公开(公告)号：CN119906638A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202311403089.1

申请日：2023-10-26

Applicant: 华为技术有限公司 ,  兰州大学

Inventor： 任丰原 ,  陈科帆 ,  刘冰洋 ,  徐安民

IPC: H04L41/0896 ,  H04L41/147 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/104

Abstract: 本申请公开了一种数据传输方法及装置，涉及通信领域。该方法由服务器执行，服务器用于通过播放器与服务器之间的会话链接向播放器发送多媒体数据，该方法包括：基于会话链接在第一时间段内的网络数据，确定会话链接在第二时间段的带宽预测值；第一时间段处于第二时间段之前；向播放器发送带宽预测值。本申请用于更加精准的获取带宽预测值，以提升数据的播放效果。

公开(公告)号：CN114911455A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210583056.9

申请日：2022-05-26

Applicant: 兰州大学

Inventor： 任丰原 ,  吴玉其 ,  刘胤哲 ,  李守亮 ,  杨臻

IPC: G06F7/58 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速伪随机数生成方法及高速伪随机数生成器，在FPGA中采用适当的混沌模型算法，从而产生高速的伪随机数，FPGA电路中整体运算采用128bit定点数设计，达到足够的计算精度，有效抑制混沌退化，提高输出带宽，增强吞吐量，提升密匙空间；运算过程中，对混沌模型算法进行分块处理，将模型中占用大量时间的运算分成小部分进行并行完成。采用本发明产生的伪随机数速率可达到10Gbps，能满足高带宽需求的视频传输；产生的伪随机数序列能通过严格而高标准的随机性测试，产生序列的复杂性也得到了保障；此外，本发明伪随机数发生器的成本大大降低，同时提高了FPGA的资源利用效率，降低了功耗。

公开(公告)号：CN115107037A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210884242.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  黄笑 ,  王龙彬 ,  黄奕棋 ,  樊萱 ,  任丰原

IPC: B25J9/16 ,  G06T7/70 ,  G06V40/10 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明公开了一种辅助进食机械臂交互系统及方法，其中的一种辅助进食机械臂交互系统，包括PC机、第二摄像头、第一摄像头、机械臂、机器人、目标食物及交互屏幕；所述第一摄像头安装在机械臂末端，用于采集食物图像，并电性连接PC机；第二摄像头安装在用户正前方，用于采集用户人脸图像，并电性连接PC机；交互屏幕安装在用户正前方，用于显示食物图像，并提示用户当前选择目标食物。本发明对于手部活动不便的人群，可以轻松获取用户的进食需求，并对食物进行分类、识别、定位和跟踪，达到了用户只需要面部姿态变化就能对辅助进食机械臂进行操控的水平，为辅助进食机械臂的交互控制等方面提供技术支撑。

公开(公告)号：CN113319877A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110756411.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  黄笑 ,  樊萱 ,  赵晖 ,  涂昶昶 ,  焦栋斌 ,  任丰原

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本发明的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。

公开(公告)号：CN113370233A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110727131.X

申请日：2021-06-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 焦栋斌 ,  涂昶昶 ,  赵晖 ,  樊萱 ,  黄笑 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  任丰原 ,  赵鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。

公开(公告)号：CN114911455B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202210583056.9

申请日：2022-05-26

Applicant: 兰州大学

Inventor： 任丰原 ,  吴玉其 ,  刘胤哲 ,  李守亮 ,  杨臻

IPC: G06F7/58 ,  G06N7/08

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的高速伪随机数生成方法及高速伪随机数生成器，在FPGA中采用适当的混沌模型算法，从而产生高速的伪随机数，FPGA电路中整体运算采用128bit定点数设计，达到足够的计算精度，有效抑制混沌退化，提高输出带宽，增强吞吐量，提升密匙空间；运算过程中，对混沌模型算法进行分块处理，将模型中占用大量时间的运算分成小部分进行并行完成。采用本发明产生的伪随机数速率可达到10Gbps，能满足高带宽需求的视频传输；产生的伪随机数序列能通过严格而高标准的随机性测试，产生序列的复杂性也得到了保障；此外，本发明伪随机数发生器的成本大大降低，同时提高了FPGA的资源利用效率，降低了功耗。

公开(公告)号：CN113319877B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202110756411.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  黄笑 ,  樊萱 ,  赵晖 ,  涂昶昶 ,  焦栋斌 ,  任丰原

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本发明的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。

公开(公告)号：CN215149169U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121456539.X

申请日：2021-06-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 焦栋斌 ,  涂昶昶 ,  赵晖 ,  樊萱 ,  黄笑 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  任丰原 ,  赵鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。

公开(公告)号：CN215920494U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121511427.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  黄笑 ,  樊萱 ,  赵晖 ,  涂昶昶 ,  焦栋斌 ,  任丰原

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本实用新型的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。