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公开(公告)号：CN118083123A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200551.6
申请日：2024-02-23
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种高效能一体化仿生扑翼飞行器，包括机架、传动系统、空间六杆扑翼机构和尾翼模块。本发明采用单电机驱动对称布置的空间六杆扑翼机构的方式，该扑翼机构将翅翼的扑动运动与外翼的扭转运动耦合起来，通过膜状翅膀的变形实现鸟类在飞行期间的翼尖的主动扭转运动。具体而言，该飞行器在翅膀下拍阶段向下扭转翼尖和伸展翅膀来产生升力和推力，在上提阶段向上扭转翼尖，并伴随一定程度的翅膀折叠，减小飞行阻力，提升了仿生扑翼飞行器的气动性能，可应用于危险环境监测和探测侦察。
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公开(公告)号：CN113573238B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110654185.8
申请日：2021-06-11
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于手机信令的联程旅客出行链识别方法。该方法包括：以多源数据融合的方法判定与出行人手机发生交互的通信基站是否位于与联程出行相关联的枢纽站的地理坐标范围内，获取相应的手机信令数据；使用时空聚类方法从手机信令数据中识别出枢纽间联程旅客，获取所有联程旅客的时序出行链；用隶属度乘法运算合成规则构建联程旅客出行链中出行阶段的各交通方式的隶属度函数，计算各出行阶段的各交通方式隶属度，根据各交通方式隶属度确定联程旅客出行链中各出行阶段的交通方式。本发明可以对联程旅客的出行链进行精准识别，提供了枢纽站间运力调度的数据支撑。
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公开(公告)号：CN113420926A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110730483.0
申请日：2021-06-29
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种城市枢纽间多交通方式运力协同优化方案编制方法。该方法包括：根据枢纽间乘客对不同交通方式出行的效用计算，构建运力调整下乘客交通方式转移MNL模型，预测运力调整后乘客出行选择演化特征；提出枢纽间各交通方式出行需求估计方法，结合枢纽间乘客出行需求总量数据，估计不同交通方式的乘客出行需求；构建枢纽间多交通方式运力协同优化方案编制模型，输出需求变动下供需均衡的运力协同优化方案。本发明通过揭示运力调整对乘客个体交通方式转移行为的影响机理，实现了对各交通方式出行需求估计及运力协同优化效果的精准把控。
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公开(公告)号：CN111609867A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010565031.7
申请日：2020-06-19
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明提供了一种电动汽车路径规划方法。该方法包括：获取电动汽车的当前电池荷电状态S0，根据S0和电动汽车的目的地获取所述电动汽车的备选充电站集合；当电动汽车的备选充电站集合不为空，计算出电动汽车驾驶员的舒适初始电池荷电状态Sc，将Sc与S0进行比较，当S0≥Sc时，则判断电动汽车无充电需求；反之，则判断电动汽车有充电需求；针对有充电需求场景，利用电动汽车的备选充电站集合进行最短路搜索，输出在充电条件下的电动汽车路径规划结果。本发明的方法充分考虑了出行者心理作用的影响，考虑驾驶员出行感受的充电需求判断逻辑，可以满足未来个性化导航的需要，根据出行者的驾驶习惯更新判断逻辑，从而规划出符合出行者需求的出行路径。
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公开(公告)号：CN109194610A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810820093.0
申请日：2018-07-24
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了基于区块链辅助的车载雾数据轻量级匿名接入认证方法，涉及城市交通运营管理的网络通信安全技术领域，该方法在各服务管理器SM的管辖范围内设置一见证节点WP，通过信任中心AD初始化系统参数，注册服务管理器SM和车载终端OBU；SM认证OBU的合法性，储存认证信息，并向见证节点WP广播认证结果，路边设施单元RSU根据所述认证结果为所述OBU提供雾服务；WP将所述认证结果写入公共账本中，完成OBU共识。本发明可在确保访问雾服务的车辆用户身份真实性的同时，保护用户的隐私信息；实现了车辆的匿名认证，用户可以自己选择假名更换的时间和频率；实现了非交互性自主跨域认证，有效减少通信时延；简化认证信息管理，有效避免单一数据库被篡改的风险。
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公开(公告)号：CN103136600B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310079243.4
申请日：2013-03-13
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车备选充电设施选择方法，包括以下步骤：获得电动汽车剩余电量和电压、未来路网的交通状态信息、当前位置信息、目的地位置信息以及充电设施分布信息；通过计算充电设施距离阈值和电动汽车续驶里程，计算备选充电设施选择范围的大小，确定备选充电设施集合；输出备选充电设施集合，通过以上处理，获得电动汽车的备选充电设施集合，为确定电动汽车最终充电设施提供一个合理的选择范围。本发明提高了选择备选充电设施集合的合理性，有效控制了选择最优充电设施时的计算负荷。
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公开(公告)号：CN105701754A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610003606.X
申请日：2016-01-04
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06Q50/30
CPC分类号： G06Q50/30
摘要： 本发明公开一种基于引导员位置优化的城市轨道交通车站疏散方法，包括如下步骤：S1：将站台划分为面积相等的多个网格；S2：按照一个网格供一个引导员占位的规则，根据站台的引导员的人数确定站台所有的引导员占位组合；S3：计算得到与站台的每一个引导员占位组合对应的站台能疏散行人总数；S4：比较与所有引导员占位组合对应的站台能疏散行人总数，得到站台能疏散行人总数的最大值；S5：根据所述站台能疏散行人总数的最大值确定站台的最优引导员占位组合。所述疏散方法使得一定数量下的引导员能够覆盖尽可能多的行人，从而提高行人在引导员引导下进行疏散的疏散效率。
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公开(公告)号：CN103234544B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310151290.5
申请日：2013-04-27
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种电动汽车电量消耗因子模型建立及续驶里程估算方法，该模型建立方法包括以下步骤：引入综合变量，基于预先得到的电动汽车瞬时速度与加速度，计算每秒的综合变量值，结合对应的每秒电量消耗率形成基础数据库；按照一定的时间间隔划分行驶片段，统计每个片段的平均速度；将相同平均速度的行驶片段下的综合变量值合并，统计其分布规律，并计算其平均每公里的电量消耗率，即电量消耗因子；根据统计得到的平均速度和电量消耗因子，运用数理统计的方法，确定最终的基于平均速度的电动汽车电量消耗因子模型。本发明同时还公开了一种电动汽车续驶里程估算方法。
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公开(公告)号：CN103136600A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310079243.4
申请日：2013-03-13
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明公开了一种电动汽车备选充电设施选择方法，包括以下步骤：获得电动汽车剩余电量和电压、未来路网的交通状态信息、当前位置信息、目的地位置信息以及充电设施分布信息；通过计算充电设施距离阈值和电动汽车续驶里程，计算备选充电设施选择范围的大小，确定备选充电设施集合；输出备选充电设施集合，通过以上处理，获得电动汽车的备选充电设施集合，为确定电动汽车最终充电设施提供一个合理的选择范围。本发明提高了选择备选充电设施集合的合理性，有效控制了选择最优充电设施时的计算负荷。
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