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公开(公告)号：CN115362770B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211139302.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
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公开(公告)号：CN115362770A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211139302.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及土壤治理技术领域，具体公开了一种具有蒸汽除草功能的土壤消毒修复旋耕装置，包括水箱、蒸汽发生器、蒸汽增压泵、旋耕机构和喷淋机构，水箱储存清水；水箱、蒸汽发生器和蒸汽增压泵依次串联；旋耕机构包括支架和旋耕辊，旋耕辊包括辊轴和多个旋耕齿，辊轴与支架转动配合，多个旋耕齿沿辊轴的周向固设于辊轴，辊轴设置有主气道，旋耕齿设置有支气道，多个旋耕齿的支气道分别与主气道连通，蒸汽增压泵为主气道提供高压蒸汽；喷淋机构包括药剂箱、第一喷头和第一水泵，药剂箱、第一水泵和第一喷头依次连通，药剂箱内设置有有益菌剂，第一喷头与支架固接。该装置不仅实现了物理除草及除病虫害，而且提升了土壤的肥力。
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公开(公告)号：CN120014214A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510093059.8
申请日：2025-01-21
Applicant: 河北省农林科学院旱作农业研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06V10/12 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/68 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的油菜角果识别方法，包括以下步骤：S1：随机选取不同形态的油菜样本；S2：将油菜样本放置于固定装置使油菜样本上各角果均处于同一平面；S3：对油菜样本带有角果的分支进行拍照并获得图片集；S4：在图片集中选取70％的图片进行人工标构件角果数据库；S5：利用卷积神经网络构件角果识别模型并使用角果数据库的数据进行训练；S6：使用图片集中剩余的30％图片对角果识别模型进行验证与矫正并编制成角果识别软件。通过该方法能够大幅提升计数油菜角果数量的速度，提高油菜育种考种和产量估测工作效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119318327A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411765249.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的农用无人加药车及加药方法，加药车本体包括对接装置、自走装置、药液输送装置和传感定位装置，对接装置包括对接机械臂和转动组件，自走装置上设有储药箱，药液输送装置将储药箱内的药液输入喷杆喷雾机的待加药箱中；药液输送装置包括药液输送管道和对接组件；传感定位装置包括第一定位识别组件和第二定位识别组件；该基于多传感器的农用无人加药车及加药方法，通过传感定位装置进行定位和导航，通过自走装置行走至预定位置，再通过传感定位装置实现对接机械臂和喷雾机药箱加药口的精准对接，最后药液输送装置将储药箱内的药液输送至喷杆喷雾机的药箱内，完成给喷杆喷雾机无人化补充药液操作。
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公开(公告)号：CN119225376A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411611332.3
申请日：2024-11-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G06T7/73 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V20/56 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G05D109/10 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种农业机器人控制方法、装置、设备及存储介质，包括：获取图像采集设备采集的农田环境图像以及农业机器人的基础属性、行驶速度和行驶方向；将农田环境图像输入至预训练的基于通道和空间注意力机制的U型语义分割模型，输出农田环境图像中农作物行的特征图像；根据所述轮距和所述空间位置确定离所述农业机器人的车轮最近的所述农作物行的位置信息；根据空间位置将位置信息转换到机器人坐标系下；根据转换到机器人坐标系下的位置信息、当前行驶速度确定农业机器人的转向角速度，并控制农业机器人按照转向角速度控制机器人航向角。利用该方法：通过自动识别作农物行与控制技术，显著提高农业机器人的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118968355A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411011838.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了基于果园RGB地图瓦片的果树全局定位与种植行识别方法、系统及其存储介质，属于果树图像处理技术领域，步骤：获得阴天和晴天不同光照条件下的果园图像，进行预处理以形成地图瓦片样本数据；采用基于YOLO‑V8深度学习神经网络的目标检测方法对样本数据进行训练，获得瓦片尺度下果实识别模型；获得果园RGB地图并生成地图瓦片，使用训练好的果树识别模型对地图瓦片进行果树识别与标记形成识别框集合，并对识别框集合进行全局融合处理；基于全局融合处理后的识别框集合，进行边界处果树行向扫描与行的合并，以实现种植行识别，能够解决大面积果园的果树识别、定位与果树行识别问题。
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公开(公告)号：CN118913352A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410962196.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种玉米生长与病害监测装置及方法，属于玉米病害监测技术领域，包括：保护壳、保护壳上部拼接半环、拼接半环、保护壳下部拼接半环、导轨条以及采集滑块，采集滑块位于导轨条滑槽中，采集滑块上设置有太阳光辐照度传感器、叶面积指数传感器以及孢子采样图像传感器，导轨条嵌入槽顶部设置有与孢子采样图像传感器相互匹配对应的拍摄补光板，通过测量玉米植株茎秆直径的增长情况，推算玉米生育期、茎秆高度等生长情况，除了采用常用叶面积指数测定方法以外，配合太阳光辐照度传感器增加了近地光辐照度测定换算叶片遮挡率辅助评价叶面积指数，在进行病害监测方面，采用了简化的孢子捕获装置，实现孢子采集病害分析的目的。
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公开(公告)号：CN110171572B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910540117.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
IPC: B60F5/02 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U50/19 , B64U20/80 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本发明提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。
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公开(公告)号：CN109984118B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910360474.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应施药装置，包括田间智能机器人(9)、超声波探测器(10)、竖直喷杆架(5)、水平喷杆架(1)以及喷杆(6)；田间智能机器人(9)底部设有行走机构，在田间智能机器人(9)两侧分别安装有超声波探测器(10)，在田间智能机器人(9)上方的两侧设有竖直喷杆架(5)，在竖直喷杆架(5)上滑动安装有水平喷杆架(1)，在水平喷杆架(1)上滑动安装有旋转电机(2)，与旋转电机(2)的电机轴通过联轴器(7)连接有喷杆(6)。本发明将目前先进的传感器技术与控制系统相结合，使喷洒系统更加智能化，施药参数调整更加科学、高效。将本发明稍加改动即可应用与植保无人机航空植保作业。
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公开(公告)号：CN110252564B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/62 , F16F15/023 , F16F15/04
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应
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