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公开(公告)号:CN108349469B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN201680065566.X
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/88
Abstract: 本发明涉及一种用于确定传感器单元(50)的取向的方法(100),其中,所述传感器单元(50)具有至少一个加速度传感器并且安装在车辆(70)中,包括:在所述车辆(70)无加速的状态中检测(S110)所述加速度传感器的第一传感器信号;响应所述车辆(70)的线性加速检测(S120)所述加速度传感器的第二传感器信号;并且基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号求取(S130)所述传感器单元相对于所述车辆(70)的取向。
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公开(公告)号:CN108349469A
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201680065566.X
申请日:2016-09-06
Applicant: 克诺尔商用车制动系统有限公司
IPC: B60T8/172 , B60T8/1755 , B60T8/88
CPC classification number: B60T8/17551 , B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/06 , B60T2270/413
Abstract: 本发明涉及一种用于确定传感器单元(50)的取向的方法(100),其中,所述传感器单元(50)具有至少一个加速度传感器并且安装在车辆(70)中,包括:在所述车辆(70)无加速的状态中检测(S110)所述加速度传感器的第一传感器信号;响应所述车辆(70)的线性加速检测(S120)所述加速度传感器的第二传感器信号;并且基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号求取(S130)所述传感器单元相对于所述车辆(70)的取向。
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