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公开(公告)号:CN114882536A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210656248.8
申请日:2022-06-10
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SSD的轻量化手势实时检测方法,该检测方法以SSD为基础网络,包括使用MobileNet v2作为模型主干特征提取网络,减小模型的参数量和计算复杂度;设计INA多尺度卷积模块,并应用在其中三个预测特征层,通过连接不同尺寸的卷积核,增加网络对不同尺度特征的适应性;采用K‑means++聚类算法自适应生成适合手部的候选框,对手部进行准确定位来提高模型的检测精度;在制作的手势数据集上对改进后的SSD网络结构进行训练,得到训练好的手势检测模型进行手势检测。应用本发明,可以有效解决手部检测模型由于模型复杂、计算量大难以应用于移动端的问题,并且在减小模型大小和提高检测速度的同时保证了检测精度,适合人机交互下的实时手部检测。
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公开(公告)号:CN118918632A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410579993.6
申请日:2024-10-10
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06V40/20 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/776 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及交互姿态模型构建技术领域,具体公开了一种联合骨骼特征的双分支手部交互姿态估计模型,包括以下步骤:S1、数据源输入单元:首先,将手部区域深度图像送入到一个手部特征提取网络的粗糙手势特征获取单元,首先由一个7×7的卷积层得到粗略手部特征,然后再通过精细手势特征获取单元得到于初始分辨率下相对精细的手部特征。本发明中,通过Swin Transformer和CNN分别捕获全局特征和局部关节点特征,融合后添加一个二维高斯热图监督修正来进行特征提取,通过这种方法,可以提高手部姿态估计方法的效果,并在实际应用中获得更好的性能。
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公开(公告)号:CN103745470A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201410009385.8
申请日:2014-01-08
Applicant: 兰州交通大学
Inventor: 王阳萍 , 党建武 , 杨旭 , 杜晓刚 , 赵庶旭 , 杨景玉 , 王松 , 陈永 , 杨艳春 , 李积英 , 郝旗 , 邓冲 , 蒋佩钊 , 王冰 , 郭志诚 , 翟凤文 , 沈瑜 , 张鑫
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于小波的多边形轮廓演化医学CT图像交互式分割方法,包括:对CT图像,交互式获取待分割区域的初始多边形轮廓(针对于不同特征的目标区域,采用基于单一种子点的初始轮廓生成方法,基于纵轴线生成初始轮廓和基于直接交互绘制的多边形轮廓);进行基于小波模极大值的边缘检测,获得整张CT图像的全局性的高频信息;多边形轮廓进行自动演化,逼近目标区域;最终获得CT图像的分割结果。本发明所述基于小波的多边形轮廓演化医学CT图像交互式分割方法,可以克服现有技术中适用性差和灵活性差等缺陷,以实现适用性好和灵活性好的优点。
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公开(公告)号:CN113345072A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110608819.6
申请日:2021-06-01
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统,该方法包括:获取多个多视角遥感地形影像;对多视角遥感地形影像进行特征提取,获得影像特征;在设定的约束条件下,根据影像特征进行特征点匹配;对特征点对中两个特征点进行前方交会得到模型点;根据各模型点生成面元,各面元作为种子点,各种子点构成种子点集合;根据各种子点对应的面元进行扩散,得到密集面元;根据设定的过滤条件对多个密集面元进行过滤,得到过滤后的面元;用过滤后的面元更新种子点集合;返回步骤“根据各种子点对应的面元进行扩散,得到密集面元”,直到迭代次数达到预设次数,得到多视角遥感地形影像的三维点云;本发明提高了重建精度和效率。
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