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公开(公告)号：CN119780980A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510107564.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，首先，基于点云生成高精度数字表面模型；其次，计算虚拟全景遮挡图的高精度数字表面模型初始区域，通过不断迭代，自适应选取城市立体空间任意位置处构建虚拟全景遮挡图时所用高精度数字表面模型范围，据此计算方位角和高度角，将得到柱面虚拟全景遮挡图转换为半球面虚拟全景遮挡图，再将该图投影为平面圆周虚拟全景遮挡图；最后，根据平面圆周虚拟全景遮挡图与北斗卫星天空图的平面关系图，判断北斗卫星可见性。本发明提高了现有城市数字表面模型精度和分辨率；减少了数据运算量，提高了运算效率，提高了城市立体空间北斗卫星可见性计算的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117172016A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311167011.4
申请日：2023-09-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开一种顾及有色噪声的构造运动变化精准提取方法，包括：GNSS坐标时间序列数学模型构建、基于贝叶斯框架的参数解算、结果分析及验证，由此实现精准提取GNSS坐标时间序列中构造运动及其变化信息。该方法顾及GNSS坐标时间中有色噪声的存在，构建准确表征时间序列噪声特征的随机模型，使得GNSS坐标时间序列的数学模型真实可靠。同时基于贝叶斯框架下的GWMCMC算法顾及了模型参数的随机特征，获取模型参数的后验概率密度函数，实现了基于GNSS坐标时间序列自动搜索构造运动变化的时间节点，即精准提取构造运动及其变化的时间节点。最后本发明验证参数解算的精度、对构造运动发生变化的前后速率的分辨率，并证实顾及有色噪声构建GNSS坐标时间序列数学模型的重要意义。
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公开(公告)号：CN116165689A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210665825.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于GNSS时间序列自适应提取构造变形变化特征的贝叶斯方法，包括：GNSS时间序列数据建模、基于贝叶斯方法的马尔科夫链采样、模型参数结果分析和算法精度验证，由此实现自适应提取构造变形变化特征。该方法基于先验信息进行采样获得了模型参数的后验概率分布，同时基于GNSS时间序列自动搜索线性速率变化的时间节点，即自动提取构造变形时间变化特征。最后本发明验证了线性、分段线性拟合对随机噪声的敏感性，以及分段线性模型中本发明方法对速率变化的分辨率。
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公开(公告)号：CN119828131A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411957572.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种利用GNSS统一InSAR参考框架并进行速度场分解的方法，包括：(1)基于多尺度球面小波方法对GNSS南北向速度场进行建模，并从InSAR形变场中扣除建模速度场在视线向的贡献；(2)使用InSAR升降轨视线向速度场直接解算东西向和垂直向形变场；(3)建立二次多项式函数进行差值拟合去除轨道误差和参考框架的影响；(4)结合地面测量数据交叉对比进行结果分析验证。本发明的方法顾及南北向形变的贡献对InSAR视线向速度场进行东西向和垂直向分解，使用GNSS数据对解算的速度场进行参考框架的统一，从而得到更加真实的形变信息，通过多源数据交叉验证确保数据的精确性，可提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN119312064A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411657197.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种环形放射状道路网模式识别方法和装置、系统、存储介质，属于城市交通系统技术领域，包括：步骤S1、建立道路网对偶模型；步骤S2、根据道路网对偶模型，提取道路网络的骨架线；步骤S3、根据骨架线，提取道路网的模糊辐射中心、辐射边和环路；步骤S4、基于权重对辐射边与环路的重要性得分进行评估，以实现环形放射模式判别。采用本发明的技术方案，能够提高模式识别的效率和准确性，更好地揭示道路网络的结构特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117629119B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410102154.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种大水深沉管管节用三维横向测绳定位装置及方法，属于沉管安装测控技术领域。该装置包括箱体、转轴系统、连接件、绕线器、测绳、固定件和测量系统。箱体具有腔室，箱体上设有与腔室连通的开孔。转轴系统、绕线器和测量系统设于腔室内。转轴系统包括第一旋转件和第二旋转件，连接件的一端与第二旋转件连接，另一端经箱体上的开孔伸出箱体。测绳缠绕于绕线器上，测绳一端穿过连接件至箱体外部。固定件连接测绳端部以将测绳端部固定在测量点处。测量系统用以测量测绳的拉伸长度、测量连接件的横向偏转角和纵向偏转角。本发明提供的大水深沉管管节用三维横向测绳定位装置及方法可以保证测量的高精度，使深水区域沉管精准沉放对接。
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公开(公告)号：CN117109426B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311088473.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开提出一种融合GNSS/InSAR观测资料的三维形变场建模方法，包括：解算InSAR视线向速度场、统一GNSS和InSAR数据的空间参考基准、InSAR数据结果精度验证、基于最小二乘法解算三维形变场和结果分析验证五部分。该方法通过高精度时间序列方法处理InSAR数据，且基于两种数据空间参考基准的差异，改正InSAR数据的长波长误差，通过内符合精度的验证保证结果的精确性。最后基于最小二乘原理，联合解算获取了大范围高精度高空间分辨率的三维形变场，结合区域构造变形资料，验证了结果的精确性。结果表明，本方法具有高度的科学性与适用性，可提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN120042233A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510518080.8
申请日：2025-04-24
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 锁旭宏 , 闫浩文 , 李振洪 , 苏小宁 , 车涛 , 张德津 , 管明雷 , 杨树文 , 周亮 , 刘涛 , 孙建国 , 杨维芳 , 何毅 , 郝雪莹 , 杨国林 , 杨学超 , 李毓照 , 王文宁 , 寇瑞雄 , 李伟 , 陈虹 , 陈凡 , 段焕娥 , 王博 , 马文骏 , 杨兵兵
Abstract: 本发明属于水下大型构筑物施工技术领域，涉及一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法。该系统包括设于已安构件尾端顶面上的导向托架、设于待安构件首端顶面上的导向杆，导向杆一端伸出待安构件首端外；导向托架上开设有引导槽及定位槽，导向托架前后两侧分别设有全向声呐扫描仪，导向托架上于定位槽两个侧壁上部的外侧相对设置一对转角仪，每一转角仪包括旋转编码器和测杆，旋转编码器的转轴轴线与定位槽中轴线平行，测杆一端垂直连接于该旋转编码器的转轴上，另一端朝对侧旋转编码器水平延伸。本发明通过全向声呐扫描仪和转角仪的设置，能够在待安构件水下沉放安装时实现导向杆与导向托架的精确对位，显著提升待安构件的安装精度。
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公开(公告)号：CN117454578A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311166915.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于块体‑断层负位错模型的断层滑动速率反演方法，包括：构建块体‑断层模型、设置模型参数、模型反演解算和反演结果评价，由此反演得到断层的滑动速率。该方法基于负位错理论和断层闭锁模型，利用地表三维观测资料，综合了活动断层的地表迹线及断层三维几何，考虑了断层三维结构的精细特征，通过构建的块体‑断层负位错模型，采用网格搜索和模拟退火两种反演迭代方法获得较好的收敛，最终反演得到断层的滑动速率，并通过卡方值和模型残差来验证模型的精度。本发明可广泛应用于地壳变形领域，应用场景包括：断层活动特征、地壳变形模式及区域地震危险性研判等。
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公开(公告)号：CN117109426A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311088473.7
申请日：2023-08-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开提出一种融合GNSS/InSAR观测资料的三维形变场建模方法，包括：解算InSAR视线向速度场、统一GNSS和InSAR数据的空间参考基准、InSAR数据结果精度验证、基于最小二乘法解算三维形变场和结果分析验证五部分。该方法通过高精度时间序列方法处理InSAR数据，且基于两种数据空间参考基准的差异，改正InSAR数据的长波长误差，通过内符合精度的验证保证结果的精确性。最后基于最小二乘原理，联合解算获取了大范围高精度高空间分辨率的三维形变场，结合区域构造变形资料，验证了结果的精确性。结果表明，本方法具有高度的科学性与适用性，可提供可靠的数据支撑。
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