公开(公告)号：CN115465332A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211327658.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宿帅 ,  曹源 ,  张淼 ,  唐涛 ,  吕继东 ,  张梓轩 ,  王迪 ,  穆俊斌

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/14

Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。

公开(公告)号：CN115465332B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202211327658.4

申请日：2022-10-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 宿帅 ,  曹源 ,  张淼 ,  唐涛 ,  吕继东 ,  张梓轩 ,  王迪 ,  穆俊斌

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/14

Abstract: 本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。