公开(公告)号：CN117437214B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311584492.9

申请日：2023-11-25

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 杨树文 ,  石壮 ,  寇瑞雄 ,  王越环

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。

公开(公告)号：CN117437214A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311584492.9

申请日：2023-11-25

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 杨树文 ,  石壮 ,  寇瑞雄 ,  王越环

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于双向布料模拟点云的轨面提取和异物识别方法，该方法包括以下步骤：S1、在Mass‑Spring布料模型中设置布料粒子间距、内力系数和迭代次数以构建模拟布料；将路基点云翻转，根据翻转后的路基包围盒顶面角点放置模拟布料；S2、通过自下而上模拟布料贴合，高程阈值设置为标注轨高，分割得到轨面和部分轨颈；S3、对得到的轨面和轨颈使用自上而下的布料模拟贴合，取设定低数值的高程阈值，得到轨道轨面信息；S4、通过布料粒子的空间特征点代替原始点云进行障碍物识别，根据布料粒子的粗糙度对碰撞粒子进行区分。本发明在密度均匀区域拥有较好的提取结果，适用于密度不一的地面站点云以及无砟和有砟两种路基区域等。