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公开(公告)号:CN116395006A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310544600.3
申请日:2023-05-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向虚拟编组列车同步进站控制方法及系统,涉及轨道交通技术领域。该方法包括:基于勒贝格近似模型LAM构建虚拟编组列车模型;根据虚拟编组列车同步进站控制需求,基于LAM确定目标函数,并根据所述目标函数、所述非周期离散状态空间方程以及所述约束条件,建立收缩模型预测控制CMPC问题模型;求解所述CMPC问题模型,确定追踪列车的最优控制序列;根据所述最优控制序列控制虚拟编组列车同步进站。本发明能够最优控制虚拟编组列车同步进站。
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