-
公开(公告)号：CN119318327A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411765249.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的农用无人加药车及加药方法，加药车本体包括对接装置、自走装置、药液输送装置和传感定位装置，对接装置包括对接机械臂和转动组件，自走装置上设有储药箱，药液输送装置将储药箱内的药液输入喷杆喷雾机的待加药箱中；药液输送装置包括药液输送管道和对接组件；传感定位装置包括第一定位识别组件和第二定位识别组件；该基于多传感器的农用无人加药车及加药方法，通过传感定位装置进行定位和导航，通过自走装置行走至预定位置，再通过传感定位装置实现对接机械臂和喷雾机药箱加药口的精准对接，最后药液输送装置将储药箱内的药液输送至喷杆喷雾机的药箱内，完成给喷杆喷雾机无人化补充药液操作。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
