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公开(公告)号:CN119975466A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510068912.0
申请日:2025-01-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于高阶扩展卡尔曼平滑器的虚拟编组列车间隔预测方法及系统,属列车运行管理技术领域,获取编组中随车的实时的状态数据以及领车的历史状态数据,所述状态数据包括速度数据、位置数据和加速度数据;基于获取的随车的实时的状态数据以及领车的历史状态数据,采用高阶扩展卡尔曼滤波器对随车的动态状态进行预测;基于平滑优化后的状态,基于领车和随车的位置状态差值动态计算列车间距。本发明实现了列车状态的实时动态跟踪和头车间距的高精度估计,通过高阶隐变量的定义及其伪线性化表示,提高了列车系统非线性特性的描述能力,降低了高阶展开的计算复杂度,确保了虚拟耦合列车系统的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号:CN103335992A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310250093.9
申请日:2013-06-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种荧光式葡萄糖毛细管生物传感器,该生物传感器包括纳米传感器、毛细管耦联器、毛细管、光源、光纤光谱仪和探头,所述纳米传感器分布在毛细管内壁,所述毛细管耦联器与光纤和软管相连,通过光纤可接收所述光源发出的激发光,通过软管可接收待测液,所述待测液与纳米传感器在所述激发光产生的倏逝场激发下产生新的荧光光谱由所述探头接收,该探头将接收到的荧光光谱传输给光纤光谱仪分析。本发明采用毛细管进行取样,可显著减少待测样品的用量,节约试剂。同时荧光信号通过倏逝场激发,可有效降低生物样品中的背景荧光,提高检测下限。
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公开(公告)号:CN103335992B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310250093.9
申请日:2013-06-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明涉及一种荧光式葡萄糖毛细管生物传感器,该生物传感器包括纳米传感器、毛细管耦联器、毛细管、光源、光纤光谱仪和探头,所述纳米传感器分布在毛细管内壁,所述毛细管耦联器与光纤和软管相连,通过光纤可接收所述光源发出的激发光,通过软管可接收待测液,所述待测液与纳米传感器在所述激发光产生的倏逝场激发下产生新的荧光光谱由所述探头接收,该探头将接收到的荧光光谱传输给光纤光谱仪分析。本发明采用毛细管进行取样,可显著减少待测样品的用量,节约试剂。同时荧光信号通过倏逝场激发,可有效降低生物样品中的背景荧光,提高检测下限。
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