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公开(公告)号：CN115465332B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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公开(公告)号：CN116395006A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310544600.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域。该方法包括：基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型；根据虚拟编组列车同步进站控制需求，基于LAM确定目标函数，并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件，建立收缩模型预测控制CMPC问题模型；求解所述CMPC问题模型，确定追踪列车的最优控制序列；根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。
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公开(公告)号：CN114047765A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111362229.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。
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公开(公告)号：CN113954926A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111434811.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种面向复杂运行交路的城轨列车运行图生成方法及系统，该方法包括配置生成复杂交路列车运行图所需的基本参数，根据所述基本参数和复杂交路列车发车比例生成高峰时段复杂交路列车运行图和平峰时段复杂交路列车运行图，根据所述高峰时段复杂交路列车运行图和所述平峰时段复杂交路列车运行图生成过渡阶段复杂交路列车运行图，以及生成运营开始时段列车运行图和运营结束时段列车运行图，最终得到符合要求的目标线路复杂交路列车运行图。本发明实现复杂运行交路列车运行图的自动编制，同时提高运行图编制效率，减小编图人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN113834744B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110988749.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道结构的脉冲激励加载机构及其使用方法。该装置包括：通过支撑骨架将动力驱动系统、数据采集装置和装配式加载车轮固定连接，对装配式加载车轮进行切面处理，旋转电机驱动整个装置沿着测试轨道前进，实现加载脉冲激励；数据采集装置通过传感器采集撞击力信号、振动加速度和声压信息，对信息进行分析，可以得到轨道病害识别结果。本发明可以在保证加载力幅值及脉冲特性的前提下，通过调节加载机构的重量和行进速度，调整加载力的大小，使得施加的激励力更加稳定，从而对测试轨道进行有效的病害识别。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114326646B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210020681.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种高速列车有限时间自适应协调控制方法及系统，先构建高速列车的多质点动力学模型，并利用Lipschitz连续映像算法和径向基函数神经网络对多质点动力学模型中的不确定参数进行估计，得到估计后模型，同时根据期望运行速度计算局部虚拟误差。基于估计后模型和局部虚拟误差为高速列车中的每一动力单元设计自适应有限时间协调控制器，以对动力单元进行控制，该方法具有良好的实时性，能够在有限时间内实现高速列车的协调控制，且抗干扰能力强，遇到干扰后可以控制列车快速恢复到各动力单元速度一致且列车内力趋于零的稳定运行状态。
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公开(公告)号：CN115465332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211327658.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
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公开(公告)号：CN113834744A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110988749.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道结构的脉冲激励加载机构及其使用方法。该装置包括：通过支撑骨架将动力驱动系统、数据采集装置和装配式加载车轮固定连接，对装配式加载车轮进行切面处理，旋转电机驱动整个装置沿着测试轨道前进，实现加载脉冲激励；数据采集装置通过传感器采集撞击力信号、振动加速度和声压信息，对信息进行分析，可以得到轨道病害识别结果。本发明可以在保证加载力幅值及脉冲特性的前提下，通过调节加载机构的重量和行进速度，调整加载力的大小，使得施加的激励力更加稳定，从而对测试轨道进行有效的病害识别。
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公开(公告)号：CN117273371A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311322248.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟耦合的重载列车群组运行轨迹优化方法及系统，涉及列车运行优化领域。本发明在虚拟耦合群组状态下，将列车群组划分为多个阶段，并为每个阶段确定状态变量空间和对应的控制策略集合；根据重载列车群组在不同阶段下的操纵级位，进行运行轨迹寻优；通过改进的动态规划算法调整列车群组速度，在寻优过程中设定咽喉区限速值并动态调整区间运行时间，实现了重载列车群组的运行轨迹优化，提高了重载列车群组的运行效率，且在优化重载列车群组运行轨迹的过程中，既降低了单个机车运行能耗，又提升了群组列车线路通行能力，从而在前后车相对闭塞情况下，能够大幅度降低追踪运行间隔，提高重载铁路运输能力。
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