公开(公告)号：CN220922400U

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202321448820.8

申请日：2023-06-08

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  冯晨钟 ,  李良 ,  王龙彬 ,  黄超 ,  拜合提亚尔·安瓦尔 ,  闵睿杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机一和舵机二，舵机一的驱动端连接有机械臂机构，机械臂机构的自由端设有机械爪和摄像头，舵机二的驱动端连接有置物机构，底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器，底盘顶部设有二维码识别器和显示屏。上述方案，该物料搬运机器人可在规定场地内通过扫描二维码读取任务信息，自主循线，进行物料识别，并根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能够完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能够满足实际作业中的需要。