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公开(公告)号：CN118918490A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410930682.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06N3/126 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于差分算法的异源影像自监督变化检测方法，该方法包括以下步骤：S1、利用相位一致性和简化的脉冲耦合神经网络结合的融合方法构造融合异源影像；S2、基于异源影像与融合异源影像改进邻域比值差分算法，提取标准差分图像和指数差分图像；S3、基于所述标准差分图像和指数差分图像执行双分层FCM聚类算法，以此获得不变像素的不变样本和变像素的变化样本；S4、以所述不变样本、变化样本为训练样本构建变化检测分类器，并获得检测结果。本发明不仅在辐射光谱、通道数等方面与原始影像具有可比性，还对变化像元具有更高的敏感度，不仅在抑制噪声和保留细节信息取得平衡的权重，同时减少异源影像差异和噪声对差分图像提取的影响。
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公开(公告)号：CN117437214A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311584492.9
申请日：2023-11-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。
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公开(公告)号：CN119780980A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510107564.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，首先，基于点云生成高精度数字表面模型；其次，计算虚拟全景遮挡图的高精度数字表面模型初始区域，通过不断迭代，自适应选取城市立体空间任意位置处构建虚拟全景遮挡图时所用高精度数字表面模型范围，据此计算方位角和高度角，将得到柱面虚拟全景遮挡图转换为半球面虚拟全景遮挡图，再将该图投影为平面圆周虚拟全景遮挡图；最后，根据平面圆周虚拟全景遮挡图与北斗卫星天空图的平面关系图，判断北斗卫星可见性。本发明提高了现有城市数字表面模型精度和分辨率；减少了数据运算量，提高了运算效率，提高了城市立体空间北斗卫星可见性计算的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117437214B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311584492.9
申请日：2023-11-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。
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