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公开(公告)号：CN118083399A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410262618.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 兰州大学
IPC: B65F1/00
Abstract: 本发明涉及垃圾分类领域，具体的说是一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，包括一侧呈贯穿口的上盖板，所述上盖板一侧下端固定连接有端侧板一，且所述端侧板上固定安装有开发板，所述上盖板一侧固定连接有后侧盖板，所述后侧盖板远离端侧板一的一侧固定连接有端侧板二，通过各个部件相互运作，可以在垃圾运行的过程中有效对垃圾进行辨识，从而后期运输进行有效有规格的分类，增加整体的垃圾分类效率，同时模组化支架壳体利用合理空间布局将装置各组成部分固定在规则立方形腔体内，整体结构装置具有安装方便、空间紧凑、作业能耗级低等优点，在家居、办公、餐饮、购物等室内环境下的垃圾分类任务中具有重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN220922400U
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202321448820.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机一和舵机二，舵机一的驱动端连接有机械臂机构，机械臂机构的自由端设有机械爪和摄像头，舵机二的驱动端连接有置物机构，底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器，底盘顶部设有二维码识别器和显示屏。上述方案，该物料搬运机器人可在规定场地内通过扫描二维码读取任务信息，自主循线，进行物料识别，并根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能够完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能够满足实际作业中的需要。
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公开(公告)号：CN220536565U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202321449086.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 兰州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能垃圾分类垃圾桶，包括垃圾识别装置、传动装置、分类装置和垃储存装置，垃圾识别装置、传动装置、分类装置和垃储存装置从上往下依次设置，传动装置包括第一电子推杆、第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机的驱动端分别连接第一开口合页和第二开口合页。上述方案，使用控制电路板、开发板和摄像头来实现生活垃圾的识别和分类，整个过程无需借助手机、电脑等外界设备，也无需连接网络，拓展了设备的适用范围和场景，降低了设备的使用成本，动力系统简单，维护成本低，可精准识别常见生活垃圾类型并实现精准投递，操作简单便捷，整个过程无需使用人工交互手段及其他辅助装置，减轻了垃圾回收人员的工作量。
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