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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115657531B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211273414.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 兰州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统及方法，其中一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统，包括信息物联及智能感知节点和运动控制节点；所述信息物联及智能感知节点包括树莓派4B微处理器及RGB‑D摄像头；所述运动控制节点为底层PCB运动控制板，用于机器人在电机驱动下完成对底盘以及机械臂的控制，确定盆景抓取位姿。将盆栽搬运机器人与室内小型智能养护温室箱终端结合，形成室内小型盆栽智能养护与重构部署系统，实现对于盆栽的全天候精准照射以及机械管道定时浇水等功能，可以对室内小型盆栽进行养护管理，并将养护之后盆栽重新部署到原位。
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公开(公告)号：CN115657531A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211273414.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 兰州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统及方法，其中一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统，包括信息物联及智能感知节点和运动控制节点；所述信息物联及智能感知节点包括树莓派4B微处理器及RGB‑D摄像头；所述运动控制节点为底层PCB运动控制板，用于机器人在电机驱动下完成对底盘以及机械臂的控制，确定盆景抓取位姿。将盆栽搬运机器人与室内小型智能养护温室箱终端结合，形成室内小型盆栽智能养护与重构部署系统，实现对于盆栽的全天候精准照射以及机械管道定时浇水等功能，可以对室内小型盆栽进行养护管理，并将养护之后盆栽重新部署到原位。
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公开(公告)号：CN115107037A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210884242.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助进食机械臂交互系统及方法，其中的一种辅助进食机械臂交互系统，包括PC机、第二摄像头、第一摄像头、机械臂、机器人、目标食物及交互屏幕；所述第一摄像头安装在机械臂末端，用于采集食物图像，并电性连接PC机；第二摄像头安装在用户正前方，用于采集用户人脸图像，并电性连接PC机；交互屏幕安装在用户正前方，用于显示食物图像，并提示用户当前选择目标食物。本发明对于手部活动不便的人群，可以轻松获取用户的进食需求，并对食物进行分类、识别、定位和跟踪，达到了用户只需要面部姿态变化就能对辅助进食机械臂进行操控的水平，为辅助进食机械臂的交互控制等方面提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN220922400U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202321448820.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机一和舵机二，舵机一的驱动端连接有机械臂机构，机械臂机构的自由端设有机械爪和摄像头，舵机二的驱动端连接有置物机构，底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器，底盘顶部设有二维码识别器和显示屏。上述方案，该物料搬运机器人可在规定场地内通过扫描二维码读取任务信息，自主循线，进行物料识别，并根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能够完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能够满足实际作业中的需要。
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公开(公告)号：CN220536565U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321449086.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾分类垃圾桶，包括垃圾识别装置、传动装置、分类装置和垃储存装置，垃圾识别装置、传动装置、分类装置和垃储存装置从上往下依次设置，传动装置包括第一电子推杆、第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机的驱动端分别连接第一开口合页和第二开口合页。上述方案，使用控制电路板、开发板和摄像头来实现生活垃圾的识别和分类，整个过程无需借助手机、电脑等外界设备，也无需连接网络，拓展了设备的适用范围和场景，降低了设备的使用成本，动力系统简单，维护成本低，可精准识别常见生活垃圾类型并实现精准投递，操作简单便捷，整个过程无需使用人工交互手段及其他辅助装置，减轻了垃圾回收人员的工作量。
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