一种基于柱塞泵三口温差的容积效率实时检测计算方法

    公开(公告)号:CN116412117B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202310385709.7

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明提供一种基于柱塞泵三口温差的容积效率实时检测计算方法,属于柱塞泵状态监测领域。包括三大部分,分别为:温度传感器布置方式,信号采集及预处理,以及一种基于柱塞泵三口温差的容积效率计算方法。具体过程为:将温度传感器分别布置在柱塞泵进油、出油、回油或壳体处的特殊测温位置,为计算容积效率提供实时数据输入;搭建温度信号调理与数模转换装置、完成数据传输,剔除对计算容积效率有干扰的数据,计算柱塞泵三口温差;基于柱塞泵三口温差计算容积效率。本发明利用柱塞泵三口温差与容积效率的强相关性,建立两者之间的实时映射关系,提出通过监测温度信号实现柱塞泵容积效率的实时检测计算方法,将有助于柱塞泵的状态监测与日常维护。

    一种可空中补气的分布式可抛重平流层飞艇

    公开(公告)号:CN117262192A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311414406.X

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开一种可空中补气的分布式可抛重平流层飞艇,包括飞艇囊体和分布气罐式储气舱;分布气罐式储气舱包括固定在飞艇囊体底部的舱体,舱体内部设置有供气管道和若干个储气罐,供气管道一端与飞艇囊体连通,供气管道的另一端设置有若干个对接接头,供气管道与储气罐通过对接接头可拆卸连接,供气管道上安装有泄压阀,储气罐的出气端安装有阀门;舱体底端开设有若干个通孔,若干个通孔与若干个储气罐一一对应设置;飞艇囊体上安装有控制器,控制器通过分离航插与舱体的控制接口连接,控制器用于控制储气罐的放气和抛离。本发明通过储气罐在空中补气,提高飞艇驻空时长,降低飞艇维护成本;使用储气罐作为配重物,提高飞艇有效载荷的搭载能力。

    一种基于分层的图与文语义一致性智能评估方法

    公开(公告)号:CN114021558B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111325660.3

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明涉及一种基于分层的图与文语义一致性智能评估方法,采用深度学习表示出图像、文本特征;采用自下而上(bottom‑up)、空间、通道相混合的注意力机制对图像场景进行理解,并将光照、视角、尺度、遮挡等信息考虑在内提取出显著的图像区域特征;从语义学考虑语义一致性,构建本体(object)、属性(property)、关系(relation)、全局(global)四个层次的评估指标模型进行分层次评估;最后加权给出图像与其标题内容最终的语义一致性程度,评估结果考虑了图像本身信息和语义要素层次,能够更加客观、清楚地反映各层次对图像与图像标题语义一致性影响的不同程度。

    一种基于星光矢量信息的夜间偏振角误差修正方法

    公开(公告)号:CN113834481B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111417645.1

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于星光矢量信息的夜间偏振角误差修正方法。首先,利用偏振传感器测量载体当前状态下观测方向上的偏振角,将表示为偏振角真值和偏振角误差的和,并通过偏振传感器所测得偏振角计算偏振矢量;根据载体内置的时钟信息结合天文年历求出当前时刻月亮在惯性坐标系i系下的表示mi,并利用天文传感器测量得到b系和i系下的星光矢量,通过构建i系和b系之间的转换矩阵,结合该转换矩阵,将mi转换到b系下得到mb,作为月亮矢量在b系下的标称值;将偏振角误差作为状态量,结合惯导误差方程,定义状态向量x,进而建立状态方程;建立月亮标称值mb与观测点偏振角误差之间的关系方程,并对方程进行线性化,从而建立量测方程,对偏振角误差进行估计。

    一种基于星光矢量信息的夜间偏振角误差修正方法

    公开(公告)号:CN113834481A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111417645.1

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于星光矢量信息的夜间偏振角误差修正方法。首先,利用偏振传感器测量载体当前状态下观测方向上的偏振角,将表示为偏振角真值和偏振角误差的和,并通过偏振传感器所测得偏振角计算偏振矢量;根据载体内置的时钟信息结合天文年历求出当前时刻月亮在惯性坐标系i系下的表示mi,并利用天文传感器测量得到b系和i系下的星光矢量,通过构建i系和b系之间的转换矩阵,结合该转换矩阵,将mi转换到b系下得到mb,作为月亮矢量在b系下的标称值;将偏振角误差作为状态量,结合惯导误差方程,定义状态向量x,进而建立状态方程;建立月亮标称值mb与观测点偏振角误差之间的关系方程,并对方程进行线性化,从而建立量测方程,对偏振角误差进行估计。

    基于无迹卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法

    公开(公告)号:CN108388720B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN201810129371.8

    申请日:2018-02-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于无迹卡尔曼滤波的仿生偏振传感器多源误差标定方法,该方法不依赖于高精密仪器设备,通过建立仿生偏振系统模型,借助无迹卡尔曼滤波方法,实现对多源误差标定与补偿。包含以下步骤:(1)偏振光传感器多源误差分析,多源误差主要包括传感器安装误差、测量噪声和比例因子;(2)选择多源误差和偏振方位角为系统状态建立系统状态模型;(3)选择含有多源误差的光强测量值为系统输出建立系统量测模型;(4)搭建实验环境,采集实验数据;(5)设计无迹卡尔曼滤波器,估计安装误差、尺度因子和偏振方位角;(6)根据估计值补偿偏振传感器实际测量值;本发明具有标定成本低,效率高等特点,适用于用于仿生偏振传感器的快速标定与补偿。

    一种自适应多光谱偏振导航传感器及其定向方法

    公开(公告)号:CN108286966B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201810066304.6

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明公开一种自适应多光谱偏振导航传感器及其定向方法,包括光学镜头、镜头座、多相位偏振模组、CMOS图像传感器、底座和自适应偏振信息解算模块;所述光学镜头为小视场角的长焦镜头,配合多相位偏振模组提高传感器的集成度;CMOS图像传感器由单色星光级感光芯片和微阵列滤光片结构组成;CMOS图像传感器作为偏振信息采集模块与自适应偏振信息解算模块集成在一块电路板上组成自适应偏振信息采集解算模块,根据传感器采集的数据,结合本发明定向算法,为组合导航系统提供航向角信息;并可以通过不同光谱对应的像素通道分离,分别解算不同光谱下的偏振信息,解决现有偏振导航传感器采样波段单一,环境适应性差的缺点,具有精度高、集成度高、性能可靠的优点。

    一种基于CFD的轴向柱塞泵临界入口压力的预测方法

    公开(公告)号:CN112487581A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011439076.6

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于CFD的轴向柱塞泵临界入口压力的预测方法,包括:建立流体域几何模型;对流体域几何模型的不同部件进行网格划分;设定流体域几何模型的相关物理模型及材料性质;确定流体域几何模型的边界条件;对流体域几何模型进行仿真计算,得到当前边界条件下的轴向柱塞泵的吸入流量;将当前边界条件下的轴向柱塞泵的吸入流量与理论吸入流量进行对比,判断其比值是否满足预设区间范围;如果满足,则当前边界条件即为轴向柱塞泵的临界入口压力;如果不满足,则对当前边界条件进行调整,并再次进行仿真计算,直至比值满足预设区间范围。本发明能够准确预测轴向柱塞泵的临界入口压力,具有应用范围广、预测周期短和花费低的特点。

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