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公开(公告)号：CN119150557A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411277399.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G01S13/58 , G01P3/44 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种基于高阶扩展卡尔曼滤波器的高速列车状态获取方法。该方法包括：建立列车不同运行状态下的动力学模型；利用所述列车不同运行状态下的动力学模型后，构建列车的扩展卡尔曼滤波器状态估计误差协方差矩阵；建立高速列车运行过程中不同运行状态的系统模型，根据所述列车的扩展卡尔曼滤波器状态估计误差协方差矩阵和所述系统模型获取高速列车状态信息。本发明通过对列车的不同运行状态(如加速、空气制动、黏着制动等)进行深入的动力学分析，能够更好地捕捉列车在这些状态下的复杂动态行为，提高了定位系统在各种运行条件下的适应性和可靠性。
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