-
公开(公告)号：CN118343225A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410488901.3
申请日：2024-04-23
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构，该装置包括：定平台1，动平台2，以及第一至第七运动支链(3，4，5，6，7)组成；其中存在支链7通过主动推杆作为驱动，实现机构的可重构姿态；姿态‑刚度‑步态一体化可重构关节机构适用于闭链腿足式移动平台，使闭链腿足式移动平台在运动过程中具有更好的行驶平顺性、地形适应性以及通过性能。
-
公开(公告)号：CN116279898A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310069676.5
申请日：2023-02-07
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/032 , F16H1/14
摘要： 一种位姿补偿可重构连杆装置，该装置由可重构连杆(A)和位姿补偿组件(B)组成，可重构连杆(A)发生横滚时，位姿补偿组件(B)对横滚角进行补偿，可使连接的执行单元保持不动，应用于具有可重构躯干的多足仿生机器人中，补偿机器人躯干变形过程中可重构杆件产生的横滚角，保障行走机构稳定支撑且不增加额外驱动和控制复杂度。
-
公开(公告)号：CN113401238A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110824555.8
申请日：2021-07-21
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08 , B62D55/14
摘要： 本发明公开了一种可折叠变形履带车，包括车体，车体的两侧垂直穿设有若干主动轴，主动轴传动连接有动力机，主动轴位于车体外的末端连接有可折叠变形履带模块，可折叠变形履带模块包括垂直穿设于主动轴上的轮杆，轮杆的两端各铰接有一个折角轮组件，折角轮组件上设有传动履带；轮杆与折角轮组件之间设有主动变形组件，主动变形组件用于驱动折角轮组件绕铰接点转动，轮杆两端的折角轮组件转动方向相反。本发明通过变形适用于不同工况下的环境越障，增加运动行驶工况的多样性，提高整车的越障性能。
-
公开(公告)号：CN110171500B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910342764.1
申请日：2019-04-26
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种变躯干多足步行平台，该装置包括：相同的前、后腿机构(A、B)和左、右躯干(C、D)组成。前、后腿机构(A、B)和左、右躯干(C、D)按照前腿机构(A)，左躯干(C)，后腿机构(B)，右躯干(D)的顺序逆时针布置，相邻部件之间实现转动连接形成封闭单环路。变躯干多足步行平台两个相同的前、后腿机构(B)均为闭链连杆机构，由单电机驱动行走。通过设置前、后腿机构(A、B)和左、右躯干(C、D)的形状参数，使变躯干多足步行平台获得两种模式的变形能力。在单自由度腿机构步行平台中加入了躯干变形的自由度，提高了地形适应性，丰富了步行平台的适用场合。
-
-
公开(公告)号：CN108995728B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810888377.3
申请日：2018-08-07
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/02 , B62D57/032
摘要： 一种高机动轮足复合机器人，由第一至第四轮足模块(A、B、C、D)，第一至第四直流电机(1、2、3、4)，第一、第二车架(E、F)组成。轮足模块通过电机驱动机架相对转动，可以实现高越障足式模式和轮式模式的相互切换，采用同一种结构形状可实现足式高抬腿功能与轮式高速滚动功能。本发明可以根据地形需求选择合适的模式移动，可应用于军事侦察、星球探测等领域。
-
公开(公告)号：CN110450943A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910635389.X
申请日：2019-07-15
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构，包括第一支链(A)，第二支链(B)，第三支链(C)，第四支链(D)，上连接板(8)，下连接板(4)，支撑杆(5)，电磁铁(6)以及连接件(7)；第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连接方式相同，四个支链对称布置在下连接板(4)上，每个支链包含三个转动关节，由三个舵机控制转动；该机构可以配合无人机实现抓捕物体的功能，四个支链可以改变布置方向实现圆柱体、球体等形状物体的捕获；该机构也可单独工作，通过支链的变形配合支链末端的轮子实现转弯、台阶、斜坡等多种地面移动功能；该机构可变形、可折叠、运动灵活，巧妙地将移动与抓捕操作相融合，大大拓展了无人机的功能和应用范围。
-
公开(公告)号：CN106251767B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610927707.6
申请日：2016-10-31
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 一种多连杆被动行走展示机构包括八角雪花机构和多功能展示平台，八角雪花机构为单自由度多连杆组成的被动行走机构，包括上侧杆组、中间杆组、下侧杆组以及用于连接三个组件的连接件。多功能展示平台包括升降传动机构、升降臂机构、运送机构和底座四部分，蜗杆直流减速电机通过驱动升降臂机构实现平台的倾斜角度调节，运送机构通过同步带将运送电机的转动变速后输送给传送带，提供八角雪花机构变形行走的动力。本发明可实现雪花机构被动行走，用于展览、教学等。
-
公开(公告)号：CN109398526A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811215540.6
申请日：2018-10-18
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 一种多功能步行运载平台，其特征在于：该足端轨迹可调整的步行运载平台包括车架A、第一至第四腿部机构B-a,B-b,B-c,B-d。车架A分别与所述行走组件的第一腿部机构B-a的第一机架B-a-1、第二腿部机构B-b的第二机架B-b-1、第三腿部机构B-c的第三机架B-c-1、第四腿部机构B-d的第四机架B-d-1形成固定连接。本发明要解决的问题是提供一种具有足端轨迹可调整功能的步行运载平台，实现在地面工作环境发生变化时，腿部机构可以随之发生变化，使足端拥有不同的足端轨迹，从而具有在不同的工作环境下均能够平稳行进的功能。
-
公开(公告)号：CN105818879A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610185056.8
申请日：2016-03-29
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： B62D57/028
CPC分类号： B62D57/028
摘要： 一种正反双步态足式机器人包括左侧腿、右侧腿、拖车，其中左侧腿的左第一连接杆与双出轴电机的输出轴配合连接，右侧腿的右第一连接杆与双出轴电机的另一输出轴配合连接。拖车的连接轴的一端与左机架固连，另一端与右机架固连，实现拖车与左、右侧腿的连接。双出轴电机带动左、右第一连接杆整周回转，实现该足式机器人的运动。左、右侧腿分别设置了滑动副，优化了足端轨迹；左、右侧腿为10连杆机构，可实现正反兼具的行走运动，正面行走为高抬腿步态，可实现高障碍跨越；反面行走为蹑行步态，可实现一定的隐匿行走；同时避免了机构翻到后行走失效的问题。本发明可用于星球探测、军事和考古勘测、玩具教学等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
84 条记录 (耗时 0.031 秒)
