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公开(公告)号：CN109617207B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811518236.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明提供一种车载超级电容串联型拓扑结构及该结构的控制装置、方法，属于城轨交通车载超级电容能量控制技术领域。本发明应用的串联型超级电容拓扑无需电感，可以有效减小整个拓扑的体积和重量；使车载超级电容与地面超级电容协调控制，在预测到地面无法吸收剩余再生制动能量时强制开启车载超级电容储能模式，可以替代现有的车载制动电阻，防止再生制动失效的发生以及能量的浪费；详细分析了线路损耗、逆变器损耗、电机损耗以及内阻等损耗，提出了使系统损耗最小的滚动优化算法，可以有效的减小系统的损耗。且该滚动优化算法考虑了牵引‑制动的各个工况，且考虑了电机的输出转矩能力，与实际情况贴合较为紧密。
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公开(公告)号：CN109672200B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811509514.4
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明提供城轨交通地面超级电容储能系统分布式协调控制优化方法，属于城市轨道交通超级电容储能系统控制技术领域。该方法获取超级电容的SOC状态、变电所状态及列车运行状态，构建状态集合；将每个变电所的超级电容作为一个储能代理，根据牵引供电系统能量流动理论解析和多目标协调优化函数确定每个储能代理的收益函数；构建多代理动态博弈模型，基于该模型，结合分布式Q学习算法求解和优化地面超级电容储能系统分布式协调控制。本发明对各个储能系统进行分布式独立控制，有效减少了计算复杂度，提高控制策略的可靠性；将动态合作博弈理论和强化学习理论相结合，博弈均衡点效率得到有效提高，因此，可实现全线储能系统整体节能效果的在线优化。
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公开(公告)号：CN119652190A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411714251.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及高速磁浮电磁制动领域，具体公开了一种应用于电动式高速磁浮的具备法向力抑制与制动力提升作用的线性涡流制动系统，包括：S1、构建PHE‑LECB系统，建立PHE‑LECB系统一对极的二维简化模型；S2、根据步骤S1建立的PHE‑LECB系统一对极的二维简化模型，建立磁矢位偏微分模型；S3、在S2建立的磁矢位偏微分模型后进行子域磁场边界条件分析；S4、根据S2和S3建立磁密分布及电磁力模型，得到系统总的制动力和法向力；S5、建立PHE‑LECB系统的有限元模型，验证解析模型的正确性。本发明有效抑制了涡流法向力，保障EDS磁浮列车紧急制动时的稳定悬浮，进一步提升了涡流制动力，可使得带给列车以更短的紧急制动时间，有效保障运行安全。
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公开(公告)号：CN118468764A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410494484.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/30 , G01R31/26 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: IGBT短路电流可以作为判断IGBT老化状态的参数。短路电流值与IGBT工作结温密切相关，要区分一个短路电流值是正常IGBT在设定结温下观测的，还是故障IGBT在变化结温下观测，其中的关键是确定短路电流发生时的结温。本发明提供的方法利用短路激发电路，控制IGBT短路工况，采集IGBT短路电流，同时检测该时刻IGBT结温，构建IGBT短路电流与温度、老化程度变化的数据拟合关系图。再依据老化状态阈值作为判定标准划分相应的固定温度区间，在该温度区间内执行自激短路工作，产生自激短路电流，同时观测该短路电流，将短路电流与老化判定阈值比较进行IGBT健康程度评估。
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公开(公告)号：CN115201649B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210597258.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种自发短路电流实现IGBT状态监测的驱动电路，包括高压隔离多路输出电源、欠压检测单元、短路检测单元、驱动信号功率处理单元、逻辑控制单元、信号采集单元、结温监测单元和IGBT自发短路单元。将IGBT状态监测功能集成在驱动电路上，采用“结温监测单元+信号采集单元+IGBT自发短路单元”的结构，可以使IGBT经驱动板形成短路回路，产生短路电流，检测结温和短路电流的大小就可以监测IGBT的老化状态。在不改变电力电子装置系统硬件结构，无需拆卸IGBT的情况下，实现对IGBT特征参数及工况的在线监测。监测过程无需手动操作，不必增加专门的控制系统，也无需修改原控制系统的运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287288B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010908801.3
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明为一种考虑牵引变流器可靠性的轨道交通车辆运行曲线优化方法，步骤1、根据牵引变流器采用的功率器件的信息计算功率器件在不同转速、不同转矩下的总损耗，该损耗是在基波周期内的平均值；步骤2、设计轨道交通车辆运行曲线优化的目标函数，轨道交通车辆运行曲线优化的目标为牵引变流器可靠性，约束条件包括行车安全、停车精度、运行准时性、乘客舒适度和系统节能；步骤3、采用智能算法，计算最佳的车辆转矩指令曲线或者速度曲线，使目标函数f最小。本发明可根据轨道交通车辆条件、线路条件进行运行曲线的优化，从而实现功率器件使用寿命的延长，提高功率器件和牵引变流器的可靠性和可用性，保障车辆的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117411370A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311102543.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电机参数辨识技术领域，公开了一种感应电机参数辨识方法、系统、设备及介质，方法包括：基于dq轴转矩最大值条件对αβ坐标系下观测的转矩方程进行转子时间常数的参数辨识，得到辨识后的目标转子时间常数；将dq坐标系下的定子电压方程代入预设阻抗模型，根据辨识后的目标转子时间常数和预设前提条件，通过模型自适应方式对激磁电感和漏感进行辨识，得到辨识后的激磁电感和漏感系数；根据辨识后的目标转子时间常数和激磁电感对转子电阻进行辨识，得到辨识后的转子电阻；根据转矩方程与定子电阻偏差的预设表达式，通过不同定子频率下的定子电阻偏差对定子电阻进行辨识，得到辨识后的定子电阻。本发明能对感应电机全参数进行有效辨识。
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公开(公告)号：CN117131605A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311234723.3
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/30 , G06F111/04 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种城市轨道交通高平峰多标尺节能运行图编制方法。该方法包括：基于列车运行过程受力分析，结合列车运行工况，构建列车牵引能耗计算模型；将列车运行基本参数输入到列车牵引能耗计算模型中，计算得到各区间不同运行等级对应的牵引能耗；以节能指标为优化目标构建平峰时段标尺优化模型并求解；根据优化后的平峰标尺和已知的高峰标尺分别铺画平峰时段和高峰时段的运行线，得到初始的高平峰多标尺全日运行图；以到发时刻均衡指标为优化目标，构建并求解过渡时段标尺优化模型，得到优化后的全日高平峰多标尺节能运行图。本发明考虑客流分布特征，提出“高峰保运力，平峰降能耗”思想，从全日视角降低系统牵引能耗，实现牵引能耗的降低。
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公开(公告)号：CN117013647A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310873976.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
IPC: H02J7/00 , B60L7/10 , H02J7/14 , G06F18/23213 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种基于数据规律挖掘的能量管理方法，涉及列车能量管理方法技术领域，其技术方案要点是：本发明提出了一种基于数据规律挖掘的地面式储能系统能量管理方法，根据基于K‑means聚类算法的工况识别方法，可以对供电区间内的列车整体工况进行准确识别，并由工况识别结果实现储能系统充放电电压阈值的动态调整。相较于传统的固定阈值或基于空载电压辨识的能量管理方法，本方法可以有效吸收列车的剩余再生制动能量，并在牵引工况时充分利用所吸收的再生制动能量，降低变电站输出能量从而实现节能减耗目标。
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公开(公告)号：CN116995641A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311243029.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京交通大学 , 北京北交本有科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种应用于轨道交通储能的能量管理架构及方法，涉及轨道交通储能能量管理领域，该能量管理架构包括：中心级控制器、若干站点级控制器、若干装置级控制器；其中，中心级控制器与所有站点级控制器无线通信连接；一站点级控制器与一装置级控制器有线通信连接。本发明基于上述三级能量管理架构（中心级、站点级和装置级结构）实现了轨道交通储能的能量管理。
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