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公开(公告)号：CN116168312B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310155912.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统，涉及AR辅助装配技术领域，训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块，特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架，位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络，后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿，以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上，从而实现虚拟信息的渲染，通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型，能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测，从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
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公开(公告)号：CN113608618A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110918275.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种手部区域跟踪方法及系统，该方法首先对自然指尖点交互的移动AR装配系统采集二维视频序列图像，并对采集的图像从图像大小、变换角度方面进行预处理，利用手部肤色均值迭代分割和APBS背景减除的方法确定待注册的手部区域位置，实现对手部区域定位；然后将相关滤波跟踪算法应用于手部区域跟踪，并采用考虑之前所有帧的策略来解决KCF算法每帧图像训练的权重向量更新问题，实现KCF算法对手部区域的自适应跟踪，进而实现复杂环境下对手部区域实时、准确及稳定的跟踪，为指尖点准确实时检测识别提供支撑。
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公开(公告)号：CN113345072A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110608819.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统，该方法包括：获取多个多视角遥感地形影像；对多视角遥感地形影像进行特征提取，获得影像特征；在设定的约束条件下，根据影像特征进行特征点匹配；对特征点对中两个特征点进行前方交会得到模型点；根据各模型点生成面元，各面元作为种子点，各种子点构成种子点集合；根据各种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元；根据设定的过滤条件对多个密集面元进行过滤，得到过滤后的面元；用过滤后的面元更新种子点集合；返回步骤“根据各种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元”，直到迭代次数达到预设次数，得到多视角遥感地形影像的三维点云；本发明提高了重建精度和效率。
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公开(公告)号：CN111476702A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010263650.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性混合核特征映射的图像隐写检测方法及系统，包括：获取待测图像，采用富模型类型特征提取方法对待测图像进行特征提取，确定待测图像的统计特征，将待测图像的统计特征纵向依次分割，获得待测图像统计特征块集合，利用基于非线性混合核函数的特征映射算法对待测图像统计特征块集合中的每个待测图像统计特征块进行映射，获得映射后待测图像统计特征块集合，将映射后待测图像统计特征块集合中的每个映射后待测图像统计特征块进行拼接，合成待测图像高维富模型特征，根据待测图像高维富模型特征，采用训练好的集成FLD分类器确定待测图像是否含有隐写信息。通过本发明的上述方法提高检测精度且不增加时间复杂度。
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公开(公告)号：CN107948464B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710829987.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04N5/14 , G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种印刷品检测图像侧向偏移的几何校正方法及系统，所述几何校正方法包括：根据导致侧向偏移失真的印刷设备震动幅度，针对线阵相机所采集的图像建立针对行像素的平滑核；通过所述平滑核分别对参考图像和待检图像进行逐行像素横向平滑；分别计算对应各行横向平滑的绝对值对；从各行绝对值对中，选取每行对应的最小减影值；根据各所述最小减影值的像素位置横坐标确定横向获取各所述最小减影值时的像素位置横坐标；根据各所述像素位置横坐标计算行像素的偏移量，以将所述待检图像向所述参考图像进行像素横向畸变逐行校正，便于后续对待检图像进行印刷品缺陷检测，保证两图像单一变量比对前提，可大量减少差分伪影，降低缺陷检测误检率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107948464A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710829987.1
申请日：2017-09-15
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H04N5/14 , G06T5/00 , G06T7/00 , G01N21/956
CPC classification number: H04N5/14 , G01N21/956 , G06T5/002 , G06T5/006 , G06T7/001 , G06T2207/30144
Abstract: 本发明公开一种印刷品检测图像侧向偏移的几何校正方法及系统，所述几何校正方法包括：根据导致侧向偏移失真的印刷设备震动幅度，针对线阵相机所采集的图像建立针对行像素的平滑核；通过所述平滑核分别对参考图像和待检图像进行逐行像素横向平滑；分别计算对应各行横向平滑的绝对值对；从各行绝对值对中，选取每行对应的最小减影值；根据各所述最小减影值的像素位置横坐标确定横向获取各所述最小减影值时的像素位置横坐标；根据各所述像素位置横坐标计算行像素的偏移量，以将所述待检图像向所述参考图像进行像素横向畸变逐行校正，便于后续对待检图像进行印刷品缺陷检测，保证两图像单一变量比对前提，可大量减少差分伪影，降低缺陷检测误检率。
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公开(公告)号：CN116912695B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202310929817.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 兰州交通大学 , 甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备，涉及道路提取领域。本发明通过获取高分辨率遥感影像并构建双编解码网络，来利用高分辨率遥感影像训练双编解码网络，然后利用训练好的双编解码网络对待提取遥感影像进行道路提取。本发明基于残差U块和解编结合模块构建具有双编解码结构的双编解码网络，通过编码器提取更丰富的局部和全局上下文特征，同时借助解编结合模块联系前后编解码器，充分利用多尺度特征来增强语义信息，从而提高了遥感影像道路提取结果的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN117690188A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410015795.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种手部姿态估计方法、系统及电子设备，涉及姿态估计领域，该方法包括：获取待估计姿态的手部图像；根据手部图像，利用手部姿态估计模型，确定手部关节点预测图像，进而确定手部姿态。其中，手部姿态估计模型是利用训练数据集对初始模型进行训练得到的；训练数据集为CMU‑Hand数据集；初始模型包括依次连接的特征图提取模块、热图估计模块和GCN特征增强模块；所述特征图提取模块还与所述GCN特征增强模块连接。本发明提高了手部姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN116912695A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310929817.6
申请日：2023-07-27
Applicant: 兰州交通大学 , 甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备，涉及道路提取领域。本发明通过获取高分辨率遥感影像并构建双编解码网络，来利用高分辨率遥感影像训练双编解码网络，然后利用训练好的双编解码网络对待提取遥感影像进行道路提取。本发明基于残差U块和解编结合模块构建具有双编解码结构的双编解码网络，通过编码器提取更丰富的局部和全局上下文特征，同时借助解编结合模块联系前后编解码器，充分利用多尺度特征来增强语义信息，从而提高了遥感影像道路提取结果的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN115546449A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211271881.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 甘肃省气象信息与技术装备保障中心 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种基于增强现实技术的气象装备培训系统，包括：增强现实模块，用于对待培训设备进行三维建模、降维和贴图三维模板模型；追踪模块，用于基于对待培训设备的实时现实图片对三维模板模型进行位置、尺度和光照进行跟踪，得到实时三维模型；培训模块，用于基于实时三维模型和待培训设备对应的文字描述进行叠加，得到培训资料；三维全景模块，用于构建待培训设备的三维虚拟场景空间，并将三维虚拟场景空间与实时三维模型融合，得到三维全景图；交互模块，用于实现待培训人员进行人机交互。本发明有助于工作人员对气象装备的全方位了解和操作，实现气象装备的虚拟化、可视化和信息化。
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