一种基于图匹配的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119540287A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411595219.0

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉研究技术领域,具体涉及一种基于图匹配的多目标跟踪方法。把视频序列中每一帧内的所有目标看作顶点,目标之间构造边,把每一帧都构建成一个包含顶点和边的图结构,这样就可以将两帧之间的数据关联问题建模为二次图匹配问题,之后通过求解该二次图匹配问题,并结合轨迹管理部分得到解作为匹配结果。本发明在表征目标时引入高阶结构特征,配合轨迹管理策略,即使目标发生遮挡,可以通过周围目标与遮挡目标之间的结构信息来保证目标的持续跟踪,避免发生ID错误变换的问题,保证了在相机漂移、光照条件变化和尺度变化等场景下的跟踪效果。

    一种固体姿/轨控发动机推力矢量测试装置

    公开(公告)号:CN112611568B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202011506801.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种固体姿/轨控发动机推力矢量测试装置。包括底板、力传感器下托板、六分力传感器、力传感器上顶板、校准力源、姿/轨控钟状托盘、固体姿/轨控发动机、T型螺杆、螺纹调平装置、轨控共用校准力源安装平台、姿/轨控共用校准力源安装平台、氮气瓶、单向阀、精密压力表和测控采集装置。本发明可对姿控推力矢量和轨控推力矢量进行分别校准,也可同时校准。校准力源采用气动加载的方式,易于控制,且具有较高的动态精度。约束之间互扰小,测量精确度提高;在约束的作用下,台架具有较高的固有频率,保证了发动机在工作过程中的动态响应特性;操作性好,台架易对中、安装和拆卸。

    一种基于激光跟踪仪的发动机试车架精准装配方法

    公开(公告)号:CN115791196A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211641203.X

    申请日:2022-12-20

    Abstract: 本发明提供一种基于激光跟踪仪的发动机试车架精准装配方法。该方法在装配过程中首先将靶标贴于待装配机构上,实现在空间三维坐标系内试车架各部分机械结构及发动机位置的精准跟踪定位,其次以推力传感器安装位置为坐标原点建立覆盖整个发动机装配场区的三维坐标系,贴有靶标的试车架各部分结构或发动机通过吊车或天车产生三维移动,而各部分结构的三维坐标通过MHz级别采样频率的信号采集硬件系统时刻反馈到控制屏幕,保证目标在移动时实际位置与控制屏幕位置的一致性,将试车架不同机械结构及发动机依次送入激光跟踪仪所建立的三维坐标系中,实现发动机与试车架最终高效、安全、可靠的装配,避免发动机在整个装配过程中磕碰等情况。

    一种双脉冲固体火箭发动机高空模拟试验快速止回装置

    公开(公告)号:CN114198511A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111391296.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机试验与测试技术领域,具体涉及一种双脉冲固体火箭发动机高空模拟试验快速止回装置。由水冷蝶形阀门和气动执行器组成,所述水冷蝶形阀门与气动执行器螺纹连接,所述水冷蝶形阀门包括阀芯、阀座、压紧圈,所述阀座通过法兰与引射器连接,所述阀芯与压紧圈固定于阀座内;所述气动执行器驱动装置由活塞连杆、活塞导向装置、气动整流孔板、第一高压气缸、进气导轧、活塞、第二高压气缸组成,所述活塞连杆通过活塞导向装置及气动整流孔板固定导向,活塞通过活塞连杆置于第一高压气缸及第二高压气缸间,本发明在现有的被动引射试验条件的基础上,通过在引射器出口设置快速止回装置实现高空舱‑引射器的快速启闭。

    一种固体姿/轨控发动机推力矢量测试装置

    公开(公告)号:CN112611568A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011506801.7

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 本发明涉及一种固体姿/轨控发动机推力矢量测试装置。包括底板、力传感器下托板、六分力传感器、力传感器上顶板、校准力源、姿/轨控钟状托盘、固体姿/轨控发动机、T型螺杆、螺纹调平装置、轨控共用校准力源安装平台、姿/轨控共用校准力源安装平台、氮气瓶、单向阀、精密压力表和测控采集装置。本发明可对姿控推力矢量和轨控推力矢量进行分别校准,也可同时校准。校准力源采用气动加载的方式,易于控制,且具有较高的动态精度。约束之间互扰小,测量精确度提高;在约束的作用下,台架具有较高的固有频率,保证了发动机在工作过程中的动态响应特性;操作性好,台架易对中、安装和拆卸。

    固体火箭发动机虚拟高模试验环境模型的验证装置

    公开(公告)号:CN109339983A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811401164.X

    申请日:2018-11-22

    CPC classification number: F02K9/96

    Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机虚拟高模试验环境模型的验证装置,包括缩比高空舱、缩比喷管模型和缩比扩压器模型,缩比模型喷管通过台架连接安置于缩比高空舱内,缩比高空舱与缩比扩压器模型连接,缩比喷管模型的出口部分伸入缩比扩压器模型的入口直筒段内;所述缩比扩压器模型分为入口直筒段、收敛段、二次喉道段和扩散段。本发明无需进行点火试验,可以反复使用,成本更低,且无污染,更加安全;可测量扩压器各个截面气动参数,为虚拟高模环境模型修正提高可靠数据,而点火试验中,各截面气动参数无法连续完整测量。通过对不同型面参数的扩压器模型试验验证可为虚拟高模试验环境模型修正提供大量的试验数据支撑。

    一种固体火箭发动机弹性弱约束试验架

    公开(公告)号:CN112610364A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011591988.5

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机测试试验,具体涉及一种固体火箭发动机弹性弱约束试验架。包括地面导轨、定架、动架、试验发动机及调整装置。所述地面导轨地面导轨固定在混凝土基座上,地面导轨通过定架的底架连接,进而固定底架;定架的支架平板与调整装置的连接底板连接,调整装置的滑动板轴承支撑试验发动机,限位框对试验发动机进行限位。动架的连接盘连接试验发动机,通过装置中安置的传感器对试验发动机进行测试。本发明约束之间互扰小,测量精确度提高;在约束的作用下,台架具有较高的固有频率,保证了发动机在工作过程中的动态特性稳定。

    一种固体火箭发动机弹性弱约束试验架

    公开(公告)号:CN112610364B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202011591988.5

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明涉及固体火箭发动机测试试验,具体涉及一种固体火箭发动机弹性弱约束试验架。包括地面导轨、定架、动架、试验发动机及调整装置。所述地面导轨地面导轨固定在混凝土基座上,地面导轨通过定架的底架连接,进而固定底架;定架的支架平板与调整装置的连接底板连接,调整装置的滑动板轴承支撑试验发动机,限位框对试验发动机进行限位。动架的连接盘连接试验发动机,通过装置中安置的传感器对试验发动机进行测试。本发明约束之间互扰小,测量精确度提高;在约束的作用下,台架具有较高的固有频率,保证了发动机在工作过程中的动态特性稳定。

    一种固体姿轨控发动机六分力传感器

    公开(公告)号:CN114199444A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111391300.3

    申请日:2021-11-23

    Inventor: 陈欣欣 乌勒 张志

    Abstract: 本发明涉及空间推力矢量测试领域,具体涉及一种固体姿轨控发动机六分力传感器。由上覆盖、外壳、压电石英晶体敏感单元、底座构成,所述压电石英晶体敏感单元固定于底座上,上覆盖配合外壳进行封装。所述压电石英晶体敏感单元是由三组输出极性相同晶组层压而成,采用不同切型构成的压石英单元晶片组合,且每组单元晶组采用并联结构,每组晶组间均通过膜片相互分隔,三路负极构成三路输出信号。本发明灵敏度高,非线性误差小,动态测试范围宽,适用于测量各种瞬时动态力,同时还可以进行十几分钟的准静态力测量,且不会因传感器安装而影响被测物体的动、静态特性。具有集成度高、向间干扰小、高动态响应的特点。

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