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公开(公告)号：CN120042233A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510518080.8
申请日：2025-04-24
Applicant: 兰州交通大学
Inventor： 锁旭宏 , 闫浩文 , 李振洪 , 苏小宁 , 车涛 , 张德津 , 管明雷 , 杨树文 , 周亮 , 刘涛 , 孙建国 , 杨维芳 , 何毅 , 郝雪莹 , 杨国林 , 杨学超 , 李毓照 , 王文宁 , 寇瑞雄 , 李伟 , 陈虹 , 陈凡 , 段焕娥 , 王博 , 马文骏 , 杨兵兵
Abstract: 本发明属于水下大型构筑物施工技术领域，涉及一种大型构件水下对接导向系统及对接定位方法。该系统包括设于已安构件尾端顶面上的导向托架、设于待安构件首端顶面上的导向杆，导向杆一端伸出待安构件首端外；导向托架上开设有引导槽及定位槽，导向托架前后两侧分别设有全向声呐扫描仪，导向托架上于定位槽两个侧壁上部的外侧相对设置一对转角仪，每一转角仪包括旋转编码器和测杆，旋转编码器的转轴轴线与定位槽中轴线平行，测杆一端垂直连接于该旋转编码器的转轴上，另一端朝对侧旋转编码器水平延伸。本发明通过全向声呐扫描仪和转角仪的设置，能够在待安构件水下沉放安装时实现导向杆与导向托架的精确对位，显著提升待安构件的安装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117437214A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311584492.9
申请日：2023-11-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。
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公开(公告)号：CN119780980A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510107564.3
申请日：2025-01-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种利用虚拟全景遮挡图计算城市空间北斗卫星可见性的方法，首先，基于点云生成高精度数字表面模型；其次，计算虚拟全景遮挡图的高精度数字表面模型初始区域，通过不断迭代，自适应选取城市立体空间任意位置处构建虚拟全景遮挡图时所用高精度数字表面模型范围，据此计算方位角和高度角，将得到柱面虚拟全景遮挡图转换为半球面虚拟全景遮挡图，再将该图投影为平面圆周虚拟全景遮挡图；最后，根据平面圆周虚拟全景遮挡图与北斗卫星天空图的平面关系图，判断北斗卫星可见性。本发明提高了现有城市数字表面模型精度和分辨率；减少了数据运算量，提高了运算效率，提高了城市立体空间北斗卫星可见性计算的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119205885B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411226988.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，属于解析投影领域，包括以下步骤：首先，对曲线隧道点云进行平面线性等距投影处理，生成直线隧道点云；其次，对上一步中生成的直线隧道点云的隧道壁进行隧道壁半圆柱等距投影展平处理；最后，对展平以后的隧道壁上的隧道壁附属物进行分割与分类；本发明提供的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，可以有效地解决切片处理方法所带来效率低下、分割结果不准确和不连贯等问题，能够效地提高曲线隧道点云数据的分割效率、提升分割结果的准确性和保证数据的连贯性。
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公开(公告)号：CN117437214B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311584492.9
申请日：2023-11-25
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。
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公开(公告)号：CN119205885A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411226988.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06T5/70 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06T3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，属于解析投影领域，包括以下步骤：首先，对曲线隧道点云进行平面线性等距投影处理，生成直线隧道点云；其次，对上一步中生成的直线隧道点云的隧道壁进行隧道壁半圆柱等距投影展平处理；最后，对展平以后的隧道壁上的隧道壁附属物进行分割与分类；本发明提供的一种基于解析投影变换的曲线隧道点云快速转换方法，可以有效地解决切片处理方法所带来效率低下、分割结果不准确和不连贯等问题，能够效地提高曲线隧道点云数据的分割效率、提升分割结果的准确性和保证数据的连贯性。
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