公开(公告)号：CN115313926B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202211050229.7

申请日：2022-08-30

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 张泉斌 ,  雷志广 ,  张政东 ,  妥安平 ,  成明宇 ,  杨雷 ,  马彦坤

IPC分类号： H02P8/40 ,  H02P8/32

摘要： 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。

公开(公告)号：CN115426430A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211077167.9

申请日：2022-09-01

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 朱博 ,  雷志广 ,  周震 ,  曾政菻 ,  邱新安 ,  许珩 ,  张泉斌

IPC分类号： H04M1/19 ,  H04M9/08 ,  H04M1/60

摘要： 本申请涉及空间技术领域，具体而言，涉及一种空间设备免提通话噪声抑制处理方法，包括：步骤1：将空间设备的变量参数进行初始化；步骤2：将输入语音从时域到频域进行转换，并分成多个子带；步骤3：对每个子带的能量进行计算；步骤4：对每个子带的信噪比进行计算；步骤5：根据子带的信噪比进行语音测度计算；步骤6：计算谱偏移的偏差，判断背景噪声更新的逻辑；步骤7：更新背景噪声，修正子带的信噪比；步骤8：计算子带的增益，根据子带的增益对输入信号的频谱进行滤波；步骤9：进行时域信号的重建，并进行自动电平控制。本申请将噪声抑制、语音检测、自动电平控制三者有机地融为一体，大大提高了空间设备免提通话时的抗噪声能力。

公开(公告)号：CN115313926A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211050229.7

申请日：2022-08-30

申请人： 兰州空间技术物理研究所

发明人： 张泉斌 ,  雷志广 ,  张政东 ,  妥安平 ,  成明宇 ,  杨雷 ,  马彦坤

IPC分类号： H02P8/40 ,  H02P8/32

摘要： 本申请涉及双电机驱动技术领域，具体而言，涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法，包括如下步骤：步骤1：选择两台相同的电机，一台为主动电机，另一台为备用电机；步骤2：将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接，备用电机转轴的另一端与机构负载连接；步骤3：将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接；步骤4：将主动电机与供电电源连接；步骤5：启动电源，主动电机正常转动，备用电机跟随主动电机转动；步骤6：调节主动电机，使备用电机匀速转动，通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值，实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器，相较于传统离合器调节的方式，成本更低，可靠性更高。