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公开(公告)号：CN111114830A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911368992.2
申请日：2019-12-26
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明阐述了一种空间舱内情景照明系统的技术研究，主要是为航天员长期在轨工作提供智能可控的亮度调节、色度调节等适应不同的生活场景、工作场景的“互动式”照明系统。空间舱内情景照明系统包括母线隔离电源、全局泛光照明灯、睡眠区氛围渲染照明灯、多路集成控制器。母线隔离电源用于完成飞行器一次母线与情景照明设备的隔离配电功能，多路集成控制器配置移动端APP选项和近端控制开关，用于完成区域照明开关控制和工作模式切换。控制器还通过WiFi路由器与系统平台设备相连，具备远程无线控制的接口。
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公开(公告)号：CN112509782B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011356224.8
申请日：2020-11-27
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明公开一种电磁锁工作功率减持电路，包括震荡电路、计时电路和斩波电路；母线电源连接斩波电路，斩波电路连接电磁锁，从母线电源中分压驱动震荡电路和计时电路，震荡电路先后产生两路PWM波，先产生的一路PWM波发送给计时电路，计时到达设定时间后，计时电路给震荡电路发送第二路PWM波的启动指令；震荡电路将第二路PWM波发送给斩波电路，使得斩波电路之前输出的直流供电波形变成PWM波形；电磁锁输入端电流形成脉冲方波；每当电源输入方波关断间隙，电磁锁就会利用其磁性材料储能释放来维持自身的工作；本发明能够既满足电磁锁在启动时需要大功率输入的要求，同时降低电磁锁启动后的维持功率。
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公开(公告)号：CN112509782A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011356224.8
申请日：2020-11-27
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本发明公开一种电磁锁工作功率减持电路，包括震荡电路、计时电路和斩波电路；母线电源连接斩波电路，斩波电路连接电磁锁，从母线电源中分压驱动震荡电路和计时电路，震荡电路先后产生两路PWM波，先产生的一路PWM波发送给计时电路，计时到达设定时间后，计时电路给震荡电路发送第二路PWM波的启动指令；震荡电路将第二路PWM波发送给斩波电路，使得斩波电路之前输出的直流供电波形变成PWM波形；电磁锁输入端电流形成脉冲方波；每当电源输入方波关断间隙，电磁锁就会利用其磁性材料储能释放来维持自身的工作；本发明能够既满足电磁锁在启动时需要大功率输入的要求，同时降低电磁锁启动后的维持功率。
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公开(公告)号：CN115313926A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211050229.7
申请日：2022-08-30
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN109515767A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811101911.8
申请日：2018-09-20
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供一种空间支架夹持机构，解决了宇航员在舱内或舱外使用空间照明灯时，需要对空间照明灯进行连接固定、调节任意角度和方向，并且夹持不同规格扶手的问题。主要包括握柄(1)、支撑块(2)、第一扭簧(3)、第一销钉(4)、底板(5)、压板(6)、第二销钉(7)、第二扭簧(8)、钢丝绳(9)、第三销钉(10)、压柄(11)、蛇形软管(12)；所述底板(5)与压板(6)通过第一销钉(4)连接，在第一扭簧(3)的作用下形成夹紧连接，支撑块(2)与压板(6)通过第二销钉(7)连接，在第二扭簧(8)的作用下与底板(5)垂直，压柄(11)与压板(6)通过第三销钉(10)连接，在钢丝绳(9)的连接下实现拉紧。
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公开(公告)号：CN117811430A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311853403.6
申请日：2023-12-29
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： H02P9/00 , H02P9/30 , H02P101/25
摘要： 本申请涉及空间斯特林发电技术领域，具体而言，涉及一种自由活塞斯特林发电机输出电压可调电路，其中，硬件保护电压设定电路与第一比较器连接；硬件保护电压采集电路的输出端与第一比较器连接，输入端与斯特林发电机整流电路的输出端连接；软件可调电压设定电路与第二比较器连接；软件可调电压采集电路的输出端与第二比较器连接，输入端与斯特林发电机整流电路的输出端连接；第一比较器的输出端和第二比较器的输出端均与线与并联电路连接；线与并联电路的输出端通过开关管电路与电子负载连接。本申请通过软件和硬件通过调节控制的方式，在提高空间斯特林热电转换发电机功率在轨动态可调的同时，也具备越线硬件保护机制高可靠靠安全运行的特点。
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公开(公告)号：CN115313926B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211050229.7
申请日：2022-08-30
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN116476100A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310724944.2
申请日：2023-06-19
申请人： 兰州空间技术物理研究所
摘要： 本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交互设备以及高性能处理单元连接；高性能处理单元分别与显示设备以及沉浸式交互设备连接；显示设备用于显示空间机器人的视频信息、仿真信息以及监测、跟踪、训练界面。本申请通过操控单元与高性能处理单元的配合，大大提升了航天员与多分支空间机器人的交互能力，既满足了多分支空间机器人的在轨精细作业能力，又能够实现对多分支空间机器人的全生命周期的监测、跟踪、数据分析和任务优化。
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公开(公告)号：CN109515767B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201811101911.8
申请日：2018-09-20
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明提供一种空间支架夹持机构，解决了宇航员在舱内或舱外使用空间照明灯时，需要对空间照明灯进行连接固定、调节任意角度和方向，并且夹持不同规格扶手的问题。主要包括握柄(1)、支撑块(2)、第一扭簧(3)、第一销钉(4)、底板(5)、压板(6)、第二销钉(7)、第二扭簧(8)、钢丝绳(9)、第三销钉(10)、压柄(11)、蛇形软管(12)；所述底板(5)与压板(6)通过第一销钉(4)连接，在第一扭簧(3)的作用下形成夹紧连接，支撑块(2)与压板(6)通过第二销钉(7)连接，在第二扭簧(8)的作用下与底板(5)垂直，压柄(11)与压板(6)通过第三销钉(10)连接，在钢丝绳(9)的连接下实现拉紧。
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公开(公告)号：CN109682250B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811577844.7
申请日：2018-12-20
申请人： 兰州空间技术物理研究所
IPC分类号： F41A9/24
摘要： 本发明公开了一种空间储备机构，包括活动滚筒、固定滚筒、不完全外齿轮、不完全内齿轮及两个以上弹夹组件；活动滚筒同轴设置在固定滚筒外，并通过轴承与固定滚筒组成转动副，两个以上弹夹组件安装在活动滚筒外圆周面，不完全外齿轮安装在固定滚筒上，并与固定滚筒几何中心偏心，不完全内齿轮固定在活动滚筒上，与活动滚筒几何中心同心，不完全外齿轮和不完全内齿轮组成分度机构；不完全外齿轮为主动件，不完全齿轮转动一周，带动不完全内齿轮转动固定角度，并将不完全内齿轮锁紧，同时活动滚筒转动固定角度，即弹夹组件到达输出口；储存件安装于弹夹组件内，在弹夹组件内压缩弹簧的作用下沿竖直方向输送至膛口。本发明容量大、输送可靠。
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