低廉，非常适用于产品性能验证。
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公开(公告)号：CN115912414A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211136601.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种超级电容储能装置的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：采集超级电容储能装置的寿命表征参数并进行寿命评估，得到寿命评估结果，将寿命评估结果输入构建的模糊规则库，输出约束条件调整量参数；根据约束条件调整量参数得到约束条件，结合优化目标函数，利用遗传算法对控制参数进行寻优，得到第一控制参数；根据第一控制参数，利用下垂控制方法控制超级电容储能装置的充放电电流。本发明提供的超级电容储能装置的控制方法，通过及时调整和优化控制策略，减少超级电容储能装置使用不合理的情况，改善了节能效果，提高了全寿命周期的应用效益。
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公开(公告)号：CN114498663B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111544492.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构；根据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构；根据所述最优的补偿结构，计算最优补偿结构的补偿量；将所述补偿量补偿至最优补偿结构的占空比。由此，通过车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构，考虑了工况变化对补偿效果的影响，并且采用了变结构最优补偿策略，可以在工况变化的条件下仍然保持最优的补偿效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117650522A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311643798.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京北交本有科技有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J1/00 , H02J1/14 , H02J4/00 , G06N3/092 , G06N3/04 , B60L7/10 , B60L55/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多储能系统分层协同控制方法，包括以下步骤：S1、分析牵引供电系统可观测量间的能量关系；S2、基于模糊引导的深度强化学习算法；S3、多储能系统分层协同控制方法；S4、基于FLG‑DDPG算法的智能体框架。本发明采用上述的一种基于深度强化学习的多储能系统分层协同控制方法，针对多储能系统应用场景提出中央‑站点‑装置级分层控制架构，在不同层级配置不同的控制策略，实现不同层级之间、各储能系统之间的协同优化控制，以实现整体节能效果最优。
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公开(公告)号：CN116660629A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310403752.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明实施例涉及一种放电电阻评估方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取对目标放电电阻进行评估所需的参数信息，然后根据充电过程确定目标对象中每一个支路的电容和电阻，将放电电阻按照预设单位阻值进行迭代，在每一个迭代周期内，将放电电阻以及其他所需参数输入至预构建的第一状态模型和第二状态模型，确定本次迭代周期的放电电阻对应的检修时间，确定每一个迭代周期内的放电电阻分别对应的检修时间，进而可以获取检修时间与放电电阻的对应关系，根据给定的目标检修时间和检修时间与放电电阻的对应关系确定目标放电电阻。如此一来，能够快速确定任何检修时间对应的目标放电电阻，尤其针对检修时间有限的工况具有极高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114498663A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111544492.7
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼补偿方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构；根据所述车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构；根据所述最优的补偿结构，计算最优补偿结构的补偿量；将所述补偿量补偿至最优补偿结构的占空比。由此，通过车载储能装置和地面储能装置的运行状态和控制结构，确定当前工况下最优的补偿结构，考虑了工况变化对补偿效果的影响，并且采用了变结构最优补偿策略，可以在工况变化的条件下仍然保持最优的补偿效果。
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公开(公告)号：CN109617207B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811518236.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明提供一种车载超级电容串联型拓扑结构及该结构的控制装置、方法，属于城轨交通车载超级电容能量控制技术领域。本发明应用的串联型超级电容拓扑无需电感，可以有效减小整个拓扑的体积和重量；使车载超级电容与地面超级电容协调控制，在预测到地面无法吸收剩余再生制动能量时强制开启车载超级电容储能模式，可以替代现有的车载制动电阻，防止再生制动失效的发生以及能量的浪费；详细分析了线路损耗、逆变器损耗、电机损耗以及内阻等损耗，提出了使系统损耗最小的滚动优化算法，可以有效的减小系统的损耗。且该滚动优化算法考虑了牵引‑制动的各个工况，且考虑了电机的输出转矩能力，与实际情况贴合较为紧密。
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公开(公告)号：CN117650522B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311643798.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京北交本有科技有限公司 , 北京交通大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/28 , H02J1/00 , H02J1/14 , H02J4/00 , G06N3/092 , G06N3/04 , B60L7/10 , B60L55/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多储能系统分层协同控制方法，包括以下步骤：S1、分析牵引供电系统可观测量间的能量关系；S2、基于模糊引导的深度强化学习算法；S3、多储能系统分层协同控制方法；S4、基于FLG‑DDPG算法的智能体框架。本发明采用上述的一种基于深度强化学习的多储能系统分层协同控制方法，针对多储能系统应用场景提出中央‑站点‑装置级分层控制架构，在不同层级配置不同的控制策略，实现不同层级之间、各储能系统之间的协同优化控制，以实现整体节能效果最优。
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