公开(公告)号：CN118083399A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410262618.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  黄超 ,  黄皓泽 ,  冯晨钟 ,  拜合提亚尔·安瓦尔

IPC: B65F1/00

Abstract: 本发明涉及垃圾分类领域，具体的说是一种超低功耗智能垃圾分类结构装置，包括一侧呈贯穿口的上盖板，所述上盖板一侧下端固定连接有端侧板一，且所述端侧板上固定安装有开发板，所述上盖板一侧固定连接有后侧盖板，所述后侧盖板远离端侧板一的一侧固定连接有端侧板二，通过各个部件相互运作，可以在垃圾运行的过程中有效对垃圾进行辨识，从而后期运输进行有效有规格的分类，增加整体的垃圾分类效率，同时模组化支架壳体利用合理空间布局将装置各组成部分固定在规则立方形腔体内，整体结构装置具有安装方便、空间紧凑、作业能耗级低等优点，在家居、办公、餐饮、购物等室内环境下的垃圾分类任务中具有重要的应用前景。

公开(公告)号：CN119795148A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510051798.0

申请日：2025-01-14

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  黄皓泽 ,  冯晨钟 ,  魏人

IPC: B25J9/04 ,  B25J9/06 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  A47G23/00

Abstract: 本发明涉及进食辅助技术领域，公开了一种模块化勺筷协同进食辅助双冗余机械臂装置，包括三轴及双丝杆模块、双丝杆固定底座模块和冗余机械臂模块，所述冗余机械臂模块包括末端带翻转勺的冗余机械臂和末端带翻转夹筷的冗余机械臂，所述三轴及双丝杆模块设置在双丝杆固定底座模块上方，所述末端带翻转勺的冗余机械臂和末端带翻转夹筷的冗余机械臂分别与三轴及双丝杆模块连接。本发明装置通过模块化的机械臂能够进行精准的操作和灵活的使用，能进一步帮助需要人群完成日常进食，本发明装置操作灵活、适应能力多变且能够进行自主投喂，一方面能够赋予用户更多自理能力，另一方面也能增强使用者的心理健康和社会融入感。