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公开(公告)号：CN115396442B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211030355.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1074 , G06Q20/38 , G06Q10/0631 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种面向城市轨道交通的算力共享系统及方法，系统包括：轨道交通算力感知调度层：用于实时接收算力消费方发布的任务；区块链信任管理层：用于存储用户信息、算力信息、交易电子合同信息，维护交易电子合同的执行，并在交易结束后完成交易清算，同时更新算力服务信誉值；算力资源池：用于为算力共享网络提供算力资源或消费算力资源；网络基础设施：用于连接轨道交通车载设备、云中心设备和边缘设备。本发明利用分布式计算和区块链等技术，使得设备中的算力资源通过安全高效的共享网络达到更高的利用率。
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公开(公告)号：CN114786152B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210456734.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W4/42 , H04W4/02 , H04L9/32 , G06Q10/0631 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种面向智慧轨道交通的可信协同计算系统，包括：车载设备、边缘设备、云中心设备以及区块链系统；车载设备采集线路、列车以及乘客信息实现车载智能服务计算；边缘设备通过轨旁传感器和智能巡检设备与列车进行协同感知，以及用于列车卸载的智能计算任务并与相邻边缘设备完成协同计算；云中心设备通过聚合多方信息实现线网级列车调度、客流管控和设备运维，以及服务边缘设备卸载的智能计算任务并与边缘设备完成协同计算；区块链系统通过激励机制和信任管理功能实现智慧轨道交通的可信协同计算。采用本发明的技术方案，以解决智慧轨道交通发展面临的由于信任问题所导致的算力困境。
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公开(公告)号：CN119204166A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410990086.0
申请日：2024-07-23
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/25 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种用于道岔转辙机故障诊断模型的异步联邦学习系统和方法，该系统包括：使用机械振动传感器对转辙机的减速器外壳、接点座、动作杆三个位置采集机械振动信号；三个点位振动信号的信息融合；轻量化双尺度神经网络模型；抗时延抗丢包的异步联邦学习流程；和异步联邦学习系统结构。采用抗时延抗丢包的异步联邦学习流程充分利用了通信延迟和边缘计算单元单次上传的剩余接收时间，减少了等待全部单元上传后再融合的额外计算时间；异步联邦学习系统结构明确了铁路系统中转辙机故障诊断联邦学习的层级关系与规范。实现了转辙机故障诊断模型的分布式训练，为铁路运输安全提供了可靠保障。
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公开(公告)号：CN114827148A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210461393.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/51 , H04L43/10 , H04L41/0663 , H04L41/06 , H04L9/40 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开一种基于云容错技术的云安全计算方法和装置、存储介质，包括：步骤S1、管理节点采用主多从的容错架构，使用KeepAlived和Haproxy实现管理节点存活自检和用户请求负载均衡；步骤S2、业务节点采用动态冗余的容错安全设计维持应用微服务生命周期，业务节点通过心跳实时向管理节点反馈存活信息；其中，应用微服务基于探针机制向管理节点上报生命周期，应用微服务之间通过冗余表决交换输入输出信息。采用本发明的技术方案，有效提高传统云计算平台或基于云计算业务的可用性和可靠性，并可以进一步提高各个基于云计算的工业控制系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114786152A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210456734.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种面向智慧轨道交通的可信协同计算系统，包括：车载设备、边缘设备、云中心设备以及区块链系统；车载设备采集线路、列车以及乘客信息实现车载智能服务计算；边缘设备通过轨旁传感器和智能巡检设备与列车进行协同感知，以及用于列车卸载的智能计算任务并与相邻边缘设备完成协同计算；云中心设备通过聚合多方信息实现线网级列车调度、客流管控和设备运维，以及服务边缘设备卸载的智能计算任务并与边缘设备完成协同计算；区块链系统通过激励机制和信任管理功能实现智慧轨道交通的可信协同计算。采用本发明的技术方案，以解决智慧轨道交通发展面临的由于信任问题所导致的算力困境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119975466A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510068912.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于高阶扩展卡尔曼平滑器的虚拟编组列车间隔预测方法及系统，属列车运行管理技术领域，获取编组中随车的实时的状态数据以及领车的历史状态数据，所述状态数据包括速度数据、位置数据和加速度数据；基于获取的随车的实时的状态数据以及领车的历史状态数据，采用高阶扩展卡尔曼滤波器对随车的动态状态进行预测；基于平滑优化后的状态，基于领车和随车的位置状态差值动态计算列车间距。本发明实现了列车状态的实时动态跟踪和头车间距的高精度估计，通过高阶隐变量的定义及其伪线性化表示，提高了列车系统非线性特性的描述能力，降低了高阶展开的计算复杂度，确保了虚拟耦合列车系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN116149333A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150563.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云边机协同计算的机器人自主轨迹跟踪系统，本发明属于机器人自主轨迹跟踪领域，包括：机器人编队层、边缘计算层和云计算中心，其中所述机器人编队层、所述边缘计算层和所述云计算中心层依次连接；所述机器人编队层，用于采集机器人编队的动作状态；所述边缘计算层，采用单任务网络，用于对所述动作状态进行边缘计算，并对机器人编队中同一任务进行精确控制；所述云计算中心，采用多任务专家网络，用于输出与所述单任务网络的相似性，以实现机器人自主轨迹跟踪。本发明解决了现有技术中模型泛化困难、控制模型执行效果差等问题，同时能够利用大量的机器人实时运行数据对网络进行训练，降低了模型训练的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号：CN114827148B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210461393.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1001 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/51 , H04L43/10 , H04L41/0663 , H04L41/06 , H04L9/40 , G06F9/455
Abstract: 本发明公开一种基于云容错技术的云安全计算方法和装置、存储介质，包括：步骤S1、管理节点采用主多从的容错架构，使用KeepAlived和Haproxy实现管理节点存活自检和用户请求负载均衡；步骤S2、业务节点采用动态冗余的容错安全设计维持应用微服务生命周期，业务节点通过心跳实时向管理节点反馈存活信息；其中，应用微服务基于探针机制向管理节点上报生命周期，应用微服务之间通过冗余表决交换输入输出信息。采用本发明的技术方案，有效提高传统云计算平台或基于云计算业务的可用性和可靠性，并可以进一步提高各个基于云计算的工业控制系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119150557A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411277399.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G01S13/58 , G01P3/44 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种基于高阶扩展卡尔曼滤波器的高速列车状态获取方法。该方法包括：建立列车不同运行状态下的动力学模型；利用所述列车不同运行状态下的动力学模型后，构建列车的扩展卡尔曼滤波器状态估计误差协方差矩阵；建立高速列车运行过程中不同运行状态的系统模型，根据所述列车的扩展卡尔曼滤波器状态估计误差协方差矩阵和所述系统模型获取高速列车状态信息。本发明通过对列车的不同运行状态(如加速、空气制动、黏着制动等)进行深入的动力学分析，能够更好地捕捉列车在这些状态下的复杂动态行为，提高了定位系统在各种运行条件下的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115396442A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211030355.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/10 , H04L67/1074 , G06Q20/38 , G06Q10/06 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及一种面向城市轨道交通的算力共享系统及方法，系统包括：轨道交通算力感知调度层：用于实时接收算力消费方发布的任务；区块链信任管理层：用于存储用户信息、算力信息、交易电子合同信息，维护交易电子合同的执行，并在交易结束后完成交易清算，同时更新算力服务信誉值；算力资源池：用于为算力共享网络提供算力资源或消费算力资源；网络基础设施：用于连接轨道交通车载设备、云中心设备和边缘设备。本发明利用分布式计算和区块链等技术，使得设备中的算力资源通过安全高效的共享网络达到更高的利用率。
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