公开(公告)号：CN115426430A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211077167.9

申请日：2022-09-01

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 朱博 ,  雷志广 ,  周震 ,  曾政菻 ,  邱新安 ,  许珩 ,  张泉斌

IPC分类号： H04M1/19 ,  H04M9/08 ,  H04M1/60

摘要： 本申请涉及空间技术领域，具体而言，涉及一种空间设备免提通话噪声抑制处理方法，包括：步骤1：将空间设备的变量参数进行初始化；步骤2：将输入语音从时域到频域进行转换，并分成多个子带；步骤3：对每个子带的能量进行计算；步骤4：对每个子带的信噪比进行计算；步骤5：根据子带的信噪比进行语音测度计算；步骤6：计算谱偏移的偏差，判断背景噪声更新的逻辑；步骤7：更新背景噪声，修正子带的信噪比；步骤8：计算子带的增益，根据子带的增益对输入信号的频谱进行滤波；步骤9：进行时域信号的重建，并进行自动电平控制。本申请将噪声抑制、语音检测、自动电平控制三者有机地融为一体，大大提高了空间设备免提通话时的抗噪声能力。

公开(公告)号：CN116476100A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310724944.2

申请日：2023-06-19

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 邱新安 ,  马动涛 ,  雷志广 ,  李德伦 ,  周震 ,  曾政菻 ,  魏志明 ,  张政东 ,  许珩 ,  闫春杰 ,  妥安平 ,  杨雷 ,  马彦坤

IPC分类号： B25J13/00 ,  B64G4/00 ,  G06F3/01

摘要： 本申请涉及空间机器人技术领域，具体而言，涉及一种多分支空间机器人遥操作系统，包括操控单元、高性能处理单元、交互设备以及显示设备，其中：交互设备包括控制交互设备和沉浸式交互设备；操控单元分别与空间站设备、空间机器人、控制交互设备以及高性能处理单元连接；高性能处理单元分别与显示设备以及沉浸式交互设备连接；显示设备用于显示空间机器人的视频信息、仿真信息以及监测、跟踪、训练界面。本申请通过操控单元与高性能处理单元的配合，大大提升了航天员与多分支空间机器人的交互能力，既满足了多分支空间机器人的在轨精细作业能力，又能够实现对多分支空间机器人的全生命周期的监测、跟踪、数据分析和任务优化。