公开(公告)号：CN113319877B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202110756411.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  黄笑 ,  樊萱 ,  赵晖 ,  涂昶昶 ,  焦栋斌 ,  任丰原

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本发明的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。

公开(公告)号：CN113319877A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110756411.3

申请日：2021-07-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  黄笑 ,  樊萱 ,  赵晖 ,  涂昶昶 ,  焦栋斌 ,  任丰原

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本发明的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。

公开(公告)号：CN113370233A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110727131.X

申请日：2021-06-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 焦栋斌 ,  涂昶昶 ,  赵晖 ,  樊萱 ,  黄笑 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  任丰原 ,  赵鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。

公开(公告)号：CN215149169U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121456539.X

申请日：2021-06-29

Applicant: 兰州大学

Inventor： 焦栋斌 ,  涂昶昶 ,  赵晖 ,  樊萱 ,  黄笑 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  任丰原 ,  赵鹏

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/00 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，涉及物料搬运技术领域，其技术方案要点是：包括底盘和设置于底盘底部的驱动装置，底盘顶部设有舵机，舵机的驱动端连接有机械臂机构；底盘顶端设有用于驱动机械臂机构的步进电机；机械臂机构的自由端设有V型三层齿状机械爪；底盘的前侧、后侧、左侧和右侧均设有八路灰度传感器；底盘顶部设有二维码识别器和颜色识别传感器；底盘顶部设有微型主控制器、WIFI信号接收器和航组电池。该机器人可根据任务信息在规定区域内搬运物料并将物块精确摆放，且机器人在工作时无需使用人工交互手段及其他辅助装置；同时，其移动灵活性和控制精度高，能完成物料抓取和精确放置，工作范围广，能满足实际作业中的需要。

公开(公告)号：CN215920494U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121511427.X

申请日：2021-07-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  季康龙 ,  张龙威 ,  黄笑 ,  樊萱 ,  赵晖 ,  涂昶昶 ,  焦栋斌 ,  任丰原

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种力反馈大行程机械手抓，包括机械手抓和控制电路；所述控制电路用于控制机械手抓的抓取。本实用新型的平行开合设计可以避免受力不均匀的问题，同时兼备滑轨可以获得较大的行程，适用于不同几何关系的物体。