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公开(公告)号：CN118202860A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410527776.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: A01D45/22 , A01D41/127
Abstract: 本发明公开一种大豆收获机气力输送系统，涉及籽粒输送技术领域，包括：进气管道、输送风道、输出管道、落料装置、风机、风机转速传感器、谷物流量传感器、气体流速传感器和工控机；进气管道、输送风道和输出管道依次连通；落料装置通过输送风道的落粮口与输送风道连通；风机用于向进气管道内输出高压气体；风机转速传感器与风机连接，风机转速传感器用于采集风机的转速；谷物流量传感器用于采集进入输送风道的大豆流量；气体流速传感器用于采集输出管道出口侧的风速；工控机分别与风机、风机转速传感器、谷物流量传感器和气体流速传感器连接，工控机用于基于大豆流量和风速调节风机的转速。本发明降低了大豆机收过程的破损率。
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公开(公告)号：CN119999456A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510432517.6
申请日：2025-04-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: A01F12/44 , A01D41/127
Abstract: 本申请公开了一种联合收获机参数可调清选系统及其调控方法，涉及参数可调清选系统技术领域，该清选系统包括：损失率传感器采集损失率，含杂率传感器采集含杂率，处理器基于损失率和含杂率确定最佳风机转速、第一最佳开度和第二最佳开度，并基于最佳风机转速发出第一控制指令，基于第一最佳开度发出第二控制指令，基于第二最佳开度发出第三控制指令，风机转速调节器基于第一控制指令工作，将风机的转速调节至最佳风机转速，第一筛片调节器基于第二控制指令工作，将上筛的开度调节至第一最佳开度，第二筛片调节器基于第三控制指令工作，将下筛的开度调节至第二最佳开度。本申请能够提高调控效果，降低收获损失。
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公开(公告)号：CN118642395A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410649684.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心 , 苏州穗沃智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种收获卸粮协同作业位速耦合控制方法、装置、介质及产品，涉及农机控制技术领域，所述方法包括：实时获取车辆参数；车辆参数包括：收获机的实际总速度、实际纵向位移和状态量的实际值、预设对齐时刻以及运粮车的初始纵向位移、实际纵向位移状态量的实际值和实际总速度；当运粮车收到收获机的卸粮指令时，基于车辆参数，在第一时段进行纵向PID控制和横向MPC控制，直到运粮车与收获机的X轴坐标相同；当运粮车与收获机的X轴坐标相同时，基于车辆参数，在第二时段进行纵向PID控制和横向MPC控制，开始卸粮，直到卸粮结束。本发明提高了收获机与运粮车相对位置的控制精度，提高了收获卸粮协同作业的效率。
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公开(公告)号：CN118549672A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410647975.7
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 苏州中农院华东农业科技中心
Abstract: 本发明公开了一种基于地轮与卫星定位的农业机具测速方法及测速装置，其中方法包括：基于所述地轮模块以及所述卫星定位模块两者的采集数据确定农业机具的行驶速度；具体为：对所述卫星定位模块采集的数据的质量进行评估；当所述卫星定位模块采集的数据连续有效时，基于所述地轮模块与所述卫星定位模块两者的采集数据共同确定农业机具的即时行驶速度；并在满足修正条件时基于所述即时行驶速度计算对所述地轮模块的修正系数；当所述卫星定位模块采集的数据不稳定或没有数据时，利用所述修正系数对所述地轮模块的采集数据进行修正得到所述即时行驶速度。
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公开(公告)号：CN119720602B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510215557.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机底盘车架疲劳寿命分析方法，涉及收获机技术领域，包括以下步骤：获取载荷数据，并对载荷数据进行预处理，同时编制载荷谱，基于预处理后的载荷数据，构建底盘车架有限元模型，对底盘车架的前桥、后桥、车身开展强度校核分析，同时分析底盘车架在不同工况下的变形位置与应力分布，并输出应力分析报告，基于应力分析报告和底盘车架有限元模型，提取底盘车架危险点的应变时间历程，根据应力与应变的关系获得其应力时间历程。本发明通过有限元分析和实际载荷谱的结合，可以精确预测各部位的疲劳寿命，提前预测可能的失效位置和疲劳寿命，在设计和制造阶段采取相应的改进措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119064051B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411562475.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及损失率检测技术领域，具体是一种气吸式收获机清选损失率检测方法。该方法包括以下步骤：通过气吸系统对清选筛尾部排出的物料进行间断性取样，并对收集到的物料进行分离。采用光电传感器和重量传感器对保留的籽粒量进行实时检测，获取籽粒量数据，同时对传感器进行定期校准，以确保检测精度。通过对检测数据的处理，利用损失率计算公式计算出单位时间内的清选损失率。本发明不仅显著提高了传感器校准的精度，确保了各参数组合的全面探索，避免了人工操作带来的误差和不稳定性，还能够在各种工作条件下保持高精度的检测能力，收集的损失籽粒通过绞龙传输到粮仓，实现颗粒归仓，提高了资源利用效率。
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公开(公告)号：CN119720602A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510215557.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种联合收获机底盘车架疲劳寿命分析方法，涉及收获机技术领域，包括以下步骤：获取载荷数据，并对载荷数据进行预处理，同时编制载荷谱，基于预处理后的载荷数据，构建底盘车架有限元模型，对底盘车架的前桥、后桥、车身开展强度校核分析，同时分析底盘车架在不同工况下的变形位置与应力分布，并输出应力分析报告，基于应力分析报告和底盘车架有限元模型，提取底盘车架危险点的应变时间历程，根据应力与应变的关系获得其应力时间历程。本发明通过有限元分析和实际载荷谱的结合，可以精确预测各部位的疲劳寿命，提前预测可能的失效位置和疲劳寿命，在设计和制造阶段采取相应的改进措施。
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公开(公告)号：CN118077407B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311846198.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127 , A01D41/12 , A01F12/44 , A01F12/52
Abstract: 本发明提供一种谷物联合收割机清选损失检测与集料装置，涉及谷物联合收割技术领域。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置包括谷物联合收割机本体和出料管，所述出料管安装于谷物联合收割机本体一侧用于排出谷物，所述谷物联合收割机本体一侧设置有第一圆杆。该谷物联合收割机清选损失检测与集料装置，秸秆就随着第一碾压辊的再次碾压之后随着反推杆顶部掉落，在经过反推杆之后再经过第一斜板排出到地面上，此结构有益于把谷物去除不干净的秸秆再次抛入到第一碾压辊与第二碾压辊之间，此时可以对谷物进行再次的去除，使谷物去除的更加干净，避免浪费，同时也避免无法准确的去计算谷物的损失率。
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公开(公告)号：CN119064051A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411562475.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及损失率检测技术领域，具体是一种气吸式收获机清选损失率检测方法。该方法包括以下步骤：通过气吸系统对清选筛尾部排出的物料进行间断性取样，并对收集到的物料进行分离。采用光电传感器和重量传感器对保留的籽粒量进行实时检测，获取籽粒量数据，同时对传感器进行定期校准，以确保检测精度。通过对检测数据的处理，利用损失率计算公式计算出单位时间内的清选损失率。本发明不仅显著提高了传感器校准的精度，确保了各参数组合的全面探索，避免了人工操作带来的误差和不稳定性，还能够在各种工作条件下保持高精度的检测能力，收集的损失籽粒通过绞龙传输到粮仓，实现颗粒归仓，提高了资源利用效率。
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公开(公告)号：CN118689099A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410647965.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种插秧机侧深施肥液体肥控制方法及控制系统，其中方法包括对直流液泵的排肥流量与输入电压的关系进行标定，得到第一对应关系；对插植轴的转速与电能转换机构的输出电压的关系进行标定，得到第二对应关系；根据目标排肥量、第一对应关系、第二对应关系计算基础放大系数；根据编码器以及卫星定位模块两者采集的数据分别计算的速度数据确定修正系数；根据所述基础放大系数、修正系数以及所述电压检测单元检测的实时电压得到对应于所述直流液泵的目标输入电压。本发明中，利电能转换机构产生的电压结合基础放大系数与修正系数计算，可实时对所需排肥量进行智能准确调节。
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